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基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统
被引量:
2
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摘要
设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模块组成,通过无线通信模块进行数据和命令的相互通信,实现协调控制以及悬挂物体寻迹控制功能。测试结果表明,该系统运动速度快、寻迹偏差小。
作者
俞龙
黄家能
孙道宗
机构地区
华南农业大学
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2006年第8期49-51,共3页
Microcontrollers & Embedded Systems
关键词
悬挂物体
双单片机
轨迹跟踪
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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单片机与嵌入式系统应用
2006年 第8期
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