设计了X模式四旋翼飞行器飞行控制系统的总体方案;在此基础上,完成了飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计,并把互补滤波器应用于姿态解算,姿态控制部分采用PID(Proportional Integral Derivative)控制...设计了X模式四旋翼飞行器飞行控制系统的总体方案;在此基础上,完成了飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计,并把互补滤波器应用于姿态解算,姿态控制部分采用PID(Proportional Integral Derivative)控制器。通过仿真验证了器互补滤波和PID控制器算法可行性。展开更多
频率源是雷达、通信、电子对抗与电子系统实现高性能指标的关键之一,被喻为众多电子系统的"心脏"。而当今高性能的频率源均通过频率合成技术实现。传统的频率合成器有直接频率合成器和锁相环两种。直接数字式频率合成(Direct ...频率源是雷达、通信、电子对抗与电子系统实现高性能指标的关键之一,被喻为众多电子系统的"心脏"。而当今高性能的频率源均通过频率合成技术实现。传统的频率合成器有直接频率合成器和锁相环两种。直接数字式频率合成(Direct Digital Frequency Synthesis,即DDFS,一般简称DDS),是从相位概念出发直接合成所需波形的一种新的频率合成技术。它将先进的数字处理理论与方法引入信号合成领域,标志着第三代频率合成技术的出现。展开更多
文摘设计了X模式四旋翼飞行器飞行控制系统的总体方案;在此基础上,完成了飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计,并把互补滤波器应用于姿态解算,姿态控制部分采用PID(Proportional Integral Derivative)控制器。通过仿真验证了器互补滤波和PID控制器算法可行性。
文摘频率源是雷达、通信、电子对抗与电子系统实现高性能指标的关键之一,被喻为众多电子系统的"心脏"。而当今高性能的频率源均通过频率合成技术实现。传统的频率合成器有直接频率合成器和锁相环两种。直接数字式频率合成(Direct Digital Frequency Synthesis,即DDFS,一般简称DDS),是从相位概念出发直接合成所需波形的一种新的频率合成技术。它将先进的数字处理理论与方法引入信号合成领域,标志着第三代频率合成技术的出现。