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隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法研究 被引量:15
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作者 韩宇 周平 +1 位作者 赵轩 储强 《电子设计工程》 2019年第24期79-83,共5页
针对传统隧道电缆巡检机器人智能越障控制方法控制能力差的问题,研究了一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法,探究了巡检机器人的工作环境,引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型,分析每个机器人的关节变量,得到机器人末端执... 针对传统隧道电缆巡检机器人智能越障控制方法控制能力差的问题,研究了一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法,探究了巡检机器人的工作环境,引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型,分析每个机器人的关节变量,得到机器人末端执行器的位置和姿态,使用求近似解值法求出力矩和的最小值,通过逆向求解计算出巡检机器人绕线偏转扭转角度,利用优化算法分析机器人越障运动工作空间,建立三维坐标系,并将分解成X-Y坐标系、Y-Z标系、X-Z坐标系,确定末端夹持器在各轴上弹出的最大距离,判断巡检机器人是否能够实现越障,根据反馈结果,进行智能控制。设计实验验证该控制方法有效性,结果表明,该控制方法得到的巡检机器人电压值更接近理论值,可以有效帮助机器人精准地实现越障操作。 展开更多
关键词 隧道电缆 巡检轨道 智能机器人 机器人控制 智能越障
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基于HFCT局放测试技术的高压电缆终端失效检测方法研究 被引量:13
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作者 韩宇 郭湘奇 储强 《电测与仪表》 北大核心 2016年第17期60-64,共5页
针对高压电缆终端因缺陷造成的运行失效问题,分析局部放电的机理,采用HFCT(高频电流传感器)的局放测试技术并结合交流变频谐振耐压的试验方式,设计了一种通过监测电缆终端在不同试验电压下的局部放电图谱,以确定电缆终端发生失效状态的... 针对高压电缆终端因缺陷造成的运行失效问题,分析局部放电的机理,采用HFCT(高频电流传感器)的局放测试技术并结合交流变频谐振耐压的试验方式,设计了一种通过监测电缆终端在不同试验电压下的局部放电图谱,以确定电缆终端发生失效状态的检测方法。通过现场化的试验验证,有效地发现了高压电缆终端缺陷。应用该检测方法,解决了高压电缆工程竣工验收问题,可以在电缆终端竣工验收中有效地发现微小缺陷,对于提前判断高压电缆终端失效具有明显效果。可避免因终端失效造成的电缆运行故障甚至是终端头爆炸等事故。 展开更多
关键词 交流变频谐振耐压 局部放电 电缆终端 终端失效
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基于耦合场计算的击穿电弧对电缆温度及应力影响研究 被引量:8
3
作者 王馥珏 周平 韩宇 《供用电》 2019年第7期83-90,共8页
电缆绝缘击穿常发生在电缆接头处,击穿电弧对电缆会造成严重的温升和形变,严重威胁电力安全。文章针对电弧发生时的复杂物理过程,提出顺序耦合的计算方法,研究电缆接头复杂的温度场和应力场分布。研究表明电弧损耗受电弧电流大小影响呈... 电缆绝缘击穿常发生在电缆接头处,击穿电弧对电缆会造成严重的温升和形变,严重威胁电力安全。文章针对电弧发生时的复杂物理过程,提出顺序耦合的计算方法,研究电缆接头复杂的温度场和应力场分布。研究表明电弧损耗受电弧电流大小影响呈非线性指数关系,电弧区域温度和应力呈现波浪型增长。相对电缆表面,电缆内部绝缘受电弧的应力冲击较为严重。研究成果不仅能有效评估电缆内部缺陷及其发展过程,还为研究电缆绝缘材料受电弧击穿的老化特性提供科学依据和理论基础,具有重要的科学和工程意义。 展开更多
关键词 电缆 电弧 耦合计算 耦合特性
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高压电缆终端击穿故障的分析与处理 被引量:7
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作者 孙永辉 王馥珏 韩宇 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期207-211,共5页
针对110 kV电缆户外终端击穿故障,建立了故障电缆终端的数学计算模型,等效出故障电缆终端计算的集总电路,利用ANSYS有限元分析软件,建立分析模型,通过网格划分,仿真计算出了故障点绝缘外屏蔽在不同温度场下的发热温升,推导出故障点的在... 针对110 kV电缆户外终端击穿故障,建立了故障电缆终端的数学计算模型,等效出故障电缆终端计算的集总电路,利用ANSYS有限元分析软件,建立分析模型,通过网格划分,仿真计算出了故障点绝缘外屏蔽在不同温度场下的发热温升,推导出故障点的在不同气候与负荷条件下极限运行温度,确认了导致击穿故障的主要原因:终端尾管与接地铜编织线、电缆金属护套焊接位置腐蚀导致接触不良,致使电缆金属护套电位悬浮,长期运行下出现发热和灼烧,最终导致电缆绝缘击穿。同时,针对性地提出了预防类似事故发生的措施,为今后同类问题的解决提供了有益的尝试。 展开更多
关键词 电缆户外终端 有限元分析 终端尾管 击穿故障
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基于FDS的管廊电缆火灾动态风险评估研究
5
作者 苏峰 张钧 +5 位作者 朱晓平 刘坤琦 白一平 韩宇 张琛 吴建松 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期77-83,共7页
为解决管廊或管沟内的电缆敷设密度较大,发生火灾极易形成电力系统的连锁事故等问题,采用FDS仿真软件,综合考虑传感器、喷淋系统、通风系统和防火门等安全屏障不同响应情况构建管廊电缆火灾动态风险评估模型,并应用Arrhenius公式将数值... 为解决管廊或管沟内的电缆敷设密度较大,发生火灾极易形成电力系统的连锁事故等问题,采用FDS仿真软件,综合考虑传感器、喷淋系统、通风系统和防火门等安全屏障不同响应情况构建管廊电缆火灾动态风险评估模型,并应用Arrhenius公式将数值仿真结果指标映射为电缆火灾风险值,进而绘制时变的电缆火灾风险曲线,探究火灾情景下管廊电缆风险动态评估及应急决策优化方案。研究结果表明:喷淋系统是管廊电缆火灾风险的最关键影响因素,喷淋系统的安装位置以及动作状态在很大程度上影响管廊电缆火灾风险。研究结果可为地下管廊电缆线路典型事故的预防、处理和恢复提供应用价值。 展开更多
关键词 电缆火灾 动态风险评估 火灾模拟 风险量化 FDS
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超薄单层复合材料缠绕压力容器承载性能研究
6
作者 刘雁鹏 任中杰 +1 位作者 韩宇 任明法 《压力容器》 北大核心 2024年第1期45-52,62,共9页
针对压力容器承载性能,基于经典层合板刚度等效理论,提出了一种可以考虑复合材料缠绕层单层厚度的压力容器承载性能分析方法;与实际铺层有限元模型进行对比,验证了分析方法的有效性;对不同单层厚度的复合材料进行了单向拉伸试验,获得材... 针对压力容器承载性能,基于经典层合板刚度等效理论,提出了一种可以考虑复合材料缠绕层单层厚度的压力容器承载性能分析方法;与实际铺层有限元模型进行对比,验证了分析方法的有效性;对不同单层厚度的复合材料进行了单向拉伸试验,获得材料强度与单层厚度的关系;分析了超薄单层复合材料缠绕压力容器的应力分布、失效系数分布及失效压力。结果表明,超薄单层复合材料缠绕压力容器的应力和损伤分布更为均匀,失效内压较常规单层厚度复合材料可提高54.5%。该研究成果可为超薄单层复合材料缠绕压力容器的结构设计提供可靠的理论参考。 展开更多
关键词 压力容器 超薄单层复合材料 单层厚度 强度 失效内压
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基于模糊自适应控制的接触器过零投切系统研究 被引量:3
7
作者 韩宇 王立国 《电测与仪表》 北大核心 2014年第15期23-28,共6页
以负载变化不剧烈条件下高压动态无功补偿为研究背景,发挥接触器在高压领域的优势,针对接触器投切电容器造成的投切瞬间会产生浪涌电流及过电压的问题,提出接触器过零投切的同步关合控制方式。通过对接触器的动态特性分析,对真空接触器... 以负载变化不剧烈条件下高压动态无功补偿为研究背景,发挥接触器在高压领域的优势,针对接触器投切电容器造成的投切瞬间会产生浪涌电流及过电压的问题,提出接触器过零投切的同步关合控制方式。通过对接触器的动态特性分析,对真空接触器控制系统设计,并对接触器响应时间进行实验测试,基于接触器响应时间与操作电压以及环境温度的变化规律进行归纳,提出采用模糊自适应控制对不同环境温度以及操作电压下的接触器响应时间的预估方法,做到投切电容器的时间控制在电压电流零点附近的1ms内,并进行相应的仿真与实验验证,取得了良好的效果。所作研究可有效控制电容器在投切瞬间产生的浪涌电流和电压闪变的不利影响,确保在满足系统无功补偿的条件下实现电网的安全稳定运行。 展开更多
关键词 无功补偿 过零投切 接触器 模糊自适应
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基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究 被引量:4
8
作者 赵轩 王东海 +1 位作者 韩宇 储强 《电子设计工程》 2019年第23期22-26,共5页
针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制... 针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,成功解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题,具有十分积极的科学价值和现实意义。 展开更多
关键词 ZigBee无线自组网技术 无线通信 控制系统 综合管廊机器人
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塑料内胆碳纤维全缠绕复合气瓶封头形状选取分析
9
作者 陈燕荣 户迎灿 +3 位作者 顾春雷 吴沛沛 韩宇 任明法 《压力容器》 北大核心 2023年第12期32-40,共9页
为了研究塑料内胆碳纤维全缠绕复合材料(Ⅳ型)气瓶中不同封头构型的结构性能,采用网格理论进行铺层设计,结合三次样条函数法对其封头厚度进行了预测。分析等应力封头、椭球封头和球形封头下,Ⅳ型气瓶在工作压力/爆破压力下的应力场分布... 为了研究塑料内胆碳纤维全缠绕复合材料(Ⅳ型)气瓶中不同封头构型的结构性能,采用网格理论进行铺层设计,结合三次样条函数法对其封头厚度进行了预测。分析等应力封头、椭球封头和球形封头下,Ⅳ型气瓶在工作压力/爆破压力下的应力场分布。对不同封头构型的等效性能因子进行计算,等应力封头、椭球封头、球形封头的等效性能因子依次为24.0,25.3,28.4。结合不同封头构型的应力分析与等效性能因子计算结果,得出综合性能排序:球形封头最好;椭球封头次之;等应力封头最差。 展开更多
关键词 Ⅳ型气瓶 铺层设计 封头形状 封头厚度预测 有限元分析
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封闭式变电站中高压电缆交流耐压同步局放测量的试验引线系统研究 被引量:2
10
作者 韩宇 储强 +2 位作者 周平 郭湘奇 邓鹏 《电线电缆》 2017年第2期41-46,共6页
针对封闭式变电站中高压电缆在进行交流耐压同步局部放电测量试验时,试验引线通道紧张,无法安全连接试验设备的问题,设计了一套高压电缆交流耐压同步局放测量的试验引线系统。采用理论计算、仿真分析与试验的方式,开发一种小型化、轻量... 针对封闭式变电站中高压电缆在进行交流耐压同步局部放电测量试验时,试验引线通道紧张,无法安全连接试验设备的问题,设计了一套高压电缆交流耐压同步局放测量的试验引线系统。采用理论计算、仿真分析与试验的方式,开发一种小型化、轻量化、整体预制与多次重复插拔式的220 k V高压电缆试验终端,以及能够实现柔性化、轻量化、多次重复收放的220 k V试验电缆。并在南京地区某220 k V电缆线路工程交接试验中进行了现场的应用验证,为开展高效安全的高压电缆交接试验,提高试验的可靠性与可操作性,提供了有利的技术支持与保障。 展开更多
关键词 封闭式变电站 试验引线系统 交流耐压试验 局部放电测量
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基于局部放电在线监测技术的高压电缆终端事故的预防 被引量:1
11
作者 郭湘奇 韩宇 储强 《电气时代》 2015年第8期56-58,共3页
随着经济社会的发展和电网的不断改造升级,交联电力电缆已成为重点地区输电的主流设备,电缆线路的长度也越来越长,线路的重要性不断提升。保证好高压电缆线路的稳定运行变得越来越重要。而因电缆设备原因导致的线路故障却呈现出逐年上... 随着经济社会的发展和电网的不断改造升级,交联电力电缆已成为重点地区输电的主流设备,电缆线路的长度也越来越长,线路的重要性不断提升。保证好高压电缆线路的稳定运行变得越来越重要。而因电缆设备原因导致的线路故障却呈现出逐年上升的态势,其中电缆终端故障占有极高的比例。 展开更多
关键词 电缆终端 线路故障 电缆线路 主流设备 局放 高压电缆 设备原因 局部放电 脉冲电流法 分布点
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综合管廊电力仓动态运维的解空间分割算法 被引量:1
12
作者 周平 韩宇 储强 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2020年第2期179-184,共6页
为解决综合管廊电力仓温度控制调配管理问题,有效提高其温控调配效果,提出了一种新的综合管廊电力仓运维作业优化算法。该算法基于解空间分割原始思想,设计解空间分割处理机制,并应用其对当前综合管廊电力运维下,不同等级电压进行测评,... 为解决综合管廊电力仓温度控制调配管理问题,有效提高其温控调配效果,提出了一种新的综合管廊电力仓运维作业优化算法。该算法基于解空间分割原始思想,设计解空间分割处理机制,并应用其对当前综合管廊电力运维下,不同等级电压进行测评,计算得到管廊电力仓磁场。基于电磁场数据,对自然对流微分方程、能量方程联立求解,计算得到管廊电力运维作业的传导数据,获取电力仓温度的对接分布情况。最后对得到的电力仓磁场计算数据和对流分析数据参数分别划分子空间,明确划分个数和空间个体数,获取最优解,实现运维升级。实验数据证明,局部最高温度降低了将近27%,绝对温度降低了32%,电力仓温控调配效果显著。 展开更多
关键词 管廊电力仓 运维作业 能量方程
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一种用于高压电缆试验的引线架设装置的研制 被引量:1
13
作者 韩宇 周平 姚天翼 《电工电气》 2018年第2期59-62,共4页
为解决户内电缆终端因引线通道安全距离不足造成的无法开展耐压试验的问题,设计了一种应用于室内有窗变电站中户内电缆终端开展高压电缆交流耐压试验的引线架设装置。该装置采用基于绝缘隔离管的设计方案,从线芯导体、绝缘材料、绝缘表... 为解决户内电缆终端因引线通道安全距离不足造成的无法开展耐压试验的问题,设计了一种应用于室内有窗变电站中户内电缆终端开展高压电缆交流耐压试验的引线架设装置。该装置采用基于绝缘隔离管的设计方案,从线芯导体、绝缘材料、绝缘表面结构及可调支架四部分进行了模块设计,经在多条110kV电缆线路交流耐压试验中现场应用,解决了户内电缆终端耐压试验引线通道紧张,无法实现被试终端与试验设备安全相连的问题。 展开更多
关键词 高压电缆 室内变电站 户内电缆终端 交流耐压试验 引线架设装置
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基于混沌理论的孤岛检测技术研究 被引量:1
14
作者 韩宇 《电测与仪表》 北大核心 2015年第12期7-12,共6页
针对分布式并网发电系统中遇到的孤岛效应问题,首先介绍了传统的孤岛检测技术中的主动频移法和滑模检测法,并进行了相应的仿真验证和比较,针对经典孤岛检测技术中的检测盲区限制问题,提出了一种基于间歇混沌理论的孤岛检测技术,并进行... 针对分布式并网发电系统中遇到的孤岛效应问题,首先介绍了传统的孤岛检测技术中的主动频移法和滑模检测法,并进行了相应的仿真验证和比较,针对经典孤岛检测技术中的检测盲区限制问题,提出了一种基于间歇混沌理论的孤岛检测技术,并进行了参数的选择及仿真,结果显示,方法有效解决了分布式并网发电系统并网电压突变情况下的系统保护问题,该方法对保证分布式并网发电系统的安全稳定运行,提高系统的可靠性,有一定的参考价值。 展开更多
关键词 分布式发电系统 孤岛效应 混沌理论 MATLAB
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网络游戏中的寻路算法 被引量:1
15
作者 韩宇 《电子技术与软件工程》 2017年第24期16-16,共1页
近年来伴随网络游戏产业的全面进程,游戏设计环节对人工智能的要求已不可同日而语。作为网络游戏设计的基础,人工智能引擎是实现高品质现实模拟的先决条件,但是在人工智能引擎中,移动系统即为基础因素,在寻路系统的实现上,现阶段大多使... 近年来伴随网络游戏产业的全面进程,游戏设计环节对人工智能的要求已不可同日而语。作为网络游戏设计的基础,人工智能引擎是实现高品质现实模拟的先决条件,但是在人工智能引擎中,移动系统即为基础因素,在寻路系统的实现上,现阶段大多使用迪克斯特拉算法及以决策树概念为核心的A*算法,而我在对现阶段主流算法予以对比基础上,深化了算法的优化概念。 展开更多
关键词 网络游戏 寻路算法
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