Matlab在自动控制原理实验中的应用 被引量：38

1

作者 结硕 韩光胜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第2期95-97,108,共4页

针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可... 针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,为以后从事相关研究工作打下了基础。 展开更多

关键词 自动控制原理实验 MATLAB 仿真

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烟草烘丝过程的水分控制 被引量：21

2

作者 王艳红 韩光胜 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第4期90-95,共6页

讨论了烟草生产中烘丝过程的水分控制问题．根据烘丝过程各阶段不同的工艺要求，提出了包括有开关控制、跟踪控制及预测控制的分段变策略控制方案．针对烘丝过程的非线性、不确定性及存在大滞后的特点，提出了一种基于模糊模型的自校正... 讨论了烟草生产中烘丝过程的水分控制问题．根据烘丝过程各阶段不同的工艺要求，提出了包括有开关控制、跟踪控制及预测控制的分段变策略控制方案．针对烘丝过程的非线性、不确定性及存在大滞后的特点，提出了一种基于模糊模型的自校正预测控制算法，并且与前馈控制方法结合，应用于烘丝过程的送料稳定阶段．系统仿真证明的可行性． 展开更多

关键词 烟草 烘丝过程 模糊模型 预测控制 前馈控制 水分控制

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基于CES生产函数的企业安全投资决策方法研究 被引量：14

3

作者 韩光胜 陈国华 +1 位作者 万木生 袁智 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第11期60-65,共6页

在分析当前我国安全投资决策研究基础上,讨论安全投资的边际效益理论,并利用其确定安全投资总量的合理值。利用不变替代弹性(CES)生产函数建立安全投入产出效益函数,反映安全投资结构对安全产出的影响,通过模型求解得到企业安全资源分... 在分析当前我国安全投资决策研究基础上,讨论安全投资的边际效益理论,并利用其确定安全投资总量的合理值。利用不变替代弹性(CES)生产函数建立安全投入产出效益函数,反映安全投资结构对安全产出的影响,通过模型求解得到企业安全资源分配的优化结构和投资额。按边际效益理论和安全投资效益模型将有限的资源科学地配置到安全生产过程中去,有利于节约资本,实现安全效益最大化。 展开更多

关键词 安全投资 边际效益 安全效益 不变替代弹性(CES)生产函数 优化模型

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机器人足球决策及角色分配系统 被引量：9

4

作者 刘巍 张承 +1 位作者 马辰威 韩光胜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期966-968,共3页

介绍了北京工业大学机器人足球比赛程序的决策和角色分配子系统.系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配和机器人之间的协作问题.当机器人认为角色不适合自己时可向决策和角色分配子系统发出申请,要求重新分配.

关键词 决策系统 角色分配 黑板结构

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C5.0算法在RoboCup传球训练中的应用研究 被引量：11

5

作者 张家旺 韩光胜 张伟 《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期132-134,153,共4页

针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于Robo-Cup仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法。将C5.0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场... 针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于Robo-Cup仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法。将C5.0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场上的具体情况,把球成功传给队友。Agent在得到球的控制权之后,首先确定传球成功率最大的球员,然后并不直接执行传球的动作,而是调整Agent自身的准备动作以达到传球的最佳状态,最后进行传球的行为。仿真结果表明,该方法有效地提高了Agent的传球能力。 展开更多

关键词 决策树 机器人世界杯足球锦标赛 传球

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国外矿山开采沉陷预计技术研究及应用概述 被引量：15

6

作者 韩光胜 程健维 易光旺 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2011年第10期41-45,共5页

地表移动和变形的预计是根据已知的地质和开采条件,在矿山开采之前对地表可能产生的移动和变形进行估算,准确的预计对尽量减少开采过程中由采动造成的地表损害具有重要意义。简要介绍了一些国外关于地表沉陷预计的方法及其优缺点,并通... 地表移动和变形的预计是根据已知的地质和开采条件,在矿山开采之前对地表可能产生的移动和变形进行估算,准确的预计对尽量减少开采过程中由采动造成的地表损害具有重要意义。简要介绍了一些国外关于地表沉陷预计的方法及其优缺点,并通过两个实例进行了比较。通过对不同方法的思路及使用的数学模型进行初步的探讨与分析,得出各方法在开采沉陷预计中的优缺点,并对矿山沉陷预计方法的发展提出了建议。 展开更多

关键词 矿山 开采沉陷 预计 概况

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基于多智能体规划的机器人足球决策模型 被引量：4

7

作者 刘云江 韩光胜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期871-873,共3页

利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性.利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力.

关键词 多智能体 规划 机器人足球决策模型

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试论统计学理论在安全经济分析中的应用 被引量：8

8

作者 韩光胜 陈国华 +1 位作者 陈清光 袁智 《中国安全生产科学技术》 CAS 2008年第1期74-77,共4页

近年来安全经济学作为一个新兴学科得到了较大程度的发展,但是仍处于初创阶段,定量分析技术和方法亟待提高和完善。随着社会经济统计学的发展以及安全经济理论的不断成熟,经济统计学理论在处理安全生产问题中逐渐显示出其优越性。通过... 近年来安全经济学作为一个新兴学科得到了较大程度的发展,但是仍处于初创阶段,定量分析技术和方法亟待提高和完善。随着社会经济统计学的发展以及安全经济理论的不断成熟,经济统计学理论在处理安全生产问题中逐渐显示出其优越性。通过分析统计理论在安全经济分析中的作用和意义,提出了安全经济统计分析研究的主要内容和体系,阐述了安全经济统计分析的理论基础,为安全经济统计方法论的构建奠定了基础。 展开更多

关键词 安全经济 统计理论 研究体系

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我国安全生产发展趋势的计量分析 被引量：7

9

作者 颜伟文 韩光胜 +1 位作者 陈国华 陈清光 《灾害学》 CSCD 2008年第1期88-91,131,共5页

在分析我国1990—2005年安全生产指标变动规律的基础上，建立了安全生产指标的长期趋势模型，并对安全生产指标进行了预测。同时，分别以人均GDP指标为解释变量、安全生产指标为被解释变量建立了计量关系模型，以此反映我国安全生产随... 在分析我国1990—2005年安全生产指标变动规律的基础上，建立了安全生产指标的长期趋势模型，并对安全生产指标进行了预测。同时，分别以人均GDP指标为解释变量、安全生产指标为被解释变量建立了计量关系模型，以此反映我国安全生产随经济发展的变动规律。研究表明，从业人员10万人死亡率呈波动上升趋势，与人均GDP指标存在显著二次关系；亿元GDP死亡率指标呈现持续下降趋势。这表明在我国经济总量快速增长的过程中安全负担水平得到了较好控制。 展开更多

关键词 经济发展 安全生产 趋势分析 计量模型

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预测控制的研究现状 被引量：4

10

作者 黄涵洲 陈伙平 韩光胜 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第2期123-130,共8页

对预测控制产生至今10多年来的研究作了回顾,在分析了构成预测控制的3项基本原理之后,对典型预测控制算法作了详细的介绍,同时还举出了不少成功应用的实例.然后,对预测控制研究现状和存在的问题作了阐述,最后,指出了预测控制今后可能的... 对预测控制产生至今10多年来的研究作了回顾,在分析了构成预测控制的3项基本原理之后,对典型预测控制算法作了详细的介绍,同时还举出了不少成功应用的实例.然后,对预测控制研究现状和存在的问题作了阐述,最后,指出了预测控制今后可能的发展方向. 展开更多

关键词 预测控制 智能控制 工业过程控制

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平板模型对液化石油气连续泄漏扩散模拟分析与探讨 被引量：7

11

作者 颜伟文 韩光胜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期56-61,共6页

对目前主要的气体泄漏扩散模拟计算模型进行比较分析,选择平板模型用于液化石油气连续泄漏扩散模拟计算,运用假设中型和大型泄漏的计算实例结果,通过与挪威船级社(DNV)开发的SAFETI风险评价软件的计算结果进行对比分析,可以得出:在静风... 对目前主要的气体泄漏扩散模拟计算模型进行比较分析,选择平板模型用于液化石油气连续泄漏扩散模拟计算,运用假设中型和大型泄漏的计算实例结果,通过与挪威船级社(DNV)开发的SAFETI风险评价软件的计算结果进行对比分析,可以得出:在静风条件下,平板模型对液化石油气连续泄漏扩散模拟的准确性高。随着云团扩散密度降低,平板模型计算偏差逐步加大,且计算偏差随风速的增大而变大,因而利用平板模型进行模拟计算的结果应予修正。 展开更多

关键词 平板模型 液化石油气(LPG) 泄漏扩散 模拟 风险评价

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改进的模糊Q学习方法及其在RoboCup中的应用 被引量：2

12

作者 张驰 韩光胜 《计算机仿真》 CSCD 2005年第5期189-192,共4页

为了在multi-agent系统中实现agent之间的竞争与协作,该文提出了一种新的在线学习方法,即:改进的模糊Q学习方法,在这种方法中,agent通过增强学习方法来调节模糊推理系统,进而获得最优的模糊规则。为了改善学习的时间,Q学习方法中的奖励... 为了在multi-agent系统中实现agent之间的竞争与协作,该文提出了一种新的在线学习方法,即:改进的模糊Q学习方法,在这种方法中,agent通过增强学习方法来调节模糊推理系统,进而获得最优的模糊规则。为了改善学习的时间,Q学习方法中的奖励值并不是固定的,而是根据状态而变化。将改进的模糊Q学习方法应用到RoboCup仿真环境中,使智能体通过在线学习获得跑位技巧。并通过实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 增强学习 模糊推理系统

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基于遗传算法的足球机器人控制参数优化 被引量：5

13

作者 马辰威 刘巍 +1 位作者 张承 韩光胜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期920-922,共3页

讨论了如何在SimuroSot1 5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1 5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.

关键词 遗传算法 PID控制 足球机器人

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基于Web的澳门旅游导引系统的设计与实现 被引量：2

14

作者 马丽霞 韩光胜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第9期104-107,共4页

主要论述了基于Web的澳门旅游信息系统的设计开发方案及具体实现步骤。该系统应用目前广为流行的基于Web的数据库动态开发技术,建设成为Browser/Server模式的多用户分布式信息系统。同时为了实现系统的智能化处理,构建了旅游相关推荐专... 主要论述了基于Web的澳门旅游信息系统的设计开发方案及具体实现步骤。该系统应用目前广为流行的基于Web的数据库动态开发技术,建设成为Browser/Server模式的多用户分布式信息系统。同时为了实现系统的智能化处理,构建了旅游相关推荐专家系统。 展开更多

关键词 基于Web的数据库动态开发技术 INTERNET BROWSER/SERVER 专家系统

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毕业设计信息化管理模式的探索与实践 被引量：5

15

作者 赵晓华 严海 +1 位作者 张金喜 韩光胜 《中国教育信息化（高教职教）》 CSSCI 2008年第9期46-48,共3页

本文在分析新形势下毕业设计管理中存在的问题的基础上,规范毕业设计管理机制,保障机制以及评价机制,提出了毕业设计信息化管理模式,并基于校园网络采用先进的计算机网络编程技术设计开发了毕业设计信息管理系统。实际运行结果表明,该... 本文在分析新形势下毕业设计管理中存在的问题的基础上,规范毕业设计管理机制,保障机制以及评价机制,提出了毕业设计信息化管理模式,并基于校园网络采用先进的计算机网络编程技术设计开发了毕业设计信息管理系统。实际运行结果表明,该模式可以大幅度提高毕业设计的管理效率和管理质量,有助于提高学生的综合素质以及创新能力。 展开更多

关键词 毕业设计 信息化管理模式 毕业设计信息管理系统

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移动机器人视觉导航

16

作者 李志平 谭铁牛 +1 位作者 韩光胜 李学恩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第z1期33-36,共4页

采用离散卷积的方法，利用Ｓｏｂｅｌ算子，Ｌａｐｌａｃｅ算子和梯度算子进行卷积．利用此３种方法均可实现边缘提取的目的，其中Ｓｏｂｅｌ算子的效果最佳．经过对实际图像的处理，证明了方法的可行性．通过对图像的边缘检测可以对障... 采用离散卷积的方法，利用Ｓｏｂｅｌ算子，Ｌａｐｌａｃｅ算子和梯度算子进行卷积．利用此３种方法均可实现边缘提取的目的，其中Ｓｏｂｅｌ算子的效果最佳．经过对实际图像的处理，证明了方法的可行性．通过对图像的边缘检测可以对障碍物进行定位从而实现导航的要求． 展开更多

关键词 移动机器人 视觉导航 边缘检测

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加强危险场所电气安全检测,提高化工企业本质安全水平 被引量：6

17

作者 韩光胜 陈清光 +1 位作者 易光旺 徐三元 《中国安全生产科学技术》 CAS 2012年第S1期66-69,共4页

针对近年来化工企业电气安全、防静电等事故多发的现状,本文通过对化工企业电气安全、防静电等安全设施存在的问题进行分析,阐述了化工企业电气安全、防静电设施存在的主要缺陷,强调了利用技术支撑手段对在用安全设施进行检测检验对提... 针对近年来化工企业电气安全、防静电等事故多发的现状,本文通过对化工企业电气安全、防静电等安全设施存在的问题进行分析,阐述了化工企业电气安全、防静电设施存在的主要缺陷,强调了利用技术支撑手段对在用安全设施进行检测检验对提高企业本质安全水平的重要性,并对如何做好电气安全、防静电等安全设施的检测工作提出了建议。 展开更多

关键词 危险场所 电气安全 检测检验 本质安全

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中国式现代化背景下职业教育高质量发展的应然分析——以民航职业教育为例

18

作者 韩光胜 《交通职业教育》 2024年第2期14-17,共4页

教育强国战略的提出,为职业教育高质量发展赋予了新使命。随着现代职业教育体系建设改革,对职业教育发展规律的认识越来越深入,战略定位越来越突出,实践要求越来越明确。结合当前职业教育高质量发展的“适应性”困境,阐述了教育强国背... 教育强国战略的提出,为职业教育高质量发展赋予了新使命。随着现代职业教育体系建设改革,对职业教育发展规律的认识越来越深入,战略定位越来越突出,实践要求越来越明确。结合当前职业教育高质量发展的“适应性”困境,阐述了教育强国背景下职业教育高质量发展的内涵,提出职业院校须以增强“适应性”为基本原则,以立德树人为根本任务,聚焦专业、课程、师资队伍、实习实训等核心要素,深度实施产教融合、科教融汇,以数字化转型为基本手段,实现人才培养质量的跃升,以期为新时代职业教育高质量发展提供理论依据和实践参考。 展开更多

关键词 职业教育 民航 适应性 内涵 路径

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爆炸性气体环境下电气设备安全隐患分析及防范对策研究 被引量：6

19

作者 韩光胜 谭志伟 《广州化工》 CAS 2020年第4期160-162,共3页

在危险化学品生产、经营、存储和使用企业中,存在大量爆炸性气体环境,电气设备隐患是该类危险场所发生火灾爆炸事故的重要致因。通过对爆炸性气体环境典型事故案例分析、电气设备隐患分类、电气防爆安全检测结果分析等进行研究,了解爆... 在危险化学品生产、经营、存储和使用企业中,存在大量爆炸性气体环境,电气设备隐患是该类危险场所发生火灾爆炸事故的重要致因。通过对爆炸性气体环境典型事故案例分析、电气设备隐患分类、电气防爆安全检测结果分析等进行研究,了解爆炸性气体环境下危险场所存在的主要隐患,并对危险场所电气设备的设计、选型、安装、使用和检查维护等环节提出建议和改进措施,为提升危险场所的电气设备安全管理水平提供指导。 展开更多

关键词 爆炸性气体环境 危险场所 防爆电气 安全隐患

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跳远教学中运动损伤及预防 被引量：4

20

作者 韩光胜 《太原科技》 2003年第3期81-81,83,共2页

分析了田径跳远教学中运动损伤的特征 ,提出了合理安排运动负荷 ,注意身体素质全面训练 。

关键词 跳远教学 运动损伤 预防 运动负荷 基本动作练习

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