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基于遗传算法的足球机器人控制参数优化 被引量：5

Parameter optimization for soccer robot control system based on genetic agorithm
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摘要 讨论了如何在SimuroSot1 5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1 5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例. This paper discusses a parameter optimization system for soccer robot on SimuroSot15a platform by using the genetic algorithm. The fundamental structure of the system is presented and a specific example is given, in which the parameter of a PID controller for the soccer robot angle control system is determined.
作者 马辰威 刘巍 张承 韩光胜
机构地区 北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期920-922,共3页 Journal of Harbin Institute of Technology
关键词 遗传算法 PID控制 足球机器人 genetic algorithm PID control robot soccer
分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献7

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二级参考文献5

共引文献15

同被引文献19

引证文献5

二级引证文献7

哈尔滨工业大学学报
2004年 第7期

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