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汽车操纵稳定性的研究与评价 被引量：56
1
作者 宗长富 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 2000年第6期6-11,共6页
综述了汽车操纵稳定性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观测量评价、主观评价、人－车闭环系统的综合评价和模拟器评价等几种评价方法。汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段，目前还没有公认的评价标准，对驾... 综述了汽车操纵稳定性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观测量评价、主观评价、人－车闭环系统的综合评价和模拟器评价等几种评价方法。汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段，目前还没有公认的评价标准，对驾驶员模型、人－车闭环系统的研究有助于促进汽车操纵稳定性评价指标和评价方法的统一。 展开更多
关键词 操纵稳定性 评价 方法
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四轮转向的控制方法的发展 被引量：52
2
作者 郭孔辉 轧浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期73-75,共3页
从控制原理出发 ,系统地评述了车辆四轮转向系统控制方法的发展 ,以此为基础指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点 ,并与其它主动安全技术相结合 。
关键词 四轮转向 闭环评价 优化控制 汽车 转向系统
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汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 被引量：53
3
作者 宗长富 郭孔辉 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 2000年第1期1-6,共6页
通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量... 通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 客观评价 定量评价指标
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轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响 被引量：50
4
作者 郭孔辉 丁海涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期101-104,共4页
本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动力作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整车动力学仿真进行了验证。研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。
关键词 汽车 轮胎附着极限 差动制动 横摆力矩 主动制动 力学模型 制动力 稳态轮胎模型
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人—车—路闭环操纵系统主动安全性的综合评价与优化设计 被引量：44
5
作者 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 1993年第4期4-12,31,共10页
在人—车—路闭环操纵系统模型研究,并考虑了影响汽车操纵主动安全性的各种因素的基础上,提出物理意义明确的各个单项评价指标。应用频域统计分析方法,提出闭环系统主动安全性的综合评价与优化设计方法。结合实例说明这种优化设计方法... 在人—车—路闭环操纵系统模型研究,并考虑了影响汽车操纵主动安全性的各种因素的基础上,提出物理意义明确的各个单项评价指标。应用频域统计分析方法,提出闭环系统主动安全性的综合评价与优化设计方法。结合实例说明这种优化设计方法的应用。 展开更多
关键词 操纵系统 优化设计 汽车
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车辆动力学稳定性控制的理论研究 被引量：40
6
作者 王德平 郭孔辉 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-9,共3页
本文着重探讨了车辆动力学稳定性控制的基本原理、控制逻辑与控制算法,并在汽车驾驶模拟器所提供的虚拟驾驶环境下进行了试验验证,取得了良好的控制效果。
关键词 车辆动力学 稳定性控制 汽车 驾驶模拟器 侧向力
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车辆悬架的最优自适应与自校正控制 被引量：40
7
作者 喻凡 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期193-200,205,共9页
本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性... 本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 汽车 自适应控制 自校正控制
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汽车操纵稳定性的主观评价 被引量：35
8
作者 宗长富 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期289-292,309,共5页
本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操... 本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 评价 模拟器 驾驶员
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轮胎摩擦学的研究与发展 被引量：50
9
作者 彭旭东 谢友柏 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期215-219,共5页
介绍了轮胎摩擦学的基本知识，并对其发展现状作了综合、归纳、分析与评述，强调应建立轮胎的弹性响应模型、准确的摩擦系数模型和热模型。指出轮胎和道路间的润滑机理及其影响因素，优化轮胎结构和材料的机敏化，改进摩擦学设计和模拟... 介绍了轮胎摩擦学的基本知识，并对其发展现状作了综合、归纳、分析与评述，强调应建立轮胎的弹性响应模型、准确的摩擦系数模型和热模型。指出轮胎和道路间的润滑机理及其影响因素，优化轮胎结构和材料的机敏化，改进摩擦学设计和模拟试验等，都应作为今后轮胎摩擦学系统的研究重点。 展开更多
关键词 轮胎摩擦学 汽车 轮胎 道路 摩擦
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电动汽车传动系统的匹配及优化 被引量：59
10
作者 郭孔辉 姜辉 张建伟 《科学技术与工程》 2010年第16期3892-3896,共5页
以某种型号的电动汽车作为研究对象,在对其动力传动系统的参数设计进行分析研究的基础上,对参数进行了较为合理的、简洁地匹配。应用基于遗传算法的汽车动力传动系统设计优化方法对电动机效率、蓄电池容量、传动系传动比等主要参数进行... 以某种型号的电动汽车作为研究对象,在对其动力传动系统的参数设计进行分析研究的基础上,对参数进行了较为合理的、简洁地匹配。应用基于遗传算法的汽车动力传动系统设计优化方法对电动机效率、蓄电池容量、传动系传动比等主要参数进行了优化处理,使得电动汽车在蓄电池一定的条件下,性能达到最优。 展开更多
关键词 电动汽车 传动系统 遗传算法 优化 仿真分析
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基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型 被引量：60
11
作者 丁海涛 郭孔辉 +1 位作者 李飞 张建伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期116-120,125,共6页
建立一个高效的能够适应复杂汽车行驶工况的驾驶员模型是进行'人—车—路'闭环仿真的关键。利用离散的数表方式对驾驶员跟随的任意道路路径和车速进行描述。以此为基础,提出任意路径下的预瞄点搜索算法,使'预瞄—跟随'... 建立一个高效的能够适应复杂汽车行驶工况的驾驶员模型是进行'人—车—路'闭环仿真的关键。利用离散的数表方式对驾驶员跟随的任意道路路径和车速进行描述。以此为基础,提出任意路径下的预瞄点搜索算法,使'预瞄—跟随'驾驶员建模理论可应用于任意道路路径和车速的跟随控制。根据车速变化不断更新侧向加速度增益,实现驾驶员模型方向控制和速度控制的解耦。通过引入加速度反馈,建立一个简单而有效的跟随任意道路路径和车速的方向与速度综合控制驾驶员模型。仿真表明该驾驶员模型具有良好的路径与车速跟随精度。 展开更多
关键词 驾驶员模型 “预瞄—跟随”理论 加速度反馈 方向与速度综合控制
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汽车车身结构碰撞性能的计算机模拟、评价与改进 被引量：31
12
作者 贾宏波 黄金陵 +3 位作者 郭孔辉 谷安涛 王中校 李掌宇 《吉林工业大学学报》 CSCD 1998年第2期6-11,共6页
汽车车身结构的碰撞性能直接关系到汽车的被动安全性指标。本文从轿车在改型设计中提出的具体要求出发，建立了国内第一个用于碰撞分析的整车车身结构的有限元模型，同时按照车身碰撞性能的评价目标，利用计算机模拟技术对车身局部结构... 汽车车身结构的碰撞性能直接关系到汽车的被动安全性指标。本文从轿车在改型设计中提出的具体要求出发，建立了国内第一个用于碰撞分析的整车车身结构的有限元模型，同时按照车身碰撞性能的评价目标，利用计算机模拟技术对车身局部结构进行了优化和改进。模拟结果与实车碰撞实验结果的对比表明，计算方法和模拟过程正确，提出的建模方案和局部改进方案可以提高汽车产品的被动安全性设计水平。 展开更多
关键词 车身 碰撞 汽车 计算机模拟
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汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究 被引量：32
13
作者 郭孔辉 丁海涛 刘溧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1417-1421,共5页
对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿... 对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能 ,为 ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。 展开更多
关键词 汽车 防抱制动系统 混合仿真试验台 硬件在环仿真 车辆模型 ABS 液压系统模型
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预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真 被引量：36
14
作者 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期1-11,共11页
本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转... 本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转向路径(包括各种封闭形路径)下闭环操纵运动。 展开更多
关键词 人-车系统 操纵 预瞄跟随理论
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汽车防抱制动系统的液压特性 被引量：41
15
作者 郭孔辉 刘溧 +1 位作者 丁海涛 李玉璇 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 1999年第4期1-5,共5页
对具有典型结构的防抱制动系统（ＡＢＳ） 的液压特性进行了分析和建模，通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上，分析了影响轮缸增、减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。
关键词 防抱制动系统 液压特性 控制逻辑 汽车
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爆胎汽车整车运动分析及控制 被引量：51
16
作者 郭孔辉 黄江 宋晓琳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1041-1045,1109,共6页
通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的... 通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的影响。仿真结果表明,稳定性控制系统对于减轻爆胎带来的后果具有积极的作用。 展开更多
关键词 汽车 爆胎 轮胎试验 稳定性控制
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车辆动力学稳定性控制的控制原理与控制策略研究 被引量：27
17
作者 王德平 郭孔辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期97-99,共3页
探讨了车辆动力学稳定性控制的控制原理，提出了相应的控制策略，并结合实例对车辆动力学稳定性控制进行了定量分析与验证，为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础。
关键词 动力学 稳定性 控制策略 汽车
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橡胶和轮胎的摩擦 被引量：36
18
作者 彭旭东 郭孔辉 +2 位作者 丁玉华 单国玲 侯汝成 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2003年第9期562-568,共7页
基于摩擦学原理 ,重点总结干燥对摩 (路 )表面上橡胶和轮胎的摩擦机理和摩擦特性 ,分析轮胎胎面胶料的粘弹性能、行驶速度、载荷和胎面沟槽空隙率等因素对轮胎摩擦特性的影响 ,认为橡胶和轮胎摩擦的起因主要为粘附、滞后和磨耗。
关键词 橡胶 轮胎 摩擦机理 粘附 粘弹性
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汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价 被引量：28
19
作者 宗长富 郭孔辉 李铂 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期5-8,12,共5页
本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改... 本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改善汽车的操纵性能,提高汽车的主动安全性。 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 仿真 人车路闭环系统模型 理论预测评价模型 综合评价指标
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UniTire统一轮胎模型 被引量：50
20
作者 郭孔辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期90-99,共10页
UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力... UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力无量纲建模;统一的各向摩擦系数表达;无量纲边界条件的统一满足;不同速度下轮胎模型的统一表达;稳态与非稳态特性的统一;侧倾、转偏作用与侧偏特性的统一。不仅能够对各种工况下的轮胎力学特性进行高精度的表达,还具有良好的外推能力和预测能力,能够对复合工况、不同路面和不同速度下的轮胎特性进行准确的预测。本研究围绕UniTire的建模思想,介绍UniTire建模的理论基础、稳态和非稳态模型以及模型的表达和预测能力并进行试验验证。 展开更多
关键词 轮胎模型 UniTire 非线性非稳态 预测
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