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测量机器人隧道施工自动变形监测的实现 被引量:17
1
作者 范本 朱坤奠 《隧道建设》 2014年第1期19-23,共5页
使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪... 使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪器,通过光纤和网络技术,使用VB编程语言和GeoCOM接口技术,采用SQL Sever数据库,实现远程控制测量机器人进行监测数据的自动采集和存储,并由计算机自动进行数据分析处理、自动预警和报警,从而达到自动监测隧道变形的目的,为隧道施工提供安全保障。从整个系统的硬件组成、软件构成及设计开发、成果处理及输出等方面,分别进行了论述。提出的隧道施工自动变形监测思路和方法,对隧道信息化施工中自动变形监测具有积极的参考意义。 展开更多
关键词 测量机器人 隧道施工 自动变形监测
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浅埋暗挖法的施工适应性及展望 被引量:12
2
作者 王心毅 张波 《交通标准化》 2011年第9期64-68,共5页
浅埋暗挖法的核心是新奥法的基本原理,即在施工中采用辅助措施加固围岩,可以有效地抑制围岩过大变形。从地层适应性、断面形式、施工安全和质量及施工技术四个方面比较地下工程施工方法的优缺点,说明浅埋暗挖法城市地下工程的施工适应性... 浅埋暗挖法的核心是新奥法的基本原理,即在施工中采用辅助措施加固围岩,可以有效地抑制围岩过大变形。从地层适应性、断面形式、施工安全和质量及施工技术四个方面比较地下工程施工方法的优缺点,说明浅埋暗挖法城市地下工程的施工适应性,并且预测其发展前景良好。 展开更多
关键词 浅埋暗挖法 施工适应性 展望
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新能源汽车集成式电驱动系统研究
3
作者 刘田奇 汪伟 +2 位作者 赵恒 徐进壮 《装备机械》 2024年第2期42-46,64,共6页
介绍了二合一电驱动系统、三合一电驱动系统等新能源汽车集成式电驱动系统的发展现状,分析了电机控制器、驱动电机、减速器结构等主要结构,并提出存在的不足和发展趋势。
关键词 新能源汽车 电驱动系统 研究
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自动导引车路径规划技术研究
4
作者 栗文涛 徐进壮 《装备机械》 2024年第2期47-51,共5页
介绍了自动导引车路径规划方法,包括图搜索算法、基于优化的方法、人工智能方法。分析了自动导引车路径规划的重要性、面临的挑战和应用场景,并展望了未来发展。
关键词 自动引导车 路径 规划 研究
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抗倭名将俞大猷之子俞咨皋的为将生涯及功过考略
5
作者 肖立军 《福建史志》 2024年第3期15-22,81,91,共10页
俞咨皋出身将门,其父俞大猷是“明朝名将,民族英雄,军事家,武术家”。俞咨皋承袭长兄俞咨荣职位,初在海坛治兵,历任蓟门游击、福建参将、浙江参将、潮州参将、福建南路副总兵等,最后官至福建总兵官。俞咨皋精于水战,在抗击倭寇和红夷等... 俞咨皋出身将门,其父俞大猷是“明朝名将,民族英雄,军事家,武术家”。俞咨皋承袭长兄俞咨荣职位,初在海坛治兵,历任蓟门游击、福建参将、浙江参将、潮州参将、福建南路副总兵等,最后官至福建总兵官。俞咨皋精于水战,在抗击倭寇和红夷等斗争中屡立战功,为保卫东南沿海人民的生命财产安全和维护东南海疆安宁做出了重要贡献。天启末,俞咨皋因未能妥善安置受抚的杨六、杨七及中左所战事不利受到了惩处。 展开更多
关键词 俞咨皋 袭职 宦迹 功过
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道真县悬棺、岩棺、大石板墓葬族属问题探讨 被引量:5
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作者 雷广正 《贵州民族研究》 1986年第2期155-160,共6页
道真县地处黔北,位于东经107°22’至107°52’,北纬28°32’至29°13’。东、西、北分别与四川省的彭水、武隆、南川接壤;西南连接正安县,东南界务川。距贵阳372公里,境内层峦叠嶂、溪壑纵横,悬岩峭壁、溶洞密布,为岩... 道真县地处黔北,位于东经107°22’至107°52’,北纬28°32’至29°13’。东、西、北分别与四川省的彭水、武隆、南川接壤;西南连接正安县,东南界务川。距贵阳372公里,境内层峦叠嶂、溪壑纵横,悬岩峭壁、溶洞密布,为岩穴墓、石板墓等提供了优越的自然条件。 据文献记载,正安县古为梁州之城,继后曾隶属巴郡、牂牁、夜郎、涪陵郡、南平郡、珍州、播州等直辖地。解放前八年(1941年)隶属正安县,1942年设县。 展开更多
关键词 大石板 岩穴 道真县 悬棺葬 墓葬 僚人 死者 问题探讨 葬式 葬俗
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健身器材进入学校体育课的必要性和可行性 被引量:3
7
作者 席玉宝 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2002年第6期821-822,825,共3页
运用实验和理论研究的方法 ,对健身器材进入学校体育课的必要性和可行性进行探讨 ,指出 :健身器材进入学校体育课是学生身心发展的需要、学校体育发展的需要、奠定学生终身体育基础的需要 ,在学校体育理论和方法上、内容和形式上、资金... 运用实验和理论研究的方法 ,对健身器材进入学校体育课的必要性和可行性进行探讨 ,指出 :健身器材进入学校体育课是学生身心发展的需要、学校体育发展的需要、奠定学生终身体育基础的需要 ,在学校体育理论和方法上、内容和形式上、资金和场地上是可行的。 展开更多
关键词 学校 体育课 必要性 可行性 健身器材 教学内容 心理品质
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浅埋暗挖短台阶法隧道施工数值模拟分析 被引量:3
8
作者 江阿兰 《低温建筑技术》 2012年第4期91-93,共3页
对某市地铁砂土地质的隧道,利用有限元软件,建立隧道弹塑性数值模型,研究短台阶法施工过程中地表沉降、拱顶沉降和水平收敛的发展规律,通过和施工实测数据对比,调整施工措施和方法,以确保施工安全性,为同类工程提供参考。
关键词 浅埋暗挖 短台阶隧道 数值模拟分析
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地铁混凝土热工计算和冬季施工措施分析 被引量:2
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作者 张峻铭 《北方交通》 2011年第7期59-61,共3页
以沈阳地铁2号线北沿线某车站为研究背景,为探寻混凝土冬季施工进度,对冬季混凝土施工温度控制进行热工理论计算,据此采取相应的施工措施,来保证混凝土的冬季施工质量,为同类工程提供参考。
关键词 混凝土 冬季施工措施 热工计算
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一部“天书”揭开仡佬族历史之谜 被引量:1
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作者 程伟光 《新华月报》 2009年第5期84-85,共2页
最近,贵州省仡佬学会在贵州民间发现了一本《九天大濮史录》,民间又称“九天书”,该书主要记述仡佬民族历史发展与文化特征,对研究仡佬民族有着非比寻常的重要价值。
关键词 民族历史 天书 仡佬族 文化特征 贵州省 民间
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近十年天津市霾日数变化特征及持续性霾天气特征分析 被引量:2
11
作者 杨洋 +2 位作者 侯景岳 沈博文 柳圣乾 《科技风》 2019年第9期116-119,共4页
本文利用天津滨海国际机场2008—2017年每隔半小时发布的METAR报文、ERA-Interim数据以及探空数据等,分析了近十年天津市霾日数变化特征,并从湿度、风场、压力场等方面进行霾的成因分析,此外还挑选一次持续性霾天气进行个例分析,结果表... 本文利用天津滨海国际机场2008—2017年每隔半小时发布的METAR报文、ERA-Interim数据以及探空数据等,分析了近十年天津市霾日数变化特征,并从湿度、风场、压力场等方面进行霾的成因分析,此外还挑选一次持续性霾天气进行个例分析,结果表明:1)天津市年霾日数从2008年逐年上升,在2014年达到十年间最高值,之后有明显下降趋势,2017年降至十年间最低值。2)从季节分布来看,天津地区霾天气呈现全年易发的特点,但总体来看,秋冬较春夏多,其中12月最多,5月最少。3)一日之中,霾出现的概率有明显的日变化特征,清晨6点以后霾的出现频率剧增,高峰值出现在9-12点,午后,霾逐渐消散或转为轻雾。4)在霾天气发生前后,能见度、温度、湿度、风向风速均有显著差异,冬季霾在刚出现时,风向变化不明显,以偏南风为主,此后风向顺转,在霾消散的过程中,以西北风为主。5)逆温层的存在和大气层结稳定是霾发生的一个重要条件,表现为多个逆温层,逆温层高度较高,厚度较大。 展开更多
关键词 霾日数 气象成因 霾天气特征 风场 逆温
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指数型增长的四阶Schrdinger方程的能量散射理论
12
作者 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2010年第4期630-636,共7页
研究在给定初值充分小的条件下,通过Banach不动点理论来证明指数型增长的四维四阶非线性Schrdinger方程的整体适定性,同时得到整体时空模有界,从而得到散射.
关键词 四阶Schrdinger方程 Strichartz-型估计 整体适定性 散射
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对老年人参加长跑锻炼生理效益的初步研究
13
作者 《安徽体育科技》 1998年第3期96-98,共3页
对老年人参加并坚持长跑锻炼的生理效益与相应对照组作一初步研究。芜湖市80名老年人(60岁以上)志愿参加了调查,结果揭示了长跑对增强老年人的生理效益,有很好的效果。
关键词 老年人 长跑锻炼 生理效益
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地铁浅埋暗挖快速施工可行性验证的数值分析研究
14
作者 《北方交通》 2014年第5期109-111,114,共4页
针对砂土地层中浅埋暗挖隧道施工进行研究,利用有限元软件对所研究项目隧道建模,然后从位移和应力两个方面做分析对比,来验证隧道快速开挖在砂土层中是可行的,为同类工程提供参考。
关键词 浅埋暗挖 快速施工 可行性验证 数值分析
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明蓟镇对兀良哈三卫抚赏关口探析
15
作者 《呼伦贝尔学院学报》 2018年第1期1-5,共5页
兀良哈三卫是活跃于明蓟镇以北的以蒙古人为主体的三个羁縻卫。为了羁縻三卫,蓟镇对三卫进行抚赏。其中蓟镇喜峰口是三卫前往明廷朝贡的关口,对三卫入贡进行管理和抚赏,并对三卫人进行边境宴赏。喜峰口是蓟镇对三卫最初且最重要的抚赏... 兀良哈三卫是活跃于明蓟镇以北的以蒙古人为主体的三个羁縻卫。为了羁縻三卫,蓟镇对三卫进行抚赏。其中蓟镇喜峰口是三卫前往明廷朝贡的关口,对三卫入贡进行管理和抚赏,并对三卫人进行边境宴赏。喜峰口是蓟镇对三卫最初且最重要的抚赏关口。随着蓟镇与三卫关系的变化,至晚到嘉靖二十八年,蓟镇对三卫的抚赏关口数量增多。蓟镇抚赏关口的增多促使了蓟镇抚赏费的增长,是蓟镇抚赏的弊端,也是明朝与兀良哈三卫实力消长的缩影。 展开更多
关键词 蓟镇 兀良哈三卫 抚赏 关口
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新课标下如何培养初中学生语文课外阅读能力
16
作者 《课堂内外(教师版)(初等教育)》 2015年第1期30-31,共2页
遵从新课程理念的要求,开展课外阅读,切实提高学生的语文能力.注重学生的自主、投入,养成良好的课外阅读习惯,使之从社会、自然、生活和实践中去领会语文,激发学生的上进心,更多地引导学生关注自身以及他人的生存,思考生命的价值,并通... 遵从新课程理念的要求,开展课外阅读,切实提高学生的语文能力.注重学生的自主、投入,养成良好的课外阅读习惯,使之从社会、自然、生活和实践中去领会语文,激发学生的上进心,更多地引导学生关注自身以及他人的生存,思考生命的价值,并通过与文本、同学的相互交流、影响,汲取一切有利于自身发展的知识、信息,经过自我组织,不断实现心灵的转变和行为方式的变化,促进自我发展,从而提高学生的语文综合素养. 展开更多
关键词 新课标 语文 课外阅读 能力
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明嘉靖年间蓟镇对兀良哈三卫抚赏费探析
17
作者 胡博 《呼伦贝尔学院学报》 2017年第5期100-104,共5页
兀良哈三卫是活跃于明蓟镇以北的以蒙古人为主体的三个羁縻卫。为了羁縻三卫,明朝在三卫依时朝贡和在边境互市时对其进行抚赏。明蓟镇对三卫的抚赏是双方关系的重要组成部分。嘉靖中后期,蓟镇对三卫的抚赏费激增。究其原因,主要是此时... 兀良哈三卫是活跃于明蓟镇以北的以蒙古人为主体的三个羁縻卫。为了羁縻三卫,明朝在三卫依时朝贡和在边境互市时对其进行抚赏。明蓟镇对三卫的抚赏是双方关系的重要组成部分。嘉靖中后期,蓟镇对三卫的抚赏费激增。究其原因,主要是此时期的三卫逐渐从明朝的羁縻卫转变为蒙古部的兀良哈人。蓟镇仍幻想通过增加抚赏费使三卫重新成为其北部藩篱。在这样的背景下,三卫与蓟镇官员存在着一些损害抚赏的行为,影响了蓟镇与三卫的关系。 展开更多
关键词 嘉靖 蓟镇 兀良哈三卫 抚赏费
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A NONLINEAR SCHRODINGER EQUATION WITH COULOMB POTENTIAL 被引量:1
18
作者 Changxing MIAO Junyong ZHANG Jiqiang ZHENG 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2022年第6期2230-2256,共27页
In this paper,we study the Cauchy problem for the nonlinear Schrodinger equations with Coulomb potential i■_(t)u+△u+k/|x|u=λ/|u|^(p-l)u with 1<p≤5 on R^(3).Our results reveal the influence of the long range pot... In this paper,we study the Cauchy problem for the nonlinear Schrodinger equations with Coulomb potential i■_(t)u+△u+k/|x|u=λ/|u|^(p-l)u with 1<p≤5 on R^(3).Our results reveal the influence of the long range potential K|x|^(-1)on the existence and scattering theories for nonlinear Schrodinger equations.In particular,we prove the global existence when the Coulomb potential is attractive,i.e.,when K>0,and the scattering theory when the Coulomb potential is repulsive,i.e.,when K≤O.The argument is based on the newlyestablished interaction Morawetz-type inequalities and the equivalence of Sobolev norms for the Laplacian operator with the Coulomb potential. 展开更多
关键词 nonlinear Schrodinger equations long range potential global well-posedness BLOW-UP SCATTERING
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物理教学中的优化教学法
19
作者 《技术物理教学》 1997年第3期14-14,共1页
关键词 物理教学 优化教学 目标教学法 “掌握学习” 教学目标 教学活动 课程目标 教育目标分类学 学习目标 教育评价
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