基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划 被引量：15

1

作者 罗如学 陈妙娜 林继灿 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第23期9445-9449,共5页

为改进人工鱼群算法在路径规划中的寻优作用,利用改进视觉范围和拥挤度因子函数,提高鱼群算法在机器人路径规划中的寻优工作。在传统鱼群算法中,视觉范围是恒定不变的。视觉范围决定寻优的全局和局部工作,拥挤度因子对算法收敛性具有影... 为改进人工鱼群算法在路径规划中的寻优作用,利用改进视觉范围和拥挤度因子函数,提高鱼群算法在机器人路径规划中的寻优工作。在传统鱼群算法中,视觉范围是恒定不变的。视觉范围决定寻优的全局和局部工作,拥挤度因子对算法收敛性具有影响。同时,在传统鱼群算法中,每次都选取最优解来执行,在栅格环境中往往会导致全局最优和局部最优互扰,导致路径规划不合理,为此,利用改进视觉范围拥挤度因子,同时记录可行解,当存在鱼群找到目标点时,就记录下找到目标点的鱼群轨迹,形成路径规划的可行解,在可行解中,选取路径最短为最优,保证路径的规划的合理性。与传统鱼群算法对比,证实研究算法在路径规划中具有更好的寻优工作,通过MATLAB仿真实验,验证了算法的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 路径规划 人工鱼群算法 改进视觉范围 拥挤度因子

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旅游管理专业应用型人才协同育人模式研究与实践 被引量：9

2

作者 罗如学 《湖北经济学院学报（人文社会科学版）》 2017年第4期113-115,共3页

校企合作、协同育人是应用型人才培养的有效途径,本文就校企协同育人问题,提出了校企协同育人的改革思路,以旅游管理专业应用型人才协同育人模式研究,提出了"始了解、中实训、末实习"的校企全程参与的协同培养模式,最后对实... 校企合作、协同育人是应用型人才培养的有效途径,本文就校企协同育人问题,提出了校企协同育人的改革思路,以旅游管理专业应用型人才协同育人模式研究,提出了"始了解、中实训、末实习"的校企全程参与的协同培养模式,最后对实践的应用效果进行总结。以期为创新校企协同育人模式,为校企合作协同育人实效提供理论依据。 展开更多

关键词 旅游管理 应用型人才 协同育人 育人模式

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粒子群PI与滑模观测器的异步电机矢量控制 被引量：7

3

作者 罗如学 尤妙娜 林继灿 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期884-890,共7页

针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,而无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于粒子群PI控制与滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。滑模观测器根据异步电机定子磁链和定子电流关... 针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,而无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于粒子群PI控制与滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。滑模观测器根据异步电机定子磁链和定子电流关系推导出来的数学状态方程式,基于滑模自适应理论,建立观测器模型,从而实现转速的估计。电机速度外环PI由粒子群迭代优化计算整定,与传统控制方案相比,该方法易于实现,能有效提高控制精准性,抑制扰动,同时节省了传感器成本。仿真实验对控制方案的正确性和可行性给出了验证,该观测器可以实现对定子磁链和转速的观测,且在负载扰动和给定转速变化的情况下该滑模观测器具有鲁棒性。 展开更多

关键词 矢量控制 粒子群算法 滑模观测器 速度观测

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基于粗糙集-层次分析法的制造业供应商评价选择 被引量：6

4

作者 罗如学 尤妙娜 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2013年第12期1-9,共9页

制造企业在确定供应商过程中,必须对供应商进行评价和选择,由于制造业的加工设备和加工工艺的复杂性,同时要确保供应商供货稳定和质量保证等多方面的因素,其评价指标体系必然有别于其它行业的评价指标.采用粗糙集属性约简的方法,对供应... 制造企业在确定供应商过程中,必须对供应商进行评价和选择,由于制造业的加工设备和加工工艺的复杂性,同时要确保供应商供货稳定和质量保证等多方面的因素,其评价指标体系必然有别于其它行业的评价指标.采用粗糙集属性约简的方法,对供应商评价选择指标进行约简分析,运用层次分析法对供应商进行评价选择. 展开更多

关键词 制造业 供应商评价 属性约简 层次分析法

原文传递

大学生创新创业孵化基地建设与发展——以广东海洋大学寸金学院为例 被引量：5

5

作者 罗如学 《科技经济市场》 2017年第12期150-151,共2页

创新创业是国家的战略方向,也是大学生在培养过程中的一个目标方向。独立学院普遍开展大学生创业孵化基地建设,有利于大学生创新创业意识和创新创业思维的培养。寸金学院根据学校应用型人才培养目标及创新型人才培养的需要,开展大学生... 创新创业是国家的战略方向,也是大学生在培养过程中的一个目标方向。独立学院普遍开展大学生创业孵化基地建设,有利于大学生创新创业意识和创新创业思维的培养。寸金学院根据学校应用型人才培养目标及创新型人才培养的需要,开展大学生创新创业孵化基地建设,将有助于培养技能型和创新型人才。 展开更多

关键词 创新创业 孵化基地 应用型人才培养

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基于MATLAB运算的粗糙集和层次分析法供应商选择研究 被引量：5

6

作者 罗如学 张悟移 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期117-121,共5页

采用粗糙集约简的方法,对供应商评价选择指标进行约简分析,并通过定量和定性相结合建立供应商评价选择指标体系,运用层次分析法对供应商进行了评价选择。基于MATLAB平台进行运算,提高了运算速度和准确性,同时也增强了可操作性。

关键词 供应商选择 指标体系 粗糙集 层次分析法

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基于供应链模式下电子化采购研究 被引量：5

7

作者 罗如学 尤妙娜 《物流科技》 2009年第8期128-130,共3页

基于传统供应链中的采购活动存在信息不对称、需求反应迟钝及成本过高的一些因素导致失去了市场竞争力,基于此,文章分析了采购工作实施电子化采购和信息化的必要性,然后阐述了在供应链的模式下实施电子化采购的核心思想,并在此基础上提... 基于传统供应链中的采购活动存在信息不对称、需求反应迟钝及成本过高的一些因素导致失去了市场竞争力,基于此,文章分析了采购工作实施电子化采购和信息化的必要性,然后阐述了在供应链的模式下实施电子化采购的核心思想,并在此基础上提出了相应的方案选择和须注意的问题。 展开更多

关键词 供应链 电子化采购 模式

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弱势企业联盟博弈分析 被引量：3

8

作者 尤妙娜 罗如学 《全国商情》 2008年第9期23-24,共2页

本文在弱势企业建立战略联盟的博弈分析中,建立一个支付博弈矩阵,动机是应对市场中激烈的竞争,弱势企业建立采购联盟使弱势企业的议价能力增强,使得采购成本下降,增强企业竞争力;供应商的差别性价格,也使得其实现策略最优。

关键词 弱势企业 联盟 博弈

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基于粗糙集约简的民办高校教师科研倦怠分析 被引量：4

9

作者 罗如学 梁振东 《长春理工大学学报（社会科学版）》 2011年第7期104-106,共3页

民办高校教师是我国普通高校中的重要组成部分,但是其科研的现实环境及现状却没有引起足够的重视。通过对专家的访谈意见,分析民办高校教师科研倦怠机理,拟定出可能造成民办高校教师科研倦怠指标,然后根据对部分民办高校管理者及教师的... 民办高校教师是我国普通高校中的重要组成部分,但是其科研的现实环境及现状却没有引起足够的重视。通过对专家的访谈意见,分析民办高校教师科研倦怠机理,拟定出可能造成民办高校教师科研倦怠指标,然后根据对部分民办高校管理者及教师的精确问卷,利用粗糙集约简的方法,得出民办高校科研倦怠指标并进行分析,提出相应的对策。 展开更多

关键词 民办高校教师 科研倦怠 机理 对策

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基于作业成本法的农产品区域物流中心成本管理 被引量：3

10

作者 罗如学 《安徽农业科学》 CAS 2012年第11期6895-6896,共2页

通过作业成本法对农产品区域物流中心作业的科目进行分析、归集和计算,反映、计量作业和成本对象的成本,很好地评价了作业业绩和资源利用情况,保证物流成本核算的准确性,通过研究农产品区域物流中心成本管理整体的物流作业活动是否合理... 通过作业成本法对农产品区域物流中心作业的科目进行分析、归集和计算,反映、计量作业和成本对象的成本,很好地评价了作业业绩和资源利用情况,保证物流成本核算的准确性,通过研究农产品区域物流中心成本管理整体的物流作业活动是否合理、资源消耗是否合理,进而促进企业及时发现问题并加以改善。 展开更多

关键词 作业成本法 农产品区域物流中心 成本管理

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湛江物流中心的构建及经济意义分析 被引量：2

11

作者 罗如学 陈娟娟 杨艳 《重庆科技学院学报（社会科学版）》 2011年第1期88-89,92,共3页

湛江是中国首批对外开放的沿海港口城市之一,地处广东、广西和海南三省的交通中心,东临南海,西靠北部湾,南出太平洋,处于亚太经济圈中重要的地缘战略位置,具有极大的经济功能。研究构建湛江物流中心,改善广东湛江物流发展环境,对推进湛... 湛江是中国首批对外开放的沿海港口城市之一,地处广东、广西和海南三省的交通中心,东临南海,西靠北部湾,南出太平洋,处于亚太经济圈中重要的地缘战略位置,具有极大的经济功能。研究构建湛江物流中心,改善广东湛江物流发展环境,对推进湛江市经济和社会发展以及带动周边地区的经济发展,实现可持续发展战略目标具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 湛江 物流中心 构建 经济意义

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薪酬水平外部公平性对供应链企业的影响 被引量：1

12

作者 罗如学 《物流工程与管理》 2010年第1期95-96,111,共3页

在供应链企业中要想发挥薪酬激励员工的的良好效果,就必须设计出一套适合且体现公平性的薪酬管理系统;在其运行过程中,供应链企业要发挥薪酬激励的外部公平、内部公平和个人公平。

关键词 薪酬水平 外部公平 供应链企业

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供应链企业竞争合作关系模型研究 被引量：2

13

作者 罗如学 尤妙娜 《物流科技》 2018年第4期97-98,110,共3页

通过研究表明,供应链企业间存在着竞争与合作关系。根据供应链的结构及特点,对供应链企业间相互关系的研究与分析,建立相应的竞争与合作关系模型。因此,在供应链的竞争与合作的关系中,不同的供应链结构组合模型反映出不同的竞争与合作... 通过研究表明,供应链企业间存在着竞争与合作关系。根据供应链的结构及特点,对供应链企业间相互关系的研究与分析,建立相应的竞争与合作关系模型。因此,在供应链的竞争与合作的关系中,不同的供应链结构组合模型反映出不同的竞争与合作关系。 展开更多

关键词 竞争与合作 供应链企业 关系模型

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基于DIJKSTRA算法的物流配送成本优化分析 被引量：1

14

作者 罗如学 《财会通讯（中）》 2012年第7期101-102,共2页

一、概述物流企业或物流中心的配送活动主要包括生产工厂进货并集结的的集货作业；根据各个顾客的不同需求，在配送中心将所需要的货物挑选出来的配货作业；考虑配送货物的质量的体积、充分利用车辆的载重和容积的车载货物的装配及配送... 一、概述物流企业或物流中心的配送活动主要包括生产工厂进货并集结的的集货作业；根据各个顾客的不同需求，在配送中心将所需要的货物挑选出来的配货作业；考虑配送货物的质量的体积、充分利用车辆的载重和容积的车载货物的装配及配送路线优化方案的确定，实现物流配送成本优化。 展开更多

关键词 物流配送成本 DIJKSTRA算法 优化分析 配货作业 物流中心 物流企业 配送中心 路线优化

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内资零售企业采购联盟与供应策略最优分析 被引量：1

15

作者 罗如学 尤妙娜 《物流科技》 2008年第1期135-137,共3页

内资零售企业建立战略联盟的动机是应对市场中激烈的竞争,建立采购联盟使内资零售企业的议价能力增强,采购价格下降,采购成本下降,企业利润空间扩大,增强企业竞争力。供应商根据零售企业的采购数量而采取的差别性价格,也使得其实现策略... 内资零售企业建立战略联盟的动机是应对市场中激烈的竞争,建立采购联盟使内资零售企业的议价能力增强,采购价格下降,采购成本下降,企业利润空间扩大,增强企业竞争力。供应商根据零售企业的采购数量而采取的差别性价格,也使得其实现策略最优。 展开更多

关键词 零售业 采购联盟 差别价格

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基于应用型人才培养的旅游产业学院建设成效 被引量：1

16

作者 罗如学 《产业创新研究》 2020年第9期181-182,共2页

基于应用型人才培养的目标,广东海洋大学寸金学院设立旅游产业学院,有效促进产教融合,协同培养应用型人才。经过一系列的建设举措及各方的支持,旅游产业学院建设取得了良好的建设成果。

关键词 应用型人才培养 旅游产业学院 建设成效

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基于AHP的企业创新绩效考核评价研究 被引量：1

17

作者 罗如学 尤妙娜 《应用泛函分析学报》 2019年第2期188-198,共11页

企业创新能力是企业持续发展的主要动力,也是提高企业竞争力的关键性因素.本文通过对文献的理论研究和社会调研,根据企业创新绩效水平的要求,着重对创新绩效指标在投入、研发、智造、产出、管理等5个方面进行研究,确定企业创新绩效指标... 企业创新能力是企业持续发展的主要动力,也是提高企业竞争力的关键性因素.本文通过对文献的理论研究和社会调研,根据企业创新绩效水平的要求,着重对创新绩效指标在投入、研发、智造、产出、管理等5个方面进行研究,确定企业创新绩效指标,并基于层次分析法(AHP)得出创新绩效指标的综合权重. 展开更多

关键词 企业创新 绩效考核 评价

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我国饲料业营销环境分析 被引量：1

18

作者 罗如学 杨艳 +3 位作者 蔡鸿发 尤妙娜 晁孟华 黄思杰 《湖南饲料》 2009年第4期16-18,共3页

随着饲料业主导技术的日趋成熟及市场化发育程度的提高,饲料业己步入从成长期向成熟期过渡的转型期。饲料行业面临着的同质化竞争,要使企业在竞争中处于有利的地位,必须对饲料行业中的供应商分析、养殖户分析、行业内竞争对手分析、潜... 随着饲料业主导技术的日趋成熟及市场化发育程度的提高,饲料业己步入从成长期向成熟期过渡的转型期。饲料行业面临着的同质化竞争,要使企业在竞争中处于有利的地位,必须对饲料行业中的供应商分析、养殖户分析、行业内竞争对手分析、潜在进入者分析,并得出整个行业的发展趋势。 展开更多

关键词 饲料业 竞争 发展趋势

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基于报童模型的汽车租赁企业最优订购策略 被引量：1

19

作者 罗如学 杨璐 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第4期81-84,共4页

为了提高汽车租赁企业的效益,增强其竞争力,制定一个有效的汽车订购策略成为汽车租赁业的重点研究问题.假设市场对汽车租赁的随机需求服从正态分布,建立汽车租赁企业的最优订购模型,当企业采用最优订购决策时,企业的利润达到最大化.通... 为了提高汽车租赁企业的效益,增强其竞争力,制定一个有效的汽车订购策略成为汽车租赁业的重点研究问题.假设市场对汽车租赁的随机需求服从正态分布,建立汽车租赁企业的最优订购模型,当企业采用最优订购决策时,企业的利润达到最大化.通过算例分析并利用MATLAB运算,验证了模型的有效性和可靠性. 展开更多

关键词 报童模型 汽车 租赁 最优订购策略

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基于粗糙集理论的差异化营销组合 被引量：1

20

作者 罗如学 张悟移 《重庆理工大学学报（社会科学）》 CAS 2010年第3期63-66,共4页

通过定量和定性相结合方法建立差异化营销组合变量,在此基础上,基于粗糙集理论,采用粗糙集约简的方法,对差异化营销变量进行约简分析,建立差异化营销变量指标体系,避免指标体系设计过程中出现的冗余或重复性。

关键词 粗糙集 差异化营销 变量选择

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