基于UKF的单站无源定位算法 被引量：20

1

作者 管旭军 芮国胜 《电光与控制》 2004年第1期34-36,共3页

　将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,对通常的UKF作了适当的改进。与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,UKF能更好解决量测模型非线性问题,滤波性能更好,而且UKF的计算量与EKF是同阶的。

关键词 UKF 推广卡尔曼滤波 单站无源定位

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基于UKF的机载无源定位算法 被引量：7

2

作者 管旭军 芮国胜 康锡章 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期13-16,41,共5页

提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)的机载无源定位算法,并结合应用背景,对系统模型以及通常的UKF算法作了相应的改进。该算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决,克服了EKF(Extended Kalman Filter)中引入的较大线性化误差... 提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)的机载无源定位算法,并结合应用背景,对系统模型以及通常的UKF算法作了相应的改进。该算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决,克服了EKF(Extended Kalman Filter)中引入的较大线性化误差对性能的影响。与基于EKF的定位算法相比,本文提出的算法滤波性能更好,对初始估计误差不敏感,并且算法不用计算雅可比或黑赛矩阵,更容易实现。仿真结果验证了提出算法的优越性。 展开更多

关键词 无源定位 卡尔曼滤波器 非线性

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一种机动目标无源定位的新方法 被引量：5

3

作者 芮国胜 管旭军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期121-125,共5页

目前对仅用测角信息的单站无源定位问题的研究,主要是基于固定辐射源目标以及匀速直线运动的辐射源目标,而在实际应用中目标常常是机动的。由此,提出了一种可调白噪声UKF方法。该方法在机动目标跟踪中使用可调白噪声模型方法,它不需要... 目前对仅用测角信息的单站无源定位问题的研究,主要是基于固定辐射源目标以及匀速直线运动的辐射源目标,而在实际应用中目标常常是机动的。由此,提出了一种可调白噪声UKF方法。该方法在机动目标跟踪中使用可调白噪声模型方法,它不需要假定目标的机动加速度模型,而是通过检测跟踪滤波器归一化新息平方来调整过程噪声,从而实时地修正估计结果。同时算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决,不仅能克服EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响,而且算法实现简单。最后将该算法与三种机动目标被跟踪算法相比较,仿真结果验证了提出算法的优越性。 展开更多

关键词 无源定位 机动目标 卡尔曼滤波器 非线性

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抗反辐射导弹技术研究 被引量：4

4

作者 管旭军 康锡章 石伟锋 《舰船电子对抗》 2004年第1期34-37,共4页

反辐射导弹 (ARM)战术的快速发展 ,给防空系统中的各种雷达及其它辐射源造成极大威胁。基于对ARM局限性的分析 ,从雷达新体制、新技术及战术运用等方面着手 ,重点研究了对抗ARM的电子干扰方法及技术措施 ,并简要介绍了以硬摧毁技术对抗... 反辐射导弹 (ARM)战术的快速发展 ,给防空系统中的各种雷达及其它辐射源造成极大威胁。基于对ARM局限性的分析 ,从雷达新体制、新技术及战术运用等方面着手 ,重点研究了对抗ARM的电子干扰方法及技术措施 ,并简要介绍了以硬摧毁技术对抗ARM的方法。 展开更多

关键词 反辐射导弹 防空 辐射源 ARM局限性

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非线性滤波算法在无源定位中的应用 被引量：3

5

作者 王中训 管旭军 王德法 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2007年第1期35-39,共5页

针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响,分析了基于模型线性化的滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、伪线性滤波(PLF)、修订增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法的特点,重点论述了非线性滤波(UKF)与粒子滤波器(PF)这2种新... 针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响,分析了基于模型线性化的滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、伪线性滤波(PLF)、修订增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法的特点,重点论述了非线性滤波(UKF)与粒子滤波器(PF)这2种新的非线性滤波方法思想及其特点,指出了无源定位问题中,这2种算法有更好的滤波精度及稳定性. 展开更多

关键词 非线性滤波 无源定位 粒子滤波器

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舶装备远程维修技术支援知识库系统研究 被引量：2

6

作者 王俊龙 袁伟 管旭军 《软件导刊》 2018年第10期137-140,共4页

为了改善目前船舶装备远程维修技术支援系统缺乏知识查询、相似案例检索、案例推理等知识管理缺陷,提出基于本体构建的远程维修技术支援知识库系统。通过对故障案例进行分析,提取案例特征,并运用属性相似度计算,进行案例检索匹配;若检... 为了改善目前船舶装备远程维修技术支援系统缺乏知识查询、相似案例检索、案例推理等知识管理缺陷,提出基于本体构建的远程维修技术支援知识库系统。通过对故障案例进行分析,提取案例特征,并运用属性相似度计算,进行案例检索匹配;若检索到的故障案例不适用,则运用模糊C均值法对故障案例库进行处理并得到精简案例库,同时运用神经网络对其进行训练,使系统形成案例推理能力,再结合专家经验,形成实用的故障解决方案。研究结果表明,该方法解决了目前船舶装备远程维修技术支援系统缺乏知识查询、相似案例检索、案例推理等问题,提高了船舶装备远程维修技术支援的知识管理能力和效率。 展开更多

关键词 远程支援 本体知识库 模糊C均值 神经网络

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装备健康管理技术研究与展望 被引量：1

7

作者 赵以顺 吴飞 管旭军 《科技资讯》 2013年第26期229-229,231,共2页

对现有的装备健康管理(prognostics and health management,PHM)技术的研究发展和应用情况进行总结,阐述了通用的PHM技术框架并针对各部分做出了相应的解释,最后得出结论并总结了当前PHM面临的难点和技术挑战。

关键词 PHM 状态监控 状态评估

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基于人为差错分析的液体推进剂 防火防爆安全分析

8

作者 邓志渊 刘颂宾 管旭军 《科技创新导报》 2020年第32期66-68,共3页

人为差错是在液体推进剂长期储存过程中发生事故的主要原因之一,本文分析了液体推进剂火灾爆炸事故模式、发生条件、影响区域及事故后果分析。利用人为差错分析方法,在考虑人的因素基础上,运用统计概率,以某阀门故障为例来计算人为差错... 人为差错是在液体推进剂长期储存过程中发生事故的主要原因之一,本文分析了液体推进剂火灾爆炸事故模式、发生条件、影响区域及事故后果分析。利用人为差错分析方法,在考虑人的因素基础上,运用统计概率,以某阀门故障为例来计算人为差错造成的危害发生的概率,以量化的形式指出容易造成事故的方面,从而有针对性地提出提高液体推进剂长期储存过程中的安全性的措施、方法。 展开更多

关键词 人为差错分析法 液体推进剂 贮存 安全性

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集中式多传感器无极联合概率数据互联算法 被引量：4

9

作者 管旭军 周旭 芮国胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2602-2606,共5页

针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中,首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递,在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测... 针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中,首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递,在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测点迹与航迹互联,最后推广至顺序结构。由于无极卡尔曼滤波器可以获得比扩展卡尔曼滤波算法更高精度的近似,因此能减少非线性模型线性化引起的近似误差对联合概率数据互联概率及状态估计的影响,与基于扩展卡尔曼滤波器思想的顺序多传感器联合概率数据互联算法相比,该算法具有更高的跟踪精度和稳定性,最后通过仿真结果验证了该算法的优越性。 展开更多

关键词 无极卡尔曼滤波器 联合概率数据互联 多传感器 多目标 非线性

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修正并行式多传感器不敏多假设跟踪算法 被引量：1

10

作者 管旭军 芮国胜 +1 位作者 张玉玲 周旭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1201-1205,共5页

为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法。算法运用概率数据互联的思想对各传感器的估计量进行概率加权,克服了并行式多传感器算法的误差积累现象,得到了一种修正的多传感... 为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法。算法运用概率数据互联的思想对各传感器的估计量进行概率加权,克服了并行式多传感器算法的误差积累现象,得到了一种修正的多传感器并行式算法。各传感器中量测点迹与航迹的数据互联问题通过多假设方法予以解决,并通过不敏卡尔曼滤波器完成非线性系统中的目标跟踪。仿真结果表明,从跟踪精度及稳定性方面看,所提出的算法性能要优于MSJPDA/EKF算法。 展开更多

关键词 非线性 多传感器多目标跟踪 不敏多假设跟踪 并行式处理

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集中式多传感器不敏多假设滤波算法

11

作者 管旭军 张玉玲 +1 位作者 芮国胜 周旭 《电光与控制》 北大核心 2010年第10期79-83,共5页

为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中,首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合多... 为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中,首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合多假设跟踪的思想将单传感器中量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波完成非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。仿真结果表明,与MSJPDA/EKF算法相比,本算法具有更高的跟踪精度和稳定性。 展开更多

关键词 多假设跟踪 多目标 多传感器 不敏卡尔曼滤波 非线性

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基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法 被引量：1

12

作者 管旭军 芮国胜 +1 位作者 周旭 张玉玲 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期472-476,共5页

针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明,与MSJPDA/EKF算法相比,本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性,同时所选取的粗关联准则使算法的计算... 针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明,与MSJPDA/EKF算法相比,本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性,同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。 展开更多

关键词 不敏卡尔曼滤波 数据关联 多传感器 多目标跟踪 非线性

原文传递

多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法

13

作者 管旭军 芮国胜 +1 位作者 张玉玲 周旭 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期16-22,共7页

针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合... 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。 展开更多

关键词 不敏卡尔曼滤波器 顺序统计量概率数据互联 多传感器 多目标跟踪 非线性

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基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

14

作者 管旭军 芮国胜 +1 位作者 周旭 张玉玲 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期542-545,539,共5页

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合... 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 非线性 S-D分配 不敏卡尔曼滤波

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