弹性驱动系统二自由度速度控制策略

1

作者 章国光 谢顺泰 +1 位作者 刘文龙 郑晓斌 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期132-137,共6页

针对二惯量弹性驱动系统,为了提高系统的稳定性,文章基于极点配置法对IP和PI速度控制系统进行参数设计,分析系统的阻尼特性。为改善系统快速性和稳定性,导入二自由度控制技术提高系统的设计自由度并增加一个前馈调节因子,分析其调节规... 针对二惯量弹性驱动系统,为了提高系统的稳定性,文章基于极点配置法对IP和PI速度控制系统进行参数设计,分析系统的阻尼特性。为改善系统快速性和稳定性,导入二自由度控制技术提高系统的设计自由度并增加一个前馈调节因子,分析其调节规律并给出一种设计方案。仿真分析表明,极点配置法结合二自由度控制可以保证速度控制系统快速性和稳定性的平衡,并且通过实验论证了设计的有效性。 展开更多

关键词 二惯量系统 PI控制 二自由度 极点配置法

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基于扩充参数平面法的PID控制及陷波器设计

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作者 章国光 燕波宇 +1 位作者 陈超凡 王晓光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期98-101,共4页

为了解决工业伺服控制系统PID控制参数设计及与滤波器的参数整定困难的问题,展开弹性传动系统模型分析与系统仿真,探讨扩充参数平面法的PID参数设计调节与应用,分析惯性比及陷波器对系统阻尼特性的影响。同时,针对呈现欠阻尼状态,在PID... 为了解决工业伺服控制系统PID控制参数设计及与滤波器的参数整定困难的问题,展开弹性传动系统模型分析与系统仿真,探讨扩充参数平面法的PID参数设计调节与应用,分析惯性比及陷波器对系统阻尼特性的影响。同时,针对呈现欠阻尼状态,在PID控制系统的基础上引入陷波器,采用同方法对控制参数进行整定,对比引入陷波器前后的振动抑制效果,验证了传统陷波器效果及设计方法的有效性。展示的控制方法与设计方法,对高阶弹性伺服系统的振动抑制研究具有理论指导和优化设计的效果。 展开更多

关键词 弹性伺服系统 机械谐振抑制 二惯性系统 PID控制 陷波滤波器

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电机水套散热仿真与试验研究 被引量：4

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作者 郭军朝 章国光 +1 位作者 邓丽梅 夏青松 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第9期61-67,共7页

以自主开发永磁电机轴向平行式水套为研究对象,运用流体仿真技术对冷却水套的流阻进行仿真分析,并开展了电机水套流阻台架试验,仿真值和试验值数据一致。同时,运用数值传热技术对水套进出口冷却液的温升进行了仿真分析,并开展电机额定... 以自主开发永磁电机轴向平行式水套为研究对象,运用流体仿真技术对冷却水套的流阻进行仿真分析,并开展了电机水套流阻台架试验,仿真值和试验值数据一致。同时,运用数值传热技术对水套进出口冷却液的温升进行了仿真分析,并开展电机额定工况下冷却水套进出水口的温升试验,温升仿真值与试验值的偏差在±1 K以内。电机冷却水套的流阻和温升数据的对标,均证实了仿真数据的准确性和仿真分析方法的可信性。 展开更多

关键词 电机 水套 温升

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电机散热仿真分析 被引量：4

4

作者 郭军朝 夏青松 +1 位作者 史建鹏 章国光 《汽车科技》 2013年第1期44-47,共4页

以自主开发某款电机的散热为研究对象,运用流体仿真技术对电机的冷却水套设计方案进行了流阻和某断面的速度分析,并比较了方案的不同。运用数值传热技术对冷却液的温升进行了分析,并对电机的前后端盖、壳体以及定子进行了热态温度场分... 以自主开发某款电机的散热为研究对象,运用流体仿真技术对电机的冷却水套设计方案进行了流阻和某断面的速度分析,并比较了方案的不同。运用数值传热技术对冷却液的温升进行了分析,并对电机的前后端盖、壳体以及定子进行了热态温度场分析研究。 展开更多

关键词 损耗 流阻 温升 对流换热系数

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某车用动力电机结构设计与仿真分析 被引量：5

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作者 王玲珑 谌胜 +2 位作者 章国光 周厚建 郭俊 《电机与控制应用》 2020年第1期97-101,共5页

汽车产业面临越来越严峻的环境及能源挑战,促使各大车企在新能源汽车上投入更多的资金及技术。驱动电机是新能源汽车的核心部件之一,其工作在高温、振动的环境下,功率密度高。因此,电机结构设计关系到强度、振动噪声、耐久性等。阐述了... 汽车产业面临越来越严峻的环境及能源挑战,促使各大车企在新能源汽车上投入更多的资金及技术。驱动电机是新能源汽车的核心部件之一,其工作在高温、振动的环境下,功率密度高。因此,电机结构设计关系到强度、振动噪声、耐久性等。阐述了某驱动电机的结构特点及设计开发过程。通过CAE软件仿真分析了整车不同工况下电机壳体静强度,扫频、随机振动工况时壳体承受的应力,以及整机模态。驱动电机通过专项振动试验,证明其结构强度及模态满足设计目标。 展开更多

关键词 电机 新能源汽车 结构 驱动系统

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速度PI控制及低通滤波器的系统设计

6

作者 章国光 陈超凡 +1 位作者 郑晓斌 刘文龙 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第12期85-91,共7页

针对二惯性系统,传统的设计通过代表性的极配置来进行系统设计,为了提高系统设计的自由度,应用参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计,分析系统的阻尼特征。针对小惯性比系统欠阻尼的特性,在系统中导入... 针对二惯性系统,传统的设计通过代表性的极配置来进行系统设计,为了提高系统设计的自由度,应用参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计,分析系统的阻尼特征。针对小惯性比系统欠阻尼的特性,在系统中导入低通滤波器,研究使用滤波器对机械谐振的抑制效果。通过设计分析与仿真表明,系统的阻尼特性与惯性比密切相关,且滤波器可使系统阻尼特性提高,表明扩充参数平面法对二惯性系统参数调节的可行性和实用性。最后通过实验验证理论分析与设计的有效性。 展开更多

关键词 二惯性弹性系统 机械谐振 参数平面法 滤波器 PI控制器

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驱动电机转子结构优化分析 被引量：2

7

作者 屈新田 章国光 史建鹏 《汽车科技》 2013年第2期43-45,共3页

对某电动车的驱动电机转子进行了结构强度分析,针对强度分析结果进行结构拓扑优化和形状优化分析,优化后方案与原方案相比减重18.8%。仿真和试验结果表明优化后的电机转子各项性能满足设计要求。

关键词 转子 拓扑优化 形状优化

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某PHEV车型动力总成的设计开发 被引量：2

8

作者 许永红 章国光 +1 位作者 潘奕然 吴肇苏 《汽车电器》 2021年第2期15-17,20,共4页

插电式混合动力汽车(PHEV)综合了纯电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)的优点,既可实现纯电动零排放行驶,也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。本文从混合动力构型、关键总成方案对东风某PHEV混合动力总成技术方案进行分析,并对控制策略... 插电式混合动力汽车(PHEV)综合了纯电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)的优点,既可实现纯电动零排放行驶,也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。本文从混合动力构型、关键总成方案对东风某PHEV混合动力总成技术方案进行分析,并对控制策略进行说明。试验表明,该混合动力总成搭载整车后,整车性能优于对比车型,有较强的竞争力。 展开更多

关键词 东风PHEV混合动力总成 构型方案 新能源

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汽车混合励磁爪极发电机电流输出能力分析 被引量：2

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作者 李新华 刘刚 章国光 《汽车电器》 2012年第3期24-28,共5页

采用场路结合分析方法研究混合励磁爪极发电机的电流特性。首先对极间放置永磁体爪极发电机进行三维磁场分析,接着建立爪极发电机的基波等效电路和电流特性的数学描述,以一台爪极发电机为例,讨论混合励磁爪极发电机的电流特性和电流输... 采用场路结合分析方法研究混合励磁爪极发电机的电流特性。首先对极间放置永磁体爪极发电机进行三维磁场分析,接着建立爪极发电机的基波等效电路和电流特性的数学描述,以一台爪极发电机为例,讨论混合励磁爪极发电机的电流特性和电流输出能力的提升问题。 展开更多

关键词 混合励磁 爪极发电机 电流输出 三维磁场仿真

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控制器热仿真分析与试验研究 被引量：1

10

作者 章国光 郭军朝 +1 位作者 金万虎 王希诚 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第11期34-38,46,共6页

运用计算流体力学技术对某车型电机集成控制器的流阻进行了仿真分析,并与流阻试验数据进行了比较,符合设计要求,证实运用仿真技术分析冷却水套流阻和内部流场的方法可行。从传热角度仿真分析了集成式控制器的温度场,提取了控制器铝基板... 运用计算流体力学技术对某车型电机集成控制器的流阻进行了仿真分析,并与流阻试验数据进行了比较,符合设计要求,证实运用仿真技术分析冷却水套流阻和内部流场的方法可行。从传热角度仿真分析了集成式控制器的温度场,提取了控制器铝基板、绝缘栅双极型晶体管IGBT、冷却水的温度,并与试验进行比较。 展开更多

关键词 控制器 绝缘栅双极型晶体管 流阻 温度 热仿真

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新能源汽车驱动电机阻力台架模拟的数据处理

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作者 杨胜兵 熊晶晶 +1 位作者 吴杰余 章国光 《湖北汽车工业学院学报》 2013年第2期42-45,共4页

利用Advisor建立新能源汽车电机仿真模型,对行驶工况进行仿真,利用交流测功机模拟汽车的行驶工况实现动力系统阻力模拟的台架试验,为电动汽车动力驱动系统电机选型、参数匹配提供试验参考。在台架模拟时为减小仿真误差,重点对仿真数据... 利用Advisor建立新能源汽车电机仿真模型,对行驶工况进行仿真,利用交流测功机模拟汽车的行驶工况实现动力系统阻力模拟的台架试验,为电动汽车动力驱动系统电机选型、参数匹配提供试验参考。在台架模拟时为减小仿真误差,重点对仿真数据进行粗差处理,之后将该数据发往台架。实验证明:处理后的数据与实际行驶情况基本相符。 展开更多

关键词 行驶工况 数据仿真及分析 分位数滤波 台架仿真

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某PHEV车型EMC试验方法、超标分析与解决

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作者 许永红 章国光 +1 位作者 潘奕然 吴肇苏 《汽车电器》 2022年第2期28-30,33,共4页

应对EMC国家标准GB/T 18387—2017和GB 34660—2017,具体针对某款混合动力汽车电磁兼容超标问题进行分析,通过排除法和对比法,对超标零部件进行具体定位,并提出相关EMC的解决方案,使整车试验通过国标测试,满足开发要求。

关键词 PHEV EMC 问题分析 解决方案

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电动汽车U形转子永磁同步电动机研究

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作者 区军华 李新华 +1 位作者 杨国威 章国光 《轻工科技》 2012年第7期66-67,70,共3页

在分析PRIUS电动机的基础上,作者提出一种电动汽车驱动用U形转子永磁同步电动机方案。对U形转子电动机做了磁场仿真,重点讨论了这种新型结构的主要优点,并与PRIUS V形转子电动机进行了全面比较。

关键词 电动汽车 永磁同步电动机 U形转子 分数槽绕组 仿真

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CAMRY与PRIUS永磁同步电动机比较

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作者 李新华 韩罡 章国光 《汽车电器》 2011年第10期27-30,共4页

首先分析CAMRY与PRIUS的动力系统,接着对两车电动机的转子结构、空载磁场、钕铁硼磁钢和效率图进行比较,最后给出CAMRY和PRIUS永磁同步电动机主要参数的计算结果,并做对比分析。

关键词 CAMRY PRIUS 永磁同步电动机 动力系统 转子结构 效率图

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金戈铁马有“奇兵”

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作者 李克战 卢训华 +9 位作者 包安隽 吕广治 王春和 郎保东 章国光 许常礼 李健全 喻志林 邓权 赵纯勇 《中国民兵》 2003年第10期54-55,共2页

在新疆巴音郭楞地区,博斯腾湖犹如一条晶莹剔透的飘带,为塔克拉玛干大沙漠增添了几分姿色。湖上有一支远近闻名的“水上轻骑兵”,这就是多次荣获自治州和巴音郭楞军分区先进单位的博湖县湖上民兵应急分队。他们常年战斗在高原湖泊,配合... 在新疆巴音郭楞地区,博斯腾湖犹如一条晶莹剔透的飘带,为塔克拉玛干大沙漠增添了几分姿色。湖上有一支远近闻名的“水上轻骑兵”,这就是多次荣获自治州和巴音郭楞军分区先进单位的博湖县湖上民兵应急分队。他们常年战斗在高原湖泊,配合当地渔政、公安、工商等部门破获了一起起非法捕鱼和走私案件,受到领导和群众称赞。 随着西部大开发的兴起。 展开更多

关键词 内蒙古 骑兵 民兵 组织管理 广西 西藏

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众手耕耘家乡土 倾力打造新郑陆

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作者 章国光 《红旗文稿》 2005年第16期F0002-F0002,共1页

郑陆镇位于江苏省常州市区以东13公里处，总面积47.53平方公里，是离常州市区最近的一个工业集中区，具有显著地地理和交通优势。

关键词 乡土 交通优势 江苏省 市区 常州

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