题名 基于FXLMS算法的主动噪声控制降噪效果研究
被引量：15
1
作者
王 士浩王 生 栋 查富生 王 鹏飞李满天
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《机械与电子》
2015年第12期23-27,共5页
文摘
分析了基于FXLMS算法的离线辨识与在线辨识主动噪声控制系统,通过Matlat对系统模型进行建模与仿真,着重比较在线辨识与离线辨识系统模型在稳定性和收敛性等方面的差异,及影响FXLMS算法性能的因素。
关键词
离线辨识 在线辨识 主动噪声控制 FXLMS算法
Keywords
off-line identification on-line identifica-tion active noise control FXLMS algorithm
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 高质量发展背景下临泽县水土保持发展对策
被引量：1
2
作者
王 生 栋 李明
机构
临泽县水务局
出处
《中国水土保持》
2024年第1期66-68,共3页
文摘
临泽县地处风力侵蚀类型区的“三北”戈壁沙漠区,具有我国北方水土流失的典型特征,截至2020年底,全县水土流失面积为1193.46 km 2,水土保持率56.51%,远低于全国平均水平,存在严重的水土流失现象。进入高质量发展新时代,临泽县水土保持面临新的挑战,在梳理水土保持现状的基础上,分析了粮食安全、生态安全、防洪安全、农村饮水安全对水土保持的需求,据此明确了临泽县水土保持高质量发展目标和趋势,即通过采取黑河湿地生态保护与恢复、防风固沙生态林网建设、生态清洁小流域系统化建设和健全完善水土保持基础支撑体系等发展对策,到2035年人为水土流失得到全面防治,全县水土保持率目标值达到57.63%。
关键词
高质量发展 生态建设 水土保持 临泽县
分类号
S157
[农业科学—土壤学]
题名 基于半圆形柔顺腿的六足机器人研究
被引量：6
3
作者
韩媛媛 王 生 栋 郑超 查富生
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《机械与电子》
2016年第2期72-75,80,共5页
文摘
由于足式机器人具有适应复杂地形的应用潜力,近年来受到了国内外研究人员的广泛关注。首先,设计了Rhex机器人的本体结构,其突出特点是具有半圆形柔顺腿,该腿有一个关节,由一个直流电机驱动,结构简单,控制方便。其次,建立了Rhex的SLIP动力学模型,该模型将腿等效为弹簧倒立摆,通过规划髋关节的输出特性,驱动Rhex运动。最后,通过单腿跳跃仿真实验验证了SLIP动力学模型的正确性和有效性。
关键词
半圆形柔顺腿 SLIP模型 单腿跳跃仿真
Keywords
semicircle soft leg SLIP model hopping simulation
分类号
TP339
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 蛇形机器人模块化结构设计与蜿蜒运动研究
被引量：3
4
作者
王 生 栋 查富生 王 鹏飞郭伟 李满天
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《机械与电子》
2016年第1期76-80,共5页
文摘
基于生物蛇的结构特点,提出了一种模块化的蛇形机器人结构。在分析Serpenoid曲线的基础上,研究了蛇形机器人的运动轨迹,并将运动曲线离散化。然后,利用Matlab软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响,确定了蛇形机器人蜿蜒向前和左右转弯时的蛇形曲线参数。
关键词
蛇形机器人 模块化结构设计 运动轨迹 曲线参数
Keywords
snake- like robot modular mechanical design curve track curve parameters
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 机器人焊接工作站的设计与应用
被引量：2
5
作者
王 生 栋 王 吉洁杨扬 王 腾
机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
出处
《新技术新工艺》
2018年第6期21-23,共3页
文摘
随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业化应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗位上解放了出来。基于KUKA-KR60-3机器人和Fronius TPS4000CMT焊机设计了一种机器人焊接工作站,完成了新能源汽车中铝合金电池围框的自动化焊接。详细介绍了工装夹具、双工位变位机、安全防护系统和供配电等的设计以及机器人的安装。该工作站可以连续24h不间断工作,大大提高了生产效率,节省了人工成本。
关键词
自动化 生产效率 工业机器人 自动化焊接 KUKA-KR60-3机器人 焊接工作站
Keywords
automation production efficiency industrial robot automatic welding KUKA-KR60-3 robots welding workstation
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 基于模糊控制的采煤机与刮板输送机协同控制方案
被引量：2
6
作者
王 生 栋
机构
太原煤气化龙泉能源发展有限公司
出处
《机械管理开发》
2021年第6期242-244,共3页
文摘
针对煤矿井下综采工作面采煤机、刮板输送机协同工作效率低、故障率高、稳定性差的问题,设计基于模糊控制的采煤机-刮板输送机协同控制方案。在分析模糊控制原理的基础上,给出协同控制方案总体设计以及模糊控制器设计方案。实际应用结果表明,该协同控制方案能够提高设备工作效率和稳定性,具有较好的经济效益和社会效益,有推广应用价值。
关键词
模糊控制 PID ELMAN 协同控制 综采工作面
Keywords
fuzzy control PID Elman collaborative control fully mechanized mining working surface
分类号
TD528.3
[矿业工程—矿山机电]
题名 采煤机截齿失效机理及改进技术措施研究
被引量：2
7
作者
王 生 栋
机构
太原煤气化龙泉能源发展有限公司
出处
《矿业装备》
2021年第3期218-219,共2页
文摘
采煤机在煤矿生产作业时经常出现截齿失效问题,给煤矿的生产和经营带来不利影响。对于此类问题,本论文通过对导致截齿出现失效的原因及形式进行分析和研究,对其设计及制做工艺、生产及使用等方面提出了具体改进措施。根据测试可知,截齿通过改进后性能表现优良,失效率明显降低,煤矿生产运行效益得到有效提升。
关键词
采煤机截齿 工作效率 失效 改进措施
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 从课外电子阅读误区谈学生阅读素质
被引量：1
8
作者
王 生 栋
机构
甘肃省景泰县教育局
出处
《中国信息技术教育》
2008年第12期25-26,共2页
文摘
当学习生活的各个方面都已经或逐渐信息化、电子化时，现代学生的课外阅读也转变为电子阅读、网络阅读，然而，相对于阅读更加方便、信息更大容量的电子书库来说，现代学生的课外阅读却基本处在随意、无序、低效的状态，这关键是由于阅读内容的选择不当造成的。因此，要做好课外阅读必须走出以下误区。
关键词
课外阅读 电子化 学生 误区 素质 电子书库 信息化 大容量
分类号
G633.3
[文化科学—教育学]
题名 方舱供配电三相负载不平衡在线调整简化算法
9
作者
王 吉洁王 生 栋 祝小康 王 运泽李智强 韩俊杰
机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
出处
《新技术新工艺》
2020年第6期47-50,共4页
文摘
方舱通信指挥信息系统日趋复杂,各类设备种类和数目繁多,供配电系统多采用AC 380 V三相四线制供电方式。采用三相不平衡换相系统,根据电流三相不平衡度工程计算方法,定义了负载编配变换前后的不匹配度,通过取随机数组将负载分配至三相,并根据电流不平衡度和不匹配度控制循环次数,得到符合条件的负载分配方案。采用这种简化算法无需求出最优解,减少了模型分析计算时间,能够快速指导供配电方案设计。
关键词
方舱 供配电 三相不平衡 换相 不匹配度 简化算法
Keywords
shelter power supply and distribution three-phase load imbalance phase change mismatching degree simplified algorithm
分类号
TM726.2
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 输送带摩擦学行为及动力学特性研究
10
作者
王 生 栋
机构
太原煤气化龙泉能源发展有限公司
出处
《矿业装备》
2021年第2期248-249,共2页
文摘
本文针对输送带存在的各类问题,以及对输送带的抗拉性强度、抗磨性能力、具有的张力及速度进行了研究,对直接影响输送带使用寿命的动力学及摩擦学进行了研究,对带式的输送机在启动和停止时引起输送带出现的张力问题进行了研究。在此基础上,设计并提出了相应的解决控制办法,为研发带式大型输送机奠定了理论和技术基础。
关键词
带式输送机 动力学 摩擦学 张力
分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
题名 机电一体化技术在矿山应用现状及发展趋势
11
作者
王 生 栋
机构
太原煤炭气化集团责任有限公司
出处
《世界有色金属》
2017年第14期79-80,共2页
文摘
近年来机电一体化技术不断趋于成熟,在各个领域都有着普遍应用,尤其在矿山行业中有着广泛的应用。本文研究了机电一体化技术在矿山应用的现状,分析了机电一体化技术在矿井提升机、空气压缩机和其它机械中的应用,全面的阐述了机电一体化技术在矿山中的发展趋势,未来必然会向模块化、智能化、网络化、微型化和绿色化发展。
关键词
机电一体化技术 矿山应用现状 发展趋势
Keywords
mechatronics technology mine application status development trend
分类号
TP207
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 蛇形机器人结构设计与蜿蜒运动研究
12
作者
周远远 史艳阳 王 生 栋 万峻麟
机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
出处
《军民两用技术与产品》
2017年第8期137-139,共3页
文摘
基于生物蛇的结构特点,本文提出了一种新型蛇形机器人本体结构.利用MATLAB软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响.在分析蛇形曲线的基础上,将蛇形曲线离散化并推导出了蛇形机器人蜿蜒运动控制方程.最后,通过蛇形机器人样机完成了蜿蜒运动实验.
关键词
蛇形机器人 本体结构 蜿蜒运动 样机实验
分类号
Z1
[文化科学]
题名 浅析新时期小学作文课堂教学现状
13
作者
王 生 栋
机构
景泰县教育局
出处
《甘肃教育》
2020年第4期124-124,共1页
文摘
"要为文,先做人"。小学作文教学担负的艰巨使命有两项:一是对学生进行语言文字的训练,二是对学生进行思想品德的渗透。因此,在作文教学中,教师应有意识、有目的、有步骤地渗透品德教育,积极响应新时期党的教育方针及育人要求,牢牢把握我国新时期的育人方向,全面贯彻党的教育方针,培育社会主义接班人,为学生一生成长奠定坚实的思想基础。纵观小学作文课堂教学现状,以下问题不容忽视。
关键词
小学语文 作文教学 现状 “假大空”
分类号
G623.24
[文化科学—教育学]
题名 提高思想品德教学实效性的实践思考
14
作者
王 生 栋
机构
景泰县红水中学
出处
《甘肃教育》
2013年第7期41-41,共1页
文摘
思想品德课程是以初中生生活为基础、以促进初中生思想品德健康发展为目的的一门综合性的必修课程。要提高思想品德教学的实效性，笔者认为可从以下四个方面入手。
关键词
思想品德教学 实效性 教学氛围 人文精神 情感体验
分类号
G633.2
[文化科学—教育学]
题名 数学教学中的“学—导”式教学法
15
作者
王 生 栋
机构
甘肃省景泰县漫水滩小学
出处
《小学教学研究》
2001年第1期31-31,共1页
文摘
在小学数学教学中，应把教学活动的重心放在学上，抓好自学(学课)，解疑(议课)，精讲(导课)，演练(习课)四个环节。
关键词
教学教学 导课 小学数学教学 解疑 教学法 自学 教学活动 重心 精讲 环节
分类号
G623.5
[文化科学—教育学]
G633
题名 对高效课堂的几点认识
16
作者
王 生 栋
机构
景泰县红水学区
出处
《甘肃教育》
2015年第5期81-81,共1页
文摘
课堂对教师来说，就是教学方式。新课程倡导以学生为中心的课堂教学过程，倡导学生自主性、探究性学习模式。高效课堂，不仅是达成高效率的课堂，更是教育教学形式的巨大变革。课堂教学高效性是指在常态的课堂教学中，通过教师的“导”和学生积极主动的“学”，在一节课高效率、高质量地完成教学任务，促进学生获得高效发展。课堂教学的高效性就是通过课堂教学活动，学生在学业上有高效收获、高效提高、高效进步。而教师，是课堂改革的最直接的一环。
关键词
高效课堂 角色 观念 准备 课堂状态 知识结构
分类号
G424.21
[文化科学—课程与教学论]
题名 谈思想品德教学中学生创新能力的培养
17
作者
王 生 栋
机构
景泰县红水学区
出处
《甘肃教育》
2012年第2期82-82,共1页
文摘
一、创设问题情境——培养创新能力的前提在思想品德课上创设问题情境,能使学生的认知动力系统和智力系统处于兴奋状态,能开拓思路,有利于学生创新能力的培养。在思想品德课教学中,创设情境主要通过设疑。设疑能使学生从原有认知结构中产生矛盾,激发思维的欲望,不仅能使学生较好地掌握新知识,还能培养创新能力。如,针对＂劳动者权利和义务与社会保障＂的教学,设置这样一个情境：小王的爸爸在化肥厂工作,每天上班8小时,月薪700元。过了一年化肥厂被私人承包,
关键词
思想品德教学 创新能力 培养
分类号
G631
[文化科学—教育学]
题名 探究提高学生课外阅读效率的策略
18
作者
王 生 栋
机构
景泰县教育局
出处
《生活教育》
2008年第11期43-43,共1页
文摘
课外阅读是语文教学中非常关键的一环,一方面它与课内阅读紧密配合,成为其延伸、补充和扩展;另一方面它是课内阅读实践中的综合运用。我在教学中就提高学生课外阅读效率做了如下探索。
关键词
学生 阅读效率 课外阅读 语文教学 阅读实践 文章 心理压力 名著 读书 阅读教学
分类号
G633.3
[文化科学—教育学]
题名 农村学校课堂教学效率的提高策略
19
作者
王 生 栋
机构
景泰县红水学区
出处
《甘肃教育》
2017年第6期45-45,共1页
文摘
课堂教学中课堂秩序的好坏与教师的管理理念息息相关。要搞好课堂管理，教师有待进入一种忘我的境界。把学生看作是你的朋友，尊重他们，善待他们，换位思考他们所需要的，所向往的，所期待的，和他们一起商讨学习方法，一起探究学习内容。只有创设愉悦的课堂氛围，学生才易于获得创造性的发展空间。下面，笔者结合工作实践谈几点自己的看法。
关键词
农村学校 课堂教学 效率 策略
分类号
G424.21
[文化科学—课程与教学论]
题名 消除学生课外阅读的心理障碍
20
作者
王 生 栋
机构
景泰县教育局
出处
《甘肃教育》
2009年第12期19-19,共1页
文摘
笔者在教学实践中发现，学生在课外阅读中遇到了很多心理障碍。现将引起这些心理障碍的原因总结如下，以便对症下药，找出有效的解决方法。一、文化市场纷繁，阅读需求受阻近年来，我国的文化市场呈现兴旺繁荣的局面，但适宜于广大青少年身心健康的课外读物则显得不足。城市大小书摊多为传奇、武打、猎艳等方面的书籍，
关键词
学生 课外阅读 心理障碍 原因 消除 方法
分类号
G444
[哲学宗教—心理学]
G633.33
[哲学宗教—发展与教育心理学]
