采用图像摄影的输电线路弧垂测量方法 被引量：24

1

作者 陈斯雅 王滨海 +2 位作者 盛戈皞 王闻 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期904-909,共6页

输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置... 输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置和角度拍摄传回的多张现场照片,利用平滑滤波、边缘检测和边界追踪相结合的图像分割算法识别出照片中弧垂特征点,并利用立体像对前方交会算法推导对应弧垂点的实际坐标值,进而实现对输电线路弧垂和对地距离的准确测量。与现场激光测距仪实测结果相比较,新测量方法平均误差率<1.3%,最大误差率<2.8%,证明该方法正确有效,满足实际应用的需要。 展开更多

关键词 输电线路 无人机巡线 航拍 弧垂 图像处理 摄影测量 边缘检测 前方交会

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无人飞行器的输电线路综合检测系统研制 被引量：11

2

作者 王闻 王滨海 +2 位作者 陈西广 盛戈皞 江秀臣 《华东电力》 北大核心 2011年第1期125-128,共4页

研制了一种可安装于飞艇、无人飞机等无人飞行器的输电线路巡检系统,可同时实现可见光检测、红外光检测、紫外光检测和基于图像测量技术的测距等功能。带有无人飞行器经纬度、海拔、飞机以及时间等字幕信息的可见光、红外、紫外视频图... 研制了一种可安装于飞艇、无人飞机等无人飞行器的输电线路巡检系统,可同时实现可见光检测、红外光检测、紫外光检测和基于图像测量技术的测距等功能。带有无人飞行器经纬度、海拔、飞机以及时间等字幕信息的可见光、红外、紫外视频图像被存入机载检测系统硬盘,也可以实时传回地面站,地面操作人员可通过地面控制平台远程控制机载检测系统,从而实现输电线路快速、有效的检测。 展开更多

关键词 无人飞行器 输电线路检测系统 软件设计

原文传递

基于感知组织的输电线路结构识别方法 被引量：10

3

作者 韩军 张晶晶 王滨海 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3458-3463,共6页

为了提高输电线路缺陷诊断正确率,有效降低各种复杂背景纹理及光线对识别输电线路结构的影响,从Gestalt感知理论着手,研究一种多感知识别输电线路结构的方法。在图像识别的底层,提取不同方向、不同宽度的线段,研究了一种融合计算Gestal... 为了提高输电线路缺陷诊断正确率,有效降低各种复杂背景纹理及光线对识别输电线路结构的影响,从Gestalt感知理论着手,研究一种多感知识别输电线路结构的方法。在图像识别的底层,提取不同方向、不同宽度的线段,研究了一种融合计算Gestalt定律的近似性、连续性、共线性的多级搜索算法,获得显著的、完整的输电线路人造对象轮廓;在图像识别的中层,研究一种基于分块与合并的计算方法能视觉感知近平行线、近对称交叉的结构,设计了一个三级分类器感知聚类平行线组;在图像识别的高层,研究输电线路的知识模型,建立识别输电线路组成结构的约束机制,进而从语义上唯一地识别输电线路的结构。通过无人机巡检采集的输电线路图像,验证这种方法能有效识别输电线路组成的杆塔、导线、地线及绝缘子所在区域。 展开更多

关键词 输电线路结构 人造设施识别 人造设施缺陷诊断 感知组织

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海洋钻井平台谐波成因与治理分析 被引量：10

4

作者 冯莉萍 戴春芳 王滨海 《石油矿场机械》 2007年第6期23-25,共3页

阐述了海洋钻井平台谐波产生的原因和对整流设备等多方面的危害,运用大量数据做出了详细分析,并对目前如何综合治理谐波提出了可供借鉴的依据和举措。

关键词 海洋钻井平台 谐波 干扰 治理

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基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统设计 被引量：9

5

作者 李红梅 王滨海 +2 位作者 廖文龙 王海鹏 肖鹏 《制造业自动化》 北大核心 2014年第1期52-56,共5页

针对目前变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统。介绍了导航系统的系统组成结构,并着重对建图定位软件中的地图创建和定位结算模块的实现方法行了设计,同时也针对机器人的全局路径规... 针对目前变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统。介绍了导航系统的系统组成结构,并着重对建图定位软件中的地图创建和定位结算模块的实现方法行了设计,同时也针对机器人的全局路径规划实现方法进行了简要介绍。通过变电站现场测试,本系统具有较高的重复定位精度,满足机器人巡检运行的要求。 展开更多

关键词 变电站 机器人 导航

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基于可靠性的电动汽车监控系统设计与实现 被引量：5

6

作者 张明江 袁弘 +1 位作者 王滨海 李建祥 《制造业自动化》 北大核心 2014年第9期135-140,共6页

针对电动汽车监控的安全性和可靠性要求,通过分析电动汽车监控的特点,提出一种电动汽车监控系统的设计方案。首先,在系统设计中应用框架和设计模式,提高系统中的设计和代码复用性;其次,通过本地监控代理与远程监控平台相结合方式,实现... 针对电动汽车监控的安全性和可靠性要求,通过分析电动汽车监控的特点,提出一种电动汽车监控系统的设计方案。首先,在系统设计中应用框架和设计模式,提高系统中的设计和代码复用性;其次,通过本地监控代理与远程监控平台相结合方式,实现松耦合的分层设计;最后,引入GPRS和Zigbee通信方式,提出3种主要应用场景下通信组网方式,提高信息通信可靠性。通过以上三种方式,实现系统可靠性和安全性的提升。除设计方案外,给出了监控系统中各个模块的具体实现方法,并介绍了系统的应用情况。 展开更多

关键词 电动汽车 监控系统 可靠性 框架 设计模式 GPRS ZIGBEE

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基于SIFT特征匹配的电力设备外观异常检测方法 被引量：3

7

作者 李丽 李平 +2 位作者 杨明 郑宝庆 王滨海 《光学与光电技术》 2010年第6期27-31,共5页

基于电力设备巡检机器人平台,提出了一种电力设备外观异常检测方法。该方法使用SIFT特征点提取算法,进行特征匹配,使用基于RANSAC的方法求解单应矩阵进行配准。在经过配准后,对像素的差值使用Mean Shift分割算法提取异常区域。实验证明... 基于电力设备巡检机器人平台,提出了一种电力设备外观异常检测方法。该方法使用SIFT特征点提取算法,进行特征匹配,使用基于RANSAC的方法求解单应矩阵进行配准。在经过配准后,对像素的差值使用Mean Shift分割算法提取异常区域。实验证明该方法对于光照有较高的鲁棒性,且受匹配误差和拍摄角度偏差、位置偏差影响较小,能够有效的将变化区域提取。 展开更多

关键词 电力设备 异常检测 SIFT特征提取 单应矩阵 Mean Shift分割

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潜油电泵电缆 被引量：1

8

作者 王鹏 张烨 +1 位作者 王滨海 陆有升 《石油科技论坛》 2013年第5期52-54,67-68,共3页

潜油电泵电缆是人工举升采油设备的主要组成部件,是传输电能和信息信号的工具。由于井下工况极其复杂、特殊,对潜油电泵电缆的技术要求很高,长期以来多使用国外产品。详细介绍了中成机械制造公司自主研发的系列潜油电泵电缆的功能、结... 潜油电泵电缆是人工举升采油设备的主要组成部件,是传输电能和信息信号的工具。由于井下工况极其复杂、特殊,对潜油电泵电缆的技术要求很高,长期以来多使用国外产品。详细介绍了中成机械制造公司自主研发的系列潜油电泵电缆的功能、结构、材料、技术指标,分述了相关部件如导体、绝缘层、成缆、护套层、耐油垫层、铠装层的具体工艺要求。通过室内实验、现场试验及现场应用,生产的90℃、120℃、150℃、180℃耐温等级产品,整体技术水平居国内领先,部分指标达到国际先进水平,现场应用效果良好,推广前景广阔。指出今后还需在耐高温、高压、高含气等方面加强研究以提高产品的适应性。 展开更多

关键词 潜油电泵 电缆 结构 材料

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基于有理函数的高速轧机角接触球轴承接触角曲面拟合

9

作者 王滨海 赵春江 +2 位作者 孙连克 王建梅 黄庆学 《科技情报开发与经济》 2008年第13期136-137,183,共3页

利用有理函数拟合方法,在轴向力和转速变化的条件下对轴承接触角的变化进行曲面拟合,得出函数表达式,并对实例进行了分析。

关键词 角接触球轴承 接触角 有理函数 曲面拟合 高速轧机

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热敏打印一打无敌

10

作者 龙峰洲 王滨海 董述恂 《市场与电脑》 2000年第9期65-66,共2页

关键词 热敏打印机 热敏打印头 焦耳热效应

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利用无人直升机巡检输电线路 被引量：69

11

作者 厉秉强 王骞 +2 位作者 王滨海 张海龙 韩磊 《山东电力技术》 2010年第1期1-4,共4页

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线... 随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。 展开更多

关键词 无人机 无人直升机 输电线路 巡线

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固定翼无人机巡检输电线路探讨 被引量：32

12

作者 陈西广 董罡 +2 位作者 王滨海 田兵 乔耀华 《山东电力技术》 2011年第5期1-5,8,共6页

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼... 随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。 展开更多

关键词 无人机 固定翼无人机 输电线路 巡检

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基于直方图规定化的图像去雾算法 被引量：16

13

作者 王万国 王滨海 +1 位作者 张晶晶 李丽 《计算机技术与发展》 2014年第9期241-244,共4页

直方图规定化是图像增强领域一个常用的算法,文中提出一种通过高斯函数加权的直方图规定化的图像去雾算法。首先通过分析晴天与雾霾天气下图像的直方图的特点,提出一种通过对高斯函数中方差的改变和高斯函数的加权的方式,解决了原有的... 直方图规定化是图像增强领域一个常用的算法,文中提出一种通过高斯函数加权的直方图规定化的图像去雾算法。首先通过分析晴天与雾霾天气下图像的直方图的特点,提出一种通过对高斯函数中方差的改变和高斯函数的加权的方式,解决了原有的单纯高斯函数直方图规定化图像偏暗的问题。通过实验图像的对比可以看出,文中提出的算法可有效去除雾霾天气的影响,其处理效果明显优于直方图规定化算法,而且计算量小、处理速度快、不需要人工干预。 展开更多

关键词 高斯函数 直方图规定化 图像去雾 加权

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电力巡线无人直升机障碍规避系统 被引量：16

14

作者 郑天茹 王滨海 +2 位作者 刘俍 王骞 张晶晶 《山东电力技术》 2012年第1期14-17,共4页

为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能... 为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。 展开更多

关键词 无人机 电力巡线 避障 测距传感器 电磁场检测传感器 视觉传感器

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基于Freeman改进准则的输电线断股识别 被引量：9

15

作者 刘鲲鹏 王滨海 +1 位作者 陈西广 金立军 《机电工程》 CAS 2012年第2期211-214,共4页

为了解决输电线断股故障识别问题,将图像处理识别技术应用到电力系统故障检测中,在Freeman检测直线准则的基础上进行了改进,提出了一种简单高效的检测输电线断股故障的算法。该算法根据输电线端点特征识别出端点,并通过端点对输电线图... 为了解决输电线断股故障识别问题,将图像处理识别技术应用到电力系统故障检测中,在Freeman检测直线准则的基础上进行了改进,提出了一种简单高效的检测输电线断股故障的算法。该算法根据输电线端点特征识别出端点,并通过端点对输电线图像进行水平校正,再根据输电线断股故障的特征提出用Freeman链码标记异常处的一些相关的点,计算这些点与输电线边缘之间的垂直距离,以此距离来判断输电线是否存在断股故障。理论分析和实验结果证明,该算法可行、有效、识别率高。 展开更多

关键词 链码 水平校正 断股 识别

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基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法 被引量：7

16

作者 李丽 王滨海 +1 位作者 王万国 李健 《科技通报》 北大核心 2011年第5期732-736,共5页

对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的"分"、"合"状态,可靠性高,漏检率低,可... 对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的"分"、"合"状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于固定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手段。 展开更多

关键词 变电站 高压断路器 状态识别 模板匹配

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适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试 被引量：5

17

作者 郑天茹 王滨海 +3 位作者 张晶晶 陈西广 王骞 刘俍 《山东电力技术》 2013年第4期22-25,共4页

目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结... 目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。 展开更多

关键词 高海拔 无人机 电力巡线 测试分析

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基于SIFT的电力设备红外与可见光图像的配准和融合 被引量：5

18

作者 李健 王滨海 +1 位作者 李丽 张晶晶 《光学与光电技术》 2012年第1期75-78,共4页

提出了一种红外与可见光的配准和融合方法,该方法利用SIFT算法提取图像特征,并使用透视变换表示图像的变换关系,最后在HSI空间,对图像进行了加权融合。实验表明,该方法快速稳定、鲁棒性高。

关键词 配准 融合 透视变换 电力设备

原文传递

图像旋转算法的分析与对比 被引量：3

19

作者 王滨海 许正飞 +2 位作者 陈西广 张海龙 邵瑞雪 《光学与光电技术》 2011年第2期46-49,共4页

为提高图像旋转补偿算法的效率,需要研究合理的空间变换方法,通过分析直接法、三步法和累加法的基本原理和计算复杂性,比较了三种方法的计算效率。实验表明,累加法减少了图像旋转中大量的浮点运算以及取整运算,可以在保证旋转质量的前提... 为提高图像旋转补偿算法的效率,需要研究合理的空间变换方法,通过分析直接法、三步法和累加法的基本原理和计算复杂性,比较了三种方法的计算效率。实验表明,累加法减少了图像旋转中大量的浮点运算以及取整运算,可以在保证旋转质量的前提下,使图像旋转的平均处理速度明显提高。 展开更多

关键词 图像旋转 直接法 三步法 累加法 插值方法

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Mean Shift跟踪算法中核函数参数的评估与分析 被引量：1

20

作者 王万国 王滨海 +1 位作者 王振利 李丽 《光学与光电技术》 2012年第2期80-83,92,共5页

Mean Shift是一种基于特征的对目标实现快速跟踪的算法,传统的Mean Shift算法由于跟踪中物体的尺度变化会使跟踪偏离目标乃至跟踪失败,并且原有的自适应地对跟踪窗宽的调整,是基于对核窗宽的改变来得到的。在"固定跟踪窗宽—改变... Mean Shift是一种基于特征的对目标实现快速跟踪的算法,传统的Mean Shift算法由于跟踪中物体的尺度变化会使跟踪偏离目标乃至跟踪失败,并且原有的自适应地对跟踪窗宽的调整,是基于对核窗宽的改变来得到的。在"固定跟踪窗宽—改变核窗宽"的基础上对目标进行跟踪,对目标空间定位精度进行了评估与分析,通过实验结果表明改变核函数参数能改善目标跟踪的精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 核窗宽 均值漂移 核函数

原文传递