合成孔径激光雷达技术综述 被引量：41

1

作者 李番 邬双阳 +1 位作者 郑永超 杨红果 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期55-59,65,共6页

合成孔径激光雷达具有大大高于微波合成孔径雷达的分辨力、能够进行远距离、大面积成像等多种优点,正成为国内外的研究热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对合成孔径激光雷达技术进行了综述。首先分析了激光雷达的优缺点,说明了研制新体... 合成孔径激光雷达具有大大高于微波合成孔径雷达的分辨力、能够进行远距离、大面积成像等多种优点,正成为国内外的研究热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对合成孔径激光雷达技术进行了综述。首先分析了激光雷达的优缺点,说明了研制新体制激光雷达的重要性;介绍了合成孔径激光雷达国内外的技术进展,对其工作原理进行了较为详细的描述,并结合原理介绍了一个典型的合成孔径激光雷达系统;通过对国内现有技术条件的分析,讨论了我国目前研制合成孔径激光雷达的难点,并对其发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 合成孔径激光雷达 多普勒频移 相干探测 自动聚焦

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激光雷达多元阵列探测技术 被引量：22

2

作者 李番 邬双阳 +1 位作者 杨红果 郑永超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期295-299,共5页

采用多元阵列探测技术的激光雷达具有高分辨率、快速成像的优点,正成为国内外研究的热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对激光雷达多元阵列探测技术进行了综述。首先对当前目标探测方式进行了比较,说明了采用激光雷达探测的特点及其发展... 采用多元阵列探测技术的激光雷达具有高分辨率、快速成像的优点,正成为国内外研究的热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对激光雷达多元阵列探测技术进行了综述。首先对当前目标探测方式进行了比较,说明了采用激光雷达探测的特点及其发展方向;介绍了国内外激光阵列探测技术的进展,给出了激光雷达多元阵列探测系统组成及工作原理;分析了关键技术,如多元阵列探测光学技术,多路信号高灵敏度探测接收技术,激光图像处理及软件设计技术等,讨论了开展多元阵列探测技术研究的难点,最后基于APD阵列的发展现状,对多元阵列探测激光雷达的发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 多元阵列探测 微透镜阵列 光纤焦平面 串扰

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激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用 被引量：11

3

作者 闫勇刚 欧阳健飞 +1 位作者 杨红果 夏飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期158-161,共4页

讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测,制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。结果显示,利用激... 讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测,制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。结果显示,利用激光跟踪仪能够精确地、高效地对机床进行检测,并指导工人对机床进行维护和调整。研究结果表明,激光跟踪仪不仅能对现场的机床进行精度检测,而且能对不易搬动的零部件、生产线以及夹具等进行测量。 展开更多

关键词 校准 激光跟踪仪 误差来源 机床检测

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基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究 被引量：10

4

作者 杨红果 谷利芬 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期33-36,41,共5页

从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案。实验对比表明:混合粒子群算法比蚂蚁算法规划的路线更优,效率更高,证实了算法的可行性和稳定性。

关键词 农业机器人 路径规划 混合粒子群 蚂蚁算法

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基于AFM的煤体微结构研究 被引量：8

5

作者 常迎梅 杨红果 +2 位作者 马腾武 范丽娟 张海新 《现代科学仪器》 2006年第6期71-72,共2页

比较了扫描电子显微镜和原子力显微镜的原理及特点,得出了AFM的独特优势。用AFM对煤的表面微形貌进行了三维测量,观测到煤中的颗粒和气孔,气孔形状以圆形为主,其次有椭圆形,且边缘光滑,轮廓清晰,据AFM分析,平均气孔孔径为92.25nm,最小孔... 比较了扫描电子显微镜和原子力显微镜的原理及特点,得出了AFM的独特优势。用AFM对煤的表面微形貌进行了三维测量,观测到煤中的颗粒和气孔,气孔形状以圆形为主,其次有椭圆形,且边缘光滑,轮廓清晰,据AFM分析,平均气孔孔径为92.25nm,最小孔径10nm,最大孔径800nm。结论表明,用AFM可以观测到煤真实、精确的表面微形貌,为分析瓦斯分子在煤孔隙中的分布提供了一种研究和测量方法。 展开更多

关键词 原子力显微镜 煤 微形貌 气孔

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数字PID改进算法的分析与实现 被引量：6

6

作者 谢芳 杨红果 《焦作师范高等专科学校学报》 2010年第2期77-80,共4页

数字PID控制的基本算法存在积分饱和及超调等问题.通过对算法分析,改进积分项,并用C语言编程实现,削弱了饱和、超调现象.

关键词 数字PID 积分分离式PID 遇限削弱积分PID

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师范类专科学校体育课程加强思想政治教育的几点思考 被引量：5

7

作者 杨红果 靳晓斌 《当代体育科技》 2019年第36期112-115,共4页

“课程思政”是强调各类课程与思想政治课程同向同行,形成协同育人效应。本文通过问卷调查、数理统计等方法,从我国师范类专科学校思政教育观不强,体育教材思政内容缺乏的现状入手,分析了体育课思政教育的重要性及价值内涵。得出“立德... “课程思政”是强调各类课程与思想政治课程同向同行,形成协同育人效应。本文通过问卷调查、数理统计等方法,从我国师范类专科学校思政教育观不强,体育教材思政内容缺乏的现状入手,分析了体育课思政教育的重要性及价值内涵。得出“立德树人”是教育之根本任务,师范类专科学校也应在体育课方面引起重视这一结论。 展开更多

关键词 师范专科学校 体育课 思政教育

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基于强连通分量的个性化的网页排名高效算法 被引量：3

8

作者 杨红果 申德荣 +2 位作者 寇月 聂铁铮 于戈 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期584-600,共17页

个性化的网页排名(PPR)是一种常用的图结点排名方法.随着图的规模变得越来越大,如何快速地计算出PPR逐渐成为大家研究的关注热点.该文的最终目的即是为了提高PPR的计算效率.现有的各种优化算法可大体分为分布式算法和串行算法,其主要思... 个性化的网页排名(PPR)是一种常用的图结点排名方法.随着图的规模变得越来越大,如何快速地计算出PPR逐渐成为大家研究的关注热点.该文的最终目的即是为了提高PPR的计算效率.现有的各种优化算法可大体分为分布式算法和串行算法,其主要思路均是通过将大图上的计算分割到多个小子图上进行计算,但不同分块间的数据通信量往往很大而且通信次数频繁.该文提出的基于强连通分量的算法可有效解决此类问题.其主要计算过程为,首先快速将大量与计算无关的结点和边剪切掉,其次通过某种策略将在大图上的计算转化到多个强连通分量子图上计算,使得各分量子图之间的数据传递只需一次即可完成.该文基于强连通分量算法,不仅减少了分布式算法子图间的通信量,而且降低了串行算法的磁盘读写I/O频率,同时还保证了算法的准确度几乎不受损失.实验结果表明该文提出的算法可显著提高PPR的计算效率. 展开更多

关键词 个性化的网页排名 分布式算法 串行算法 强连通子图 通信量 I/O频率

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AFM在煤体微结构研究中的应用 被引量：3

9

作者 杨红果 常迎梅 +1 位作者 范丽娟 赵俊伟 《仪器仪表用户》 2006年第5期135-136,共2页

介绍了煤表面的微结构特点和煤表面的各种检测方法及其特点。经过比较,选用原子力显微镜(AFM)对煤体表面进行了三维检测,利用CSPM -2000 Imager软件对扫描得到的图像进行了颗粒度分析,并提出了一种计算煤表面突出颗粒与孔隙所占比例的... 介绍了煤表面的微结构特点和煤表面的各种检测方法及其特点。经过比较,选用原子力显微镜(AFM)对煤体表面进行了三维检测,利用CSPM -2000 Imager软件对扫描得到的图像进行了颗粒度分析,并提出了一种计算煤表面突出颗粒与孔隙所占比例的方法。结论表明AFM在煤体微结构检测过程中具有独特的优势。 展开更多

关键词 原子力显微镜(AFM) 煤体 孔隙 检测

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光靶自动跟踪装置结构设计 被引量：3

10

作者 闫勇刚 欧阳健飞 +2 位作者 马强 杨红果 徐赫洋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期584-587,共4页

在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核... 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置。光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 激光制导 测量机器人 自动跟踪装置 设计

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普通高校体育课程中蕴含的思想政治教育资源探析 被引量：4

11

作者 靳晓斌 杨红果 《青少年体育》 2020年第12期28-29,50,共3页

探究整理体育课程中蕴含的思想政治教育资源是推进“课程思政”工作的首要任务。本文首先梳理了体育课程中思想政治教育资源的内涵与价值,进而将内容分为以强身报国为宗旨的爱国主义教育资源;以体育道德为核心的思想品德教育资源;以体... 探究整理体育课程中蕴含的思想政治教育资源是推进“课程思政”工作的首要任务。本文首先梳理了体育课程中思想政治教育资源的内涵与价值,进而将内容分为以强身报国为宗旨的爱国主义教育资源;以体育道德为核心的思想品德教育资源;以体育文史为主线的人文素养教育资源;以空间环境为依托的多维开放教育资源。在开发与利用方面提出4个转型:课程转型,注重人文素养良好培养,加大民俗体育开设力度;教师转型,自觉提升思想政治素养,增强思想政治育人能力;教育转型,强化情感育人工作效应,发挥环境育人隐形功能;机制转型,完善融通课程体系建设,运用多维渠道协同育人。 展开更多

关键词 普通高校 体育课程 课程思政 思想政治教育资源

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《计算机网络》课程实验教学研究与实践 被引量：2

12

作者 杨红果 王素芳 《现代计算机》 2009年第8期77-78,91,共3页

实验教学是计算机网络课程教学过程中不可缺少的环节,对培养职业院校学生的创新能力、职业素养和动手能力意义重大。根据计算机网络课程的特点,结合当前的实验室建设实际情况,对实验教学内容及形式等进行了改革,并取得了一定的成效。

关键词 计算机网络 实验教学 改革

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瓦斯突出煤体的纳米结构研究方法 被引量：2

13

作者 欧阳健飞 范丽娟 +1 位作者 杨红果 常迎梅 《计量学报》 CSCD 北大核心 2006年第z1期22-25,共4页

提出了一种研究瓦斯突出煤体的纳米结构的新方法,介绍了用原子力显微镜(AFM)对煤矿石进行扫描并得到高精度微观图像的实验过程.该方法基于AFM的纳米级分辨率,可清晰观测到煤的裂隙、孔隙等显微构造.除了显示煤样的纳米结构,AFM还可对样... 提出了一种研究瓦斯突出煤体的纳米结构的新方法,介绍了用原子力显微镜(AFM)对煤矿石进行扫描并得到高精度微观图像的实验过程.该方法基于AFM的纳米级分辨率,可清晰观测到煤的裂隙、孔隙等显微构造.除了显示煤样的纳米结构,AFM还可对样品成像进行多角度分析,用于煤中瓦斯气体的含量测定和煤层气的开发,以及瓦斯吸附机理和煤的微观特性的研究. 展开更多

关键词 计量学 煤 纳米结构 原子力显微镜 瓦斯

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基于CSCW教师专业成长社群的构建 被引量：2

14

作者 杨玉强 杨红果 +1 位作者 韩丽艳 腾香 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期370-372,共3页

根据教师专业化发展的特点和趋势,指出计算机支持协同工作成为促进教师专业成长的重要技术手段,给出了基于CSCW的系统结构和教师专业成长社群的构成要素,对于促进教师专业化发展起到了重要的引领作用。

关键词 计算机支持协同工作 教师专业化 社群

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红外波段地球辐射特性的试验研究 被引量：2

15

作者 李番 郑永超 +3 位作者 韩春生 邬双阳 王治中 杨红果 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期408-414,共7页

地球辐射的范围包括可见光、近红外、中红外、热红外多个波段,不仅与地物的辐射和反射有关,更涉及到太阳辐射、大气传输等多方面,因此各个领域分别从不同的应用角度对其展开了广泛研究.本文首先分析了地球辐射的特点及国内外研究现状,... 地球辐射的范围包括可见光、近红外、中红外、热红外多个波段,不仅与地物的辐射和反射有关,更涉及到太阳辐射、大气传输等多方面,因此各个领域分别从不同的应用角度对其展开了广泛研究.本文首先分析了地球辐射的特点及国内外研究现状,说明了研究地球辐射特性的重要性;然后以截取的某试验数据作为研究对象,主要对近红外波段和中红外波段的地球辐射测量数据进行了研究和分析;通过 Modtran 仿真软件进行理论计算并与测量数据进行了对比;最后总结了此次观测试验研究的意义以及提出了下一步的计划. 展开更多

关键词 地球辐射 对地观测 近红外 中红外 MODTRAN

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基于AGNES算法的网格资源分析 被引量：1

16

作者 刘畅 戴勃 +1 位作者 石红艳 杨红果 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2009年第1期24-26,共3页

为使网格资源的充分,对网格资源进行了分类研究。提出了基于AGNES算法的网格资源分析法,其目地在于使网格资源得到合理的整合归类,通过大量实验证明了其有效性、正确性,效果非常理想。并用一个实例详细说明了这种方法。

关键词 网格 网格资源 AGNES

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项目教学法在中英BTEC(HND)计算机专业课程教学中的实践 被引量：1

17

作者 杨雨 杨红果 《科技信息》 2010年第24期243-243,245,共2页

随着中外合作办学作为我国教育领域兴起的新型办学模式,越来越多的高校都引进了合作办学项目。本文探讨了项目教学法在平顶山学院中外合作办学BTEC(HND)项目的计算机专业课程中的应用,并且介绍了具体的实践和教学效果。借助于项目教学法... 随着中外合作办学作为我国教育领域兴起的新型办学模式,越来越多的高校都引进了合作办学项目。本文探讨了项目教学法在平顶山学院中外合作办学BTEC(HND)项目的计算机专业课程中的应用,并且介绍了具体的实践和教学效果。借助于项目教学法,把项目分为若干个模块,根据教学对象和教学内容,制定科学合理的教学目标、教学过程、教学方法,使学生通过每个子项目的学习和实践,有步骤、系统地掌握教学内容。同时该教学法也增强了他们的合作意识和自信心,提高学生的专业素质和技能。 展开更多

关键词 BTEC(HND) 整站系统 实践教学 项目教学法

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激光制导测量机器人自动跟踪算法研究

18

作者 闫勇刚 欧阳健飞 +1 位作者 杨红果 王晓博 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第B09期181-184,共4页

介绍了激光制导测量机器人系统的组成和工作原理，结合被测工件CAD模型，提出一种激光制导测量机器人移动路径的规划方法，通过采用多点折线法实现机器人运动；在此基础上，研究了激光制导测量机器人自动跟踪激光束的跟踪算法。激光制... 介绍了激光制导测量机器人系统的组成和工作原理，结合被测工件CAD模型，提出一种激光制导测量机器人移动路径的规划方法，通过采用多点折线法实现机器人运动；在此基础上，研究了激光制导测量机器人自动跟踪激光束的跟踪算法。激光制导测量机器人对激光束的跟踪分解为位置跟踪和姿态跟踪。采用基于运动学的轨迹跟踪方法实现机器人的位置跟踪；通过坐标变换，得到与激光束姿态对应的光靶（SMR）姿态，保证SMR入射面法矢量方向与测量激光束的方向矢量相反。最后通过仿真软件验证了该跟踪算法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 计量学 激光制导测量 跟踪算法 激光跟踪仪

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用于多列表合并的全概率马尔科夫排名算法 被引量：1

19

作者 杨红果 申德荣 +2 位作者 寇月 聂铁铮 于戈 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第3期401-405,共5页

在联合搜索系统中,需要将每个子检索系统所返回的多个有序列表合并为一个综合列表,用以返回给用户。现有的列表合并算法,要么只是简单的线性组合,忽略了不同列表对查询关键词的贡献度并不相同这个事实;要么需要采用监督算法来度量每个... 在联合搜索系统中,需要将每个子检索系统所返回的多个有序列表合并为一个综合列表,用以返回给用户。现有的列表合并算法,要么只是简单的线性组合,忽略了不同列表对查询关键词的贡献度并不相同这个事实;要么需要采用监督算法来度量每个列表的贡献度,需要耗费人力准备训练数据.针对现有算法的不足,本文提出一种全概率马尔科夫列表合并算法(FPM),该算法不仅提出了三种度量列表贡献度的方法,而且实现了列表贡献度的无监督计算,只需根据已有数据,即可自动计算出各个列表的贡献度。实验结果表明,本文算法在提升列表合并质量的同时,可有效提高算法的计算效率. 展开更多

关键词 联合搜索 列表合并 列表贡献度

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基于可信度的投票列表合并算法 被引量：1

20

作者 杨红果 申德荣 +1 位作者 寇月 于戈 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期165-168,173,共5页

在投票系统中,每个投票人按照自己对候选人的认可程度对候选人进行排名,从而得到大量的有序投票列表.为了从这些列表中得到一个综合投票结果,需要找到一种合理有效的列表合并算法,综合分析列表数据并将它们合并为一个综合列表.本文提出... 在投票系统中,每个投票人按照自己对候选人的认可程度对候选人进行排名,从而得到大量的有序投票列表.为了从这些列表中得到一个综合投票结果,需要找到一种合理有效的列表合并算法,综合分析列表数据并将它们合并为一个综合列表.本文提出一种基于可信度的投票列表合并算法,其基本思路是:通过综合分析投票列表中蕴含的众多排名信息,度量出每个列表中每条排名信息可被采信的程度,简称为可信度,然后基于已经得到的可信度,让那些高可信度的排名信息在综合排名中发挥更大的作用,从而得到一个更好的综合排名结果.实验结果充分表明,本文提出的算法能够更有效地挖掘出排名信息的可信度,从而得到准确度更高的合并结果. 展开更多

关键词 列表 投票系统 列表合并 可信度 综合排名

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