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题名机器人变阻尼柔顺驱动关节设计
被引量：4
- 1
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作者
冯志友
许文斌
智德
康荣杰
陈丽莎
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
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出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2019年第5期76-81,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51605329,51875393)
天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC03600)
天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5037)
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文摘
为解决传统机器人柔顺关节存在的振动及控制精度低的问题,利用流体节流原理设计了一个新型变阻尼柔顺驱动关节,以便调节运动过程中系统的动态性能,实现振动抑制。该驱动关节在传统柔顺驱动器的基础上,并联设置一个粘滞阻尼可调模块;通过曲柄滑块机构遮挡液压节流孔的通流面积,从而改变关节系统输入端与输出端之间的阻尼系数;推导变阻尼模块和完整驱动关节的数学模型,给出变阻尼柔顺关节的控制器结构,并进行仿真和实验验证。结果表明:该机器人变阻尼柔顺驱动关节能够在不降低响应速度的情况下减少振动,当取合理阻尼值时关节可在0.5s内达到稳定值,且响应超调量减少50%以上。
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关键词
机器人
可变粘性阻尼
柔顺驱动关节
振动抑制
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Keywords
robot
variable viscous damping
compliant driving joint
suppress vibration
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名企业外包服务前该考虑什么
- 2
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作者
Tim Landgrave
智德
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机构
techrepublic.com
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出处
《电子商务》
2002年第8期36-38,共3页
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文摘
也许决定选择外包并不需要费太大的力气。
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关键词
企业
外包服务
运营模式
供应商
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分类号
F426.6
[经济管理—产业经济]
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题名搁浅CRM的六个错误
被引量：2
- 3
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作者
Adrian Mello
智德
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出处
《电子商务》
2002年第6期44-47,共4页
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文摘
似乎有越来越多的CIO和CTO开始了解CRM主要是一个商业战略。
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关键词
客户关系管理
期望
客户战略
CRM
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进BP网络的装甲装备机动性能评估模型
被引量：2
- 4
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作者
徐波
刘建永
李凌
智德
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机构
解放军理工大学工程兵工程学院
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出处
《兵工自动化》
2009年第6期92-93,96,共3页
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文摘
收敛速度慢、易陷入局部极值是传统的BP神经网络难以避免的问题,最终可能导致网络训练失败。在量化装甲装备机动性能指标的基础上,采用遗传算法对BP神经网络权值进行优化,用自适应梯度下降法对传统BP神经网络进行训练,从而建立装甲装备机动性能评估模型,并通过二次训练得到评估值。仿真结果表明该改进网络收敛速度明显优于传统网络,能有效避免局部极值问题。
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关键词
装甲装备机动性能
遗传算法
BP神经网络
二次训练
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Keywords
Flexibility effectiveness of armored weapon system
Genetic algorithm
BP neural network
Secondary training
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分类号
N945.16
[自然科学总论—系统科学]
TP389.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名航海技术专业学生适任能力综合评估研究
被引量：1
- 5
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作者
智德
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机构
镇江船艇学院
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出处
《电脑知识与技术》
2015年第8期176-177,共2页
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文摘
为适应STCW2010马尼拉修正案的要求,培养出优秀的航海技术人才,需要对航海技术专业学生的适任能力进行综合评估,并根据评估结果有针对性地采取措施.该文基于模糊综合评价方法建立了航海技术人才适任能力的综合评估模型,并进行了实例验证.
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关键词
STCW公约
航海技术人才
适任能力
模糊综合评价
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名ERP完全傻瓜手册
- 6
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作者
Adrian
Mello
智德
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出处
《电子商务》
2002年第10期83-86,共4页
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文摘
在一家大型企业的计算机系统中真正起到核心作用的是企业资源计划(ERP)软件。
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关键词
企业
ERP
管理
企业资源计划软件
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分类号
F270.7
[经济管理—企业管理]
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题名新合并的企业如何制订品牌策略
- 7
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作者
Adrian
Mello
智德
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出处
《电子商务》
2002年第1期58-59,共2页
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文摘
经济气候的显著变化暴露了企业在品牌和定位上缺乏灵活性的缺点 虽然公司的品牌形象对公司的成功至关重要，但许多在过去几年里投入大量资金树立品牌形象的顾问公司被市场淘汰了，另外一些则为了在市场上生存下来选择了与过去的竞争对手合并。
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关键词
企业管理
品牌策略
企业合并
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分类号
F271
[经济管理—企业管理]
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题名成功销售的7个步骤
- 8
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作者
Adrian
Mello
智德
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出处
《电子商务》
2002年第1期60-62,共3页
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文摘
销售服务具有极大的风险性。但是似乎有一些销售顾间即使是在最坏的经济环境下也能够应付自如。他们的成功不能完全归因于外表和个性的魅力，那么他们能够如此成功的原因是什么呢？
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关键词
销售服务
市场营销
企业管理
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分类号
F713.3
[经济管理—产业经济]
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题名CRM是天使还是恶魔
- 9
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作者
Larry Dignan
智德
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出处
《电子商务》
2002年第9期84-87,共4页
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文摘
CRM是否真是各个公司改进客户关系、增加盈利的重要工具?最近有调查表明。
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关键词
CRM
企业
客户关系管理
软件
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名IE6是否真的安全？
- 10
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作者
智德
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出处
《现代信息技术》
2002年第4期66-69,共4页
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关键词
InternetExplorer6软件
安全性能
P3P协议
网络服务器信息
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分类号
TP311.53
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名与股东相处的策略
- 11
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作者
Lauri
Elliott
智德
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出处
《电子商务》
2002年第5期82-84,共3页
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文摘
有很多途径可以使你有效的与股东相处,但有一点最为关键,那就是不管你采用哪种策略。
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关键词
股东
股东信息
交流
策略
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分类号
F272
[经济管理—企业管理]
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题名基于免疫算法的图像基元提取方法
- 12
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作者
智德
刘建永
李满
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机构
解放军理工大学工程兵工程学院
空军航空大学航理系
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出处
《兵工自动化》
2009年第11期74-75,78,共3页
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文摘
借鉴免疫细胞的耐受成熟过程和克隆选择过程,将免疫算法引入基元提取问题,以椭圆提取为例对基于免疫算法的基元提取方法的实现方法进行了详细介绍。通过与RHT和SGA算法的比较实验及分析,说明该方法在噪声较多时具有收敛速度快、抗干扰能力强等优点,对图片进行的椭圆提取表明该算法的广泛适用性和实用价值。
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关键词
免疫算法
亲和力
图像基元提取
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Keywords
Immune algorithm
Appetency
Extracting image cell
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分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名新IT经理如何推动工作
- 13
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作者
TechRepublic
智德
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出处
《电子商务》
2002年第7期85-86,共2页
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文摘
作为一个新的IT经理的第一个月的表现对你的成功非常重要。
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关键词
新IT经理
管理计划
职责分工
推动工作
工作准备
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分类号
F407.67
[经济管理—产业经济]
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题名预测并获得CRM投资回报的十个步骤
- 14
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作者
Beth Eisenfeld
智德
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出处
《电子商务》
2002年第7期87-89,共3页
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文摘
当很多管理人员为公司客户的忠实程度而感到困扰时,他们当中的大多数人考虑的是不选择客户关系管理系统,然而,如果应用得当的话。
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关键词
CRM
投资回报
步骤
客户关系管理系统
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分类号
F272
[经济管理—企业管理]
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题名选择ERP系统:建造还是购买?
- 15
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作者
Donald Burleson
智德
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出处
《电子商务》
2002年第7期90-91,共2页
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文摘
当很多企业选择了ERP解决方案的一种时。
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关键词
ERP
企业资源计划
商业功能
商业模式
ERP软件
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名树立IT员工的内部用户服务意识
- 16
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作者
Tim
Landgrave
智德
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出处
《电子商务》
2002年第4期84-85,共2页
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文摘
向用户提供服务不是一项义务。
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关键词
企业管理
信息产业
IT员工
内部用户服务意识
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分类号
F270.7
[经济管理—企业管理]
F49
[经济管理—国民经济]
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题名应对经济低迷的脱身之计
- 17
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作者
Michael Sisco
智德
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出处
《电子商务》
2002年第3期84-85,共2页
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文摘
那些有战略眼光和务实计划的管理者们在危机来临之时所受到的打击和影响要远小于那些目光短浅。
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关键词
管理者
战略眼光
管理人员
在职员工
空间站
航天站
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分类号
C933
[经济管理—管理学]
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题名如何向客户展示自己
- 18
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作者
Michael
Sisco
智德
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出处
《电子商务》
2002年第4期87-88,共2页
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文摘
本文针对向客户提供的文件中应该包括的内容、文件可以采用的形式。
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关键词
企业管理
文件
客户
文件
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分类号
F270.7
[经济管理—企业管理]
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题名大规模用户化尚待时日
- 19
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作者
Adrian Mello
智德
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出处
《电子商务》
2002年第3期92-93,共2页
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文摘
尽管近年来关于大规模用户化的大肆鼓吹不绝于耳。
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关键词
用户化
戴尔公司
零售商
贸易商
大肆鼓吹
生产商
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分类号
F713.5
[经济管理—市场营销]
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题名取悦客户的上上策
- 20
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作者
Bob Artner
智德
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出处
《电子商务》
2002年第3期94-97,共4页
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文摘
也许将注意力集中到特定的用户群体上对于公司来说不利于市场竞争，但是在经济萧条的困难时期。
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关键词
服务水平协议
用户服务程序
用户群体
电子学习
以用户为中心
满意程度
经济萧条
在线聊天室
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分类号
F713.55
[经济管理—市场营销]
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