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题名工业机器人手腕结构概述
被引量：1
- 1
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作者
徐会正
金晓龙
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机构
济南时代试金试验机有限公司
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出处
《工程与试验》
2015年第A03期45-48,共4页
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文摘
介绍了时代工业机器人的两种手腕结构,并对其它工业机器人手腕结构作了简要的概述。
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关键词
工业机器人
手腕结构
本体
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Keywords
industrial robot
wrist structure
itself
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人在材料试验机应用中的探讨
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作者
徐会正
金晓龙
韩作庆
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机构
济南时代试金试验机有限公司
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出处
《工程与试验》
2011年第B12期60-62,共3页
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文摘
随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛。通过对机器人在试验机中应用的介绍,为材料试验机自动化的开发提供一些参考。
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关键词
机器人
材料试验机
智能化
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Keywords
robot
material testing machine
intelligent
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人叉型手腕的机械结构设计
被引量：1
- 3
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作者
徐会正
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机构
清研同创机器人(天津)有限公司
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出处
《机器人技术与应用》
2020年第2期35-38,共4页
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文摘
本文主要介绍工业机器人叉型手腕几种常用的机械结构设计及其优缺点,并对其中的一些手腕结构设计进行详细阐述。
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关键词
工业机器人
叉型手腕
变形手腕
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全自动洛氏硬度计加载方式和测量方法的研究
被引量：1
- 4
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作者
徐会正
孙善烨
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机构
济南试金集团有限公司
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出处
《工程与试验》
2009年第B12期39-40,共2页
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文摘
为提高洛氏硬度计测量的准确性和精度,更好地满足高精度硬度测量的要求,洛氏硬度计的加载方式正逐步向电动加载转变。本文探讨了一种新的试验力加载方式和压痕深度测量方法,该方法可以将试验过程中因各种变形带来的测量误差尽可能地消除,为高精度的硬度测量提供了技术保障。
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关键词
全自动洛氏硬度计
加载方式
压痕深度测量方法
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Keywords
automatic Rockwell hardness tester
loading way
indentation depth measurement
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分类号
TH871.5
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名国产弧焊机器人应用技术研究
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作者
刘维平
汪礼文
李彦飞
徐会正
赵锡芳
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机构
济南时代试金试验机有限公司
北京时代之峰科技有限公司
上海交通大学
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出处
《工程与试验》
2015年第A03期1-4,共4页
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文摘
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工业机器人的应用技术和焊接工艺进行深入研究。
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关键词
工业机器人
控制器
弧焊
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Keywords
industrial robot
controller
arc welding
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算
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作者
刘维平
徐会正
金晓龙
赵锡芳
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机构
济南时代试金试验机有限公司
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出处
《工程与试验》
2013年第B03期16-19,53,共5页
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文摘
介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率计算过程。
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关键词
典型操作运动
理论计算
单关节运动
焊接
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Keywords
typical operation movement
theoretical calculation
single-arthrosis movement
welding
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名喷涂工业机器人的机械结构设计
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作者
徐会正
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机构
清研同创机器人(天津)有限公司
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出处
《机器人技术与应用》
2020年第1期28-30,共3页
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文摘
本文主要介绍了喷涂工业机器人的机械结构设计和机器人的防爆系统,并对机器人的手腕结构设计进行详细阐述。
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关键词
工业机器人
喷涂
手腕设计
防爆系统
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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