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工业机器人手腕结构概述 被引量:1

Summary on Wrist Structure of Industrial Robot
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摘要 介绍了时代工业机器人的两种手腕结构,并对其它工业机器人手腕结构作了简要的概述。 Two kinds of wrist structures of TIME industrial robot are introduced in this paper, and the wrist structures of the other industrial robots are introduced briefly.
出处 《工程与试验》 2015年第A03期45-48,共4页 Engineering and Test
关键词 工业机器人 手腕结构 本体 industrial robot wrist structure itself
  • 相关文献

参考文献5

  • 1KUKA Roboter GmbH 2005/sm kr30-3 09.05.00en[M]. 被引量:1
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  • 3埴谷和宏.工业机器人:中国,02820941.9[P].2005-02-02. 被引量:1
  • 4川崎重工机器人K系列[M]. 被引量:1
  • 5江涛.一种机器人的腕部:中国,201310060422.3[P].2013-05-15. 被引量:1

引证文献1

二级引证文献1

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