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工业机器人叉型手腕的机械结构设计 被引量：1

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摘要 本文主要介绍工业机器人叉型手腕几种常用的机械结构设计及其优缺点,并对其中的一些手腕结构设计进行详细阐述。
作者 徐会正
机构地区 清研同创机器人(天津)有限公司
出处 《机器人技术与应用》 2020年第2期35-38,共4页 Robot Technique and Application
关键词 工业机器人 叉型手腕 变形手腕
分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献1

二级参考文献5

  • 1KUKA Roboter GmbH 2005/sm kr30-3 09.05.00en[M]. 被引量：1
  • 2J·拉森.用于工业机器人的锥齿轮装置的侧隙调整装置:中国,200780013991.5[P].2009-05-06. 被引量：1
  • 3埴谷和宏.工业机器人:中国,02820941.9[P].2005-02-02. 被引量：1
  • 4川崎重工机器人K系列[M]. 被引量：1
  • 5江涛.一种机器人的腕部:中国,201310060422.3[P].2013-05-15. 被引量：1

同被引文献2

引证文献1

机器人技术与应用
2020年 第2期

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