期刊文献+
共找到2,769篇文章
< 1 2 139 >
每页显示 20 50 100
在位分散聚合聚甲基丙烯酸甲酯/二氧化硅纳米复合材料研究 被引量:104
1
作者 欧玉春 杨锋 +1 位作者 庄严 漆宗能 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1997年第2期199-205,共7页
应用在位分散聚合方法制备了分散相粒径介于130nm左右的聚甲基丙烯酸甲酯/二氧化硅PMMA/SiO2纳米复合材料,并利用SEM,DMA,TGA等手段研究了该体系的性能.结果表明,经表面处理的SiO2无机填料在复合材料... 应用在位分散聚合方法制备了分散相粒径介于130nm左右的聚甲基丙烯酸甲酯/二氧化硅PMMA/SiO2纳米复合材料,并利用SEM,DMA,TGA等手段研究了该体系的性能.结果表明,经表面处理的SiO2无机填料在复合材料基体中分散均匀,界面粘结好.SiO2填充粒子的用量对基体的热稳定性,动态力学行为,光学行为以及拉伸强度,弹性模量。 展开更多
关键词 纳米级 复合材料 原位聚合 PMMA 二氧化硅
下载PDF
中药上市后再评价HIS“真实世界”集成数据仓库的构建与实现 被引量:115
2
作者 庄严 谢邦铁 +1 位作者 翁盛鑫 谢雁鸣 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期2883-2887,共5页
目的:构建中药上市后再评价HIS(hospital information system)集成数据仓库,为以中药适应症、剂量疗程、联合用药、合并疾病以及不良反应等为主要内容的中药上市后临床再评价关键技术研究提供数据支撑,为上市后中成药的安全性、有效性... 目的:构建中药上市后再评价HIS(hospital information system)集成数据仓库,为以中药适应症、剂量疗程、联合用药、合并疾病以及不良反应等为主要内容的中药上市后临床再评价关键技术研究提供数据支撑,为上市后中成药的安全性、有效性和经济性的回顾研究提供数据,同时也为前瞻性研究提供基础。方法:上市中药HIS集成数据仓库利用信息采集系统和数据仓库技术,将多家医院HIS系统的数据进行清洗和有机整合,形成结构标准化、数据规范化的统一的数据仓库,在此基础上开展上市中药再评价关键技术研究。结果:构建了围绕患者住院主记录、患者住院医嘱、患者疾病诊断以及检验指标和经济指标几个主题的包含海量数据的数据仓库和多个可供研究的子数据仓库。结论:建立的数据仓库和子数据仓库可以为中药上市后临床再评价课题提供研究数据并具有临床使用价值,同时也为进一步的研究指明了方向。 展开更多
关键词 医院信息系统 数据仓库 数据挖掘 抽取转换加载 可操作数据存储
原文传递
基于HIS“真实世界”数据仓库探索上市后中成药安全性评价方法 被引量:95
3
作者 杨薇 谢雁鸣 庄严 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期2779-2782,共4页
临床使用的中成药品种繁多,不良反应时有发生,中成药上市后的安全性问题成为患者与医生所关注的问题。本研究选取10家医院的医院信息系统(hospital information system,HIS)临床数据,通过清理、整合形成海量真实世界数据仓库。从数据仓... 临床使用的中成药品种繁多,不良反应时有发生,中成药上市后的安全性问题成为患者与医生所关注的问题。本研究选取10家医院的医院信息系统(hospital information system,HIS)临床数据,通过清理、整合形成海量真实世界数据仓库。从数据仓库中提取中成药单品种数据,选取理化检查指标中的血、尿、便常规,血生化检查中的血肌酐、血尿素氮、谷丙转氨酶、谷草转氨酶检查项目作为安全性实验室评价指标。比较用药前后上述指标的异常变化,应用数据挖掘的方法,与未应用该中成药的人群进行对比分析,对上市后中成药的安全性做出评价。本研究为基于真实世界数据仓库的上市后中成药安全性再评价提供新的思路与方法,为中成药的临床安全使用提供指导。 展开更多
关键词 上市后中成药 安全性评价 HIS数据仓库 真实世界 数据挖掘
原文传递
知识库实体对齐技术综述 被引量:84
4
作者 庄严 李国良 冯建华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期165-192,共28页
知识库的实体对齐(entity alignment)工作是近年来的研究热点问题.知识库实体对齐的目标是能够高质量链接多个现有知识库,并从顶层创建一个大规模的统一的知识库,从而帮助机器理解底层数据.然而,知识库实体对齐在数据质量、匹配效率等... 知识库的实体对齐(entity alignment)工作是近年来的研究热点问题.知识库实体对齐的目标是能够高质量链接多个现有知识库,并从顶层创建一个大规模的统一的知识库,从而帮助机器理解底层数据.然而,知识库实体对齐在数据质量、匹配效率等多个方面存在很多问题与挑战有待解决.从这些挑战出发,对十几年来的可用于知识库实体对齐的技术和算法进行综述,通过分类和总结现有技术,为进一步的研究工作提供可选方案.首先形式化定义了知识库实体对齐问题;然后对知识库的实体对齐工作进行总体概述,并从对齐算法、特征匹配技术和分区索引技术3个方面详细总结了各种可用方法和研究进展,重点从局部和全局2个角度对主流的集体对齐算法进行详细阐述,并介绍了常用的评测数据集;最后对未来重点的研究内容和发展方向进行了探讨和展望. 展开更多
关键词 知识库 实体对齐 相似性传播 概率模型 相似性函数 分区索引
下载PDF
双目立体匹配算法的研究与进展 被引量:70
5
作者 白明 庄严 王伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期721-729,共9页
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进... 立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进行了剖析和比较,并总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径;最后对该领域存在的问题和技术发展趋势进行了分析和讨论. 展开更多
关键词 立体视觉 双目立体匹配 匹配约束
下载PDF
基于大数据84697例冠心病中医证候及其中西药使用分析 被引量:73
6
作者 李贵华 姜红岩 +5 位作者 谢雁鸣 姜俊杰 杨薇 赵维 庄严 王永炎 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第18期3462-3468,共7页
该研究选择全国17家三甲医院中第一诊断为冠心病的住院患者,采集其一般信息、合并疾病、中医证候及中西药使用信息,使用频数分析及关联规则方法对相关指标进行分析。在该HIS数据库84 697例冠心病患者中,以男性、老年人居多。年龄中位数... 该研究选择全国17家三甲医院中第一诊断为冠心病的住院患者,采集其一般信息、合并疾病、中医证候及中西药使用信息,使用频数分析及关联规则方法对相关指标进行分析。在该HIS数据库84 697例冠心病患者中,以男性、老年人居多。年龄中位数为71岁,男女比例约为1.45:1。住院天数多为8-14 d,住院总费用分布多在0.5万-2万元;25-59岁冠心病患者比例有逐年上升的趋势;冠心病死亡随年龄的增大而增多。该数据库中患者最常见合并的疾病为高血压、糖尿病、脑梗死、血脂蛋白紊乱血症。中医证候以气阴两虚、气虚血瘀最为多见;血瘀是比例最高的证候要素,占79.97%,其次为气虚、痰浊、阴虚等。西药使用最多的为阿司匹林,其次为硝酸异山梨酯、氯吡格雷;中成药使用最多为丹红注射液,其次为疏血通注射液;使用活血化瘀药进行中西医联合治疗已经较为普遍,有43.46%的患者共同使用了抗血小板西药及活血化瘀注射液,同时联合硝酸酯类药物的频率也较高。 展开更多
关键词 医院信息系统 冠心病 中医证候 合并病 临床用药
原文传递
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 被引量:55
7
作者 庄严 王伟 +1 位作者 王珂 徐晓东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期925-933,共9页
该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人在缺少先验地图支... 该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人在缺少先验地图支持的室内环境中的自主导航任务,该文提出了同时进行扩展卡尔曼滤波定位和构建具有不确定性描述的二维几何地图的具体方法.通过对应用于SmartROB-2移动机器人平台所获得的实验结果和数据的分析讨论,论证了所提出方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 同时定位和地图构建 自主移动机器人 扩展卡尔曼滤波 不确定性描述
下载PDF
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展 被引量:43
8
作者 庄严 王伟 恽为民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期276-282,共7页
随着网络技术的飞速发展 ,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展 .本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状 ,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析 ,... 随着网络技术的飞速发展 ,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展 .本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状 ,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析 ,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨 . 展开更多
关键词 机器人 控制技术 遥操作 自主移动机器人 网络技术
下载PDF
基于HIS灯盏细辛注射液“真实世界”临床用药特点分析 被引量:68
9
作者 杨薇 程豪 +2 位作者 谢雁鸣 杨虎 庄严 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第18期2718-2722,共5页
目的:了解灯盏细辛注射液的临床应用情况,为规范临床合理用药及前瞻性研究提供思路与指导。方法:选取全国20家三甲综合医院使用灯盏细辛注射液的住院患者信息,运用基本数据描述方法及关联规则进行分析。结果:在21 498例患者中,用药患者... 目的:了解灯盏细辛注射液的临床应用情况,为规范临床合理用药及前瞻性研究提供思路与指导。方法:选取全国20家三甲综合医院使用灯盏细辛注射液的住院患者信息,运用基本数据描述方法及关联规则进行分析。结果:在21 498例患者中,用药患者多为45岁以上老年人;主要用于脑梗死(中医诊断为中风)、冠心病、高血压病、糖尿病的治疗;用法以静脉注射为主,单次用药剂量多集中在30~40 mL;用药疗程多为14 d左右。结论:灯盏细辛注射液临床使用基本符合药品说明书;患者多为老年患者,且多合并有糖尿病和高血压病。 展开更多
关键词 灯盏细辛注射液 真实世界 医院信息系统 临床用药特点 描述分析 实效研究
原文传递
基于迁移学习的类别级物体识别与检测研究与进展 被引量:59
10
作者 张雪松 庄严 +1 位作者 闫飞 王伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1224-1243,共20页
类别级物体识别与检测属于计算机视觉领域的一个基础性问题,主要研究在图像或视频流中识别和定位出其中感兴趣的物体.在基于小规模数据集的类别级物体识别与检测应用中,模型过拟合、类不平衡和跨领域时特征分布变化等关键问题与挑战交... 类别级物体识别与检测属于计算机视觉领域的一个基础性问题,主要研究在图像或视频流中识别和定位出其中感兴趣的物体.在基于小规模数据集的类别级物体识别与检测应用中,模型过拟合、类不平衡和跨领域时特征分布变化等关键问题与挑战交织在一起.本文介绍了迁移学习理论的研究现状,对迁移学习理论解决基于小规模数据集的物体识别与检测中遇到的主要问题的研究思路和前沿技术进行了着重论述和分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨. 展开更多
关键词 迁移学习 物体识别 物体检测 小规模数据集 类不平衡数据集
下载PDF
苹果梨中多酚氧化酶酶学特性的研究 被引量:49
11
作者 程建军 马莺 +3 位作者 杨咏丽 凌海波 焦明晶 庄严 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期261-262,共2页
以苹果梨中的多酚氧化酶为研究对象 ,对其酶的活性变化及其特性的研究表明 ,苹果梨中的多酚氧化酶的最适pH值是 4.6,最适温度是 40℃ ;亚硫酸氢钠、维生素C、柠檬酸对苹果梨中多酚氧化酶的抑制作用依次减弱 ,硫酸钠几乎无抑制作用。不... 以苹果梨中的多酚氧化酶为研究对象 ,对其酶的活性变化及其特性的研究表明 ,苹果梨中的多酚氧化酶的最适pH值是 4.6,最适温度是 40℃ ;亚硫酸氢钠、维生素C、柠檬酸对苹果梨中多酚氧化酶的抑制作用依次减弱 ,硫酸钠几乎无抑制作用。不同底物和同底物不同浓度影响多酚氧化酶特性。 展开更多
关键词 苹果梨 多酚 氧化酶 酶学特性 PPO活性 pH值 温度
下载PDF
中药上市后再评价HIS“真实世界”集成数据仓库的设计方法探讨 被引量:56
12
作者 庄严 谢邦铁 +1 位作者 翁盛鑫 谢雁鸣 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期2880-2882,共3页
目的:探讨利用医院信息系统数据的集成构建涵盖广泛的用于药物上市后再评价的大型数据库系统的可行性和必要性,为中药上市后再评价HIS(hospital information system)集成数据仓库的构建提供总体设计思路和方法。方法:通过对国内外利用... 目的:探讨利用医院信息系统数据的集成构建涵盖广泛的用于药物上市后再评价的大型数据库系统的可行性和必要性,为中药上市后再评价HIS(hospital information system)集成数据仓库的构建提供总体设计思路和方法。方法:通过对国内外利用电子信息系统开展基于真实世界的临床试验设计的分析和对比,结合我国医院信息系统的特性,从设计思路、设计特点、存在问题和解决办法等几个方面对总体构架进行设计和探讨。结果:提出了中药上市后再评价HIS集成数据仓库的设计方案,指明了建设的途径和方法。结论:提出的中药上市后再评价HIS集成数据仓库的设计方案具有高内聚低耦合、安全、通用、高效、可维护性好的特点,可以有效解决多家医院HIS数据集成过程中的问题和挑战,具有实用价值。 展开更多
关键词 真实世界 医院信息系统 数据仓库 数据挖掘 抽取转换加载 可操作数据存储
原文传递
太湖叶绿素a的时空分布特征及其与环境因子的相关关系 被引量:54
13
作者 王震 邹华 +2 位作者 杨桂军 张虎军 庄严 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期567-575,共9页
2012年3月至2013年2月逐月对太湖水体叶绿素a含量、主要环境因子及不同门类浮游植物密度进行测定,分析太湖叶绿素a含量和不同门类浮游植物密度的时空分布特征,探讨太湖叶绿素a含量和环境因子与不同门类浮游植物密度之间的相关关系并... 2012年3月至2013年2月逐月对太湖水体叶绿素a含量、主要环境因子及不同门类浮游植物密度进行测定,分析太湖叶绿素a含量和不同门类浮游植物密度的时空分布特征,探讨太湖叶绿素a含量和环境因子与不同门类浮游植物密度之间的相关关系并建立逐步回归方程.结果表明:太湖叶绿素a含量全年平均值为22.33±37.65mg/m3,变幅为0.48~347.85mg/m3;叶绿素a含量随季节变化明显,夏季最高、秋冬季次之、春季最低;在空间分布上,太湖北部和西北部最高,东部和南部最低.蓝藻门、隐藻门、硅藻门、绿藻门密度随时间呈峰型变化,均在10月份达到最大值,黄藻门、金藻门和裸藻门密度的变化趋势呈“V”型,在春、冬两季出现较大值;不同门类浮游植物密度基本在西北区出现最大值.全湖叶绿素a含量的显著影响因子有总有机碳、亚硝态氮、溶解氧、pH、水温和磷酸盐;lg(YChl.a)与lg(XTN)呈显著负相关,与lg(XTP)呈极显著正相关,与lg(XN/P)呈极显著负相关.太湖叶绿素a含量与蓝藻门、隐藻门、裸藻门与甲藻门密度有显著相关关系. 展开更多
关键词 太湖 叶绿素A 时空分布 浮游植物 相关性
下载PDF
胰岛素抵抗综合征辨治初探 被引量:32
14
作者 杨文军 庄严 《山东中医药大学学报》 2002年第4期275-276,共2页
关键词 胰岛素抵抗综合征 病机 辨证论治 脾胃功能失常 痰浊 瘀血
下载PDF
变应性鼻炎症状评分及视觉模拟量表适用性比较 被引量:40
15
作者 王学艳 任华丽 +2 位作者 石海云 庄严 王晓艳 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 2012年第11期609-611,共3页
目的比较症状总分(total symptom score,TSS)及视觉模拟量表(visual analog scale,VAS)在变应性鼻炎(AR)疗效评估中的相关性及适用性。方法对200例AR患者进行问卷调查,包括TSS、各症状VAS(Multi-VAS)、总症状VAS(Uni-VAS)及鼻结膜炎相... 目的比较症状总分(total symptom score,TSS)及视觉模拟量表(visual analog scale,VAS)在变应性鼻炎(AR)疗效评估中的相关性及适用性。方法对200例AR患者进行问卷调查,包括TSS、各症状VAS(Multi-VAS)、总症状VAS(Uni-VAS)及鼻结膜炎相关生活质量问卷(rhinoconjunctivitis quality of lifequestionnaire,RQLQ),比较其相关性及适用性。结果198例患者问卷完整,统计分析显示,TSS与Multi-VAS相关性,r=0.79,P<0.001;两者与RQLQ相关性分别为r=0.66,P<0.001和r=0.62,P<0.001。28例(14%)患者认为TSS与VAS难易程度相当,161例(81.3%)患者认为TSS较难填,主要原因是界定症状分级需要更多思考,9例(4.5%)患者认为VAS评分较难,原因为抽象、不容易理解。Uni-VAS患者接受性最好,与RQLQ相关性r=0.55,P<0.001。结论 TSS、VAS均可反映AR患者生活质量,两者相关性好。Multi-VAS可以较详尽反映患者各症状的情况,Uni-VAS评分患者更易接受,简单适用。不同评分方法适用于不同研究目的。 展开更多
关键词 疼痛测定 生活质量质量问卷常年性 鼻炎 变应性 季节症状评分 鼻结膜炎相关生活
下载PDF
基于关联规则Apriori算法的真实世界复方苦参注射液治疗恶性肿瘤联合用药药理作用特征的回顾分析 被引量:38
16
作者 张寅 谢雁鸣 +2 位作者 陈岑 张长 庄严 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期378-384,共7页
探索真实世界复方苦参注射液联合用药特征,针对其治疗恶性肿瘤的临床联用中西药物药理作用关联规律进行分析,为临床合理用药、治法模式的探索及后续深入分析提供参考借鉴。对来自22家医院诊断为恶性肿瘤且使用复方苦参注射液治疗的44 58... 探索真实世界复方苦参注射液联合用药特征,针对其治疗恶性肿瘤的临床联用中西药物药理作用关联规律进行分析,为临床合理用药、治法模式的探索及后续深入分析提供参考借鉴。对来自22家医院诊断为恶性肿瘤且使用复方苦参注射液治疗的44 588例患者电子医疗数据进行提取,基于关联规则Apriori算法对所记载的联用中西药物药理特征进行基于电子医疗数据的真实世界回顾分析。研究结果解析了复方苦参注射液与中西药物联合应用治疗恶性肿瘤的真实世界临床规律,为临床治疗思路的拓展提供了有益参考,并为复方苦参注射液的临床合理应用提供了借鉴。鉴于该研究结果不具有强关联性及因果关系推断性,相关结论有待进一步深入研究分析验证。 展开更多
关键词 复方苦参注射液 真实世界 恶性肿瘤 联合用药 关联规则
原文传递
真实世界大数据30034例高血压病住院患者中西医诊疗规律初探 被引量:37
17
作者 马金辉 王志飞 +4 位作者 谢雁鸣 杨薇 杨志欣 庄严 王永炎 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第18期3435-3441,共7页
该研究选择全国16家三甲医院中第一诊断为高血压的住院患者,应用频数分析和关联规则开展数据分析,了解真实世界中高血压病住院患者一般信息及其诊疗情况:高血压病住院患者的平均年龄为64岁;男女比例约为1.10:1;入院病情为危急者约占... 该研究选择全国16家三甲医院中第一诊断为高血压的住院患者,应用频数分析和关联规则开展数据分析,了解真实世界中高血压病住院患者一般信息及其诊疗情况:高血压病住院患者的平均年龄为64岁;男女比例约为1.10:1;入院病情为危急者约占总人数的10.12%;多集中在心血管科;住院天数多在8-14 d;住院费别医保占62.93%;住院总花费分布最多的是0.5万-1万元;高血压病患者多合并冠心病、血脂蛋白紊乱血症;中医证候以痰瘀互结和肝肾阴虚居多;中药治疗以应用活血化瘀药为主;西药治疗基本符合指南;降压药物钙离子拮抗剂最多,约占总人数的81.2%;ACEI类、ARB类、β-受体阻滞剂、利尿剂类依次占比为43.0%,43.4%,42.4%,42.4%,固定复方仅为约占8.0%;五大类降压药总频数是78 206次。因此,高血压病住院患者以老年人居多,男性多于女性,住院费别多以医保居多,近半数人群合并冠心病,证候以痰瘀互结居多,西药基本符合指南,联合用药较多,固定复方制剂较少,中药以活血化瘀药物为主。提示临床治疗上在严格降压的同时,注意联合用药及使用固定复方制剂,结合中药化痰祛瘀,减少靶器官损害,降低并发症。为临床防治高血压病提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 医院信息数据库 高血压 中医证候 合并病
原文传递
移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 被引量:25
18
作者 庄严 徐晓东 王伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期815-818,822,共5页
基于墙角、房门和通路等高级环境特征的辨识与提取,依据几何和拓扑环境模型完成混合地图的构建,并根据混合地图的特点,提出在局部几何环境采用扩展卡尔曼滤波算法实现移动机器人的位姿跟踪,而在拓扑地图的节点位置则根据绑定的高级环境... 基于墙角、房门和通路等高级环境特征的辨识与提取,依据几何和拓扑环境模型完成混合地图的构建,并根据混合地图的特点,提出在局部几何环境采用扩展卡尔曼滤波算法实现移动机器人的位姿跟踪,而在拓扑地图的节点位置则根据绑定的高级环境特征进行位姿再校正的混合定位方法.将该方法应用于实际移动机器人平台,所得结果证明了方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 几何-拓扑混合地图构建 自主移动机器人 扩展卡尔曼滤波 自定位
下载PDF
基于HIS真实世界的参麦注射液临床实效研究 被引量:35
19
作者 王连心 谢雁鸣 +3 位作者 杨薇 唐浩 杨虎 庄严 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第18期2710-2713,共4页
目的:基于"HIS"真实世界研究参麦注射液临床应用实际情况。方法:对全国20家三级甲等医院"HIS"中使用参麦注射液的患者信息进行分析,涵盖年龄、性别、职业、入院病情、住院天数、中西医诊断、用药剂量、给药途径、... 目的:基于"HIS"真实世界研究参麦注射液临床应用实际情况。方法:对全国20家三级甲等医院"HIS"中使用参麦注射液的患者信息进行分析,涵盖年龄、性别、职业、入院病情、住院天数、中西医诊断、用药剂量、给药途径、联合用药等多项指标。结果:患者年龄以46~65岁之间为最多,住院天数以15~28 d居多,冠心病、高血压病、心律失常、心功能不全等是使用参麦注射液患者较常见的疾病,约97.55%的医嘱记录符合说明书给药途径,并分析出参麦注射液辅助治疗肿瘤、休克、冠心病等联合用药。结论:参麦注射液是临床应用较多且适应症较广的一种中药注射剂,基于"HIS"得出的研究结果客观真实,为前瞻性研究及临床实际提供借鉴。 展开更多
关键词 参麦注射液 医院信息系统 临床应用 真实世界 实效研究
原文传递
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 被引量:35
20
作者 曹风魁 庄严 +2 位作者 闫飞 杨奇峰 王伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期205-221,共17页
真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领... 真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领域的研究热点.本文重点从地图构建与动态维护、重定位及场景理解等移动机器人基本行为能力的系统综述入手,对移动机器人长期自主环境适应的前沿技术与研究方向进行了着重论述与分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨. 展开更多
关键词 环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人
下载PDF
上一页 1 2 139 下一页 到第
使用帮助 返回顶部