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题名三维点云配准算法在医疗手术中的应用
被引量：5
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作者
石征锦
富斯盟
吕鑫
柯起厚
王天宇
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
沈阳群贺新能源科技有限公司
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出处
《光电技术应用》
2019年第5期53-57,共5页
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基金
辽宁省科学事业公益研究基金项目
(“CHP-90Y型CO2热泵机组的研制”20170012)
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文摘
三维点云配准在医疗诊断及手术规划中有非常重要的作用,而配准精度也一直是被关注的重点问题。介绍几种常见的配准算法,并对第三方3D模型库中的Bunny、Dragon、和Hippo三维点云模型进行多组配准实验。对其配准精度进行验证。实验结果表明,Super-4pcs算法对于三维点云模型具有不同角度和低重叠率的情况,相比于几种通用配准算法都能得到较好的配准效果,且在低重叠率的情况下仍然能够达到0.001m级的高精度配准效果。为医生能更有效的将点云配准算法应用于医疗诊断及手术规划中提供一定的理论指导。
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关键词
配准
三维点云
低重叠率
医疗手术
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Keywords
registration
3D point cloud
low overlap rate
medical surgery
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分类号
TP316.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名大型汽车部件自动化立体仓储的设计与实现
被引量：3
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作者
石征锦
单志凌
富斯盟
刘高峰
宿一凡
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2018年第5期156-158,共3页
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文摘
以大型汽车部件自动化立体仓储为研究对象,根据大型汽车部件的料架传送、解垛及堆垛三个重点生产环节,确定各个环节工作节拍。根据各个环节的工作节拍,设计了大型汽车部件自动化立体仓储的实施方案,取代了由叉车传送的传统仓储方式,降低了成本,保证了生产的安全,生产效率大幅提高。实际运行结果表明,该系统满足自动化立体仓储要求,故障率低,节约了物流成本,对精益化生产、优化生产线节拍,推动汽车行业迅速发展具有重要意义。
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关键词
立体仓储
节拍
物料架
解垛
堆垛
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Keywords
three-dimensional storage
beats
material racks
solution
stacking
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分类号
TH692.3
[机械工程—机械制造及自动化]
U468.8
[机械工程—车辆工程]
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题名基于创新教育的离网型光伏系统实践平台研制
被引量：1
- 3
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作者
石征锦
宿一凡
富斯盟
刘高峰
刘寅生
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
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出处
《物流工程与管理》
2018年第6期167-168,共2页
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基金
沈阳理工大学教学改革项目"基于合作学习的电气类专业创新创业教育研究与实践"(基金编号:2017-21)
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文摘
通过"基于创新教育的离网型光伏系统实践平台研制",使学生掌握离网型光伏系统组成原理、最大功率点跟踪、逆变器SVPWM、常见类型蓄电池充电程序、主流通讯、光伏系统监控等方面技术内容。实践结果表明,实践平台解决了电气类专业理论课程学习与创新创业教育脱节的问题,学生的创新创业能力得到了较大的提高。
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关键词
创新教育
离网型
光伏系统
平台
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Keywords
innovative education
off net type
photovoltaic system
platform
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分类号
TK519
[动力工程及工程热物理—热能工程]
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题名太阳能发电的最大功率跟踪方法研究
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作者
石征锦
郭瑞曦
皇甫尚伟
富斯盟
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
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出处
《科技资讯》
2018年第26期15-18,20,共5页
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文摘
以太阳能发电系统为研究对象,由于传统方法在太阳能最大功率点跟踪系统中只能在较大的范围内避免波动和误判问题,在传统方法基础上,针对其在最大功率点处存在的较大的波动问题进行改进。将恒压法与变步长滞环比较法相结合,形成的新方法,在此基础上与传统方法相比,并在相同的实验环境下,用Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果表示该方法提高了最大功率跟踪速度与精度,验证了所提出方法的正确性。
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关键词
太阳能发电
最大功率跟踪
恒压法
滞环比较法
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Keywords
Solar electrical energy generation
Maximum power tracking
Constant voltage method
Hysteresis comparison method
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分类号
TM914.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于TRIZ理论的CO_2热泵机组产品创新设计
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作者
石征锦
富斯盟
苏新宇
皇甫尚伟
张孝顺
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
沈阳群贺新能源科技有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2018年第6期5-6,共2页
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基金
辽宁省科学事业公益研究基金项目(20170012)
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文摘
以CO_2热泵机组为研究对象,采用TRIZ创新理论提炼出17个矛盾对立的技术参数、13个标准解组成矛盾矩阵,在原有CHP-80Y型CO_2热泵机组基础上,针对原系统进行创新设计,研制出CHP-90Y型CO_2热泵机组。运行结果表明,机组COP得到明显提高,运行费用降低,节能效果显著,机组输出温度更加稳定,在-30℃时可正常运行,满足高寒地区用户需求,提高了产品市场竞争力。
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关键词
CO2热泵机组
TRIZ理论
系统
节能
矛盾矩阵
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Keywords
CO2 heat pump unit
TRIZ inNovation theory
system
energy conservation
contradiction matrix
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分类号
TU83
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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