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小儿疱疹性咽峡炎疾病的护理干预措施分析
1
作者 唐剑超 张霞芬 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第4期0047-0049,共3页
探讨在小儿疱疹性咽峡炎患儿的护理过程中使用体温干预、口腔干预、饮食干预等护理干预措施的效果。方法 小儿疱疹性咽峡炎患儿中择取80例进行分组,进行护理干预(研究组)及常规护理(对照组),比较组间差异。结果 与对照组进行比较,研究... 探讨在小儿疱疹性咽峡炎患儿的护理过程中使用体温干预、口腔干预、饮食干预等护理干预措施的效果。方法 小儿疱疹性咽峡炎患儿中择取80例进行分组,进行护理干预(研究组)及常规护理(对照组),比较组间差异。结果 与对照组进行比较,研究组退热时间、疱疹消失时间均明显缩短,患儿家长的护理满意度显著更高,P<0.05。结论 护理干预措施用于小儿疱疹性咽峡炎疾病护理中的效果理想。 展开更多
关键词 小儿疱疹性咽峡炎疾病 护理干预措施 效果
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改进的双闭环舵机控制系统设计与实现 被引量：6
2
作者 罗明亮 蔡权林 +2 位作者 唐剑超 穆成龙 王厚浩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期456-461,共6页
电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度... 电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度环控制器设计了自适应分段调整控制算法,最后开展MATLAB平台理论仿真和舵机系统实物测试。经实验结果表明,所设计的舵机控制系统运行平稳,各项性能满足指标要求,验证了该控制方案的可行性。 展开更多
关键词 舵机 速度环 自适应 分段调整控制
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一种低摩擦间隙可控机构在舵机上的应用 被引量：2
3
作者 蒋政 武晓峰 +2 位作者 申振丰 韩子晨 唐剑超 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期54-58,70,共6页
摩擦和间隙是影响电动舵机结构力学特性的典型非线性因素.基于电动舵机伺服系统模型,研究摩擦、间隙非线性因素的特性及其对舵机控制的影响.设计一种低摩擦力、间隙可控舵机传动机构,进行实验与仿真分析.结果表明,该新型传动机构能够改... 摩擦和间隙是影响电动舵机结构力学特性的典型非线性因素.基于电动舵机伺服系统模型,研究摩擦、间隙非线性因素的特性及其对舵机控制的影响.设计一种低摩擦力、间隙可控舵机传动机构,进行实验与仿真分析.结果表明,该新型传动机构能够改善传统舵机摩擦阻力大、间隙可控性差的状况,并提高舵机控制的精度和稳定性,为电动舵机伺服系统结构特性研究和控制系统研究提供基础. 展开更多
关键词 舵机 摩擦 间隙 非线性
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电动舵机传动间隙精确测量系统设计与应用 被引量：2
4
作者 唐剑超 武晓峰 +1 位作者 罗明亮 穆成龙 《测控技术》 CSCD 2018年第7期114-118,126,共6页
采用位移传感器、电控平移台、气动滑台、微型压式传感器等并结合数字信号处理器的方案,设计了一种自动化集成测试系统,实现了对电动舵机传动间隙的精确测量。根据测量原理,采用两个高精度位移传感器进行测量方法的优化设计,避免由于扭... 采用位移传感器、电控平移台、气动滑台、微型压式传感器等并结合数字信号处理器的方案,设计了一种自动化集成测试系统,实现了对电动舵机传动间隙的精确测量。根据测量原理,采用两个高精度位移传感器进行测量方法的优化设计,避免由于扭矩输入产生径向窜动量造成测量精度误差;通过电控平移台和弹簧实现平稳施力,避免瞬间干扰力矩对产品和测试造成损害。实验结果表明,系统角度测量精度达到0.125'、角度分辨率达到0.75",并且测试的重复性和可靠性显著提高,满足对电动舵机传动间隙较高精度的测量需求。 展开更多
关键词 电动舵机 传动间隙 精确测量 平稳施力 重复性
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基于CAN总线的双通道舵机设计 被引量：2
5
作者 罗明亮 严铖 +3 位作者 唐剑超 韩子晨 何浩 余志凯 《微电机》 北大核心 2020年第4期93-98,102,共7页
针对不需要滚动控制的旋转式导弹而言,采用双通道舵机控制是一种有效提升弹体控制效率的布局形式,即结构上通过两对互相垂直安装的舵机来控制导弹的姿态。传统舵机所采用的导电塑料电位器、旋转变压器等位置测量元件往往需要额外的硬件... 针对不需要滚动控制的旋转式导弹而言,采用双通道舵机控制是一种有效提升弹体控制效率的布局形式,即结构上通过两对互相垂直安装的舵机来控制导弹的姿态。传统舵机所采用的导电塑料电位器、旋转变压器等位置测量元件往往需要额外的硬件电路对采集信号进行适配处理才能得到可供DSP芯片使用的数字信号,降低了系统可靠性,且不利于空间布局需要。通过引入数字电位计的CAN总线通信传输舵机位置信息,去除了冗余的处理电路,适应了舵机数字化、轻小型化发展。该方法已得到了实物试验验证,结果表明,所设计的数字舵机控制系统可以满足指标要求。 展开更多
关键词 导弹 双通道舵机 CAN总线
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循证联合无缝隙护理管理促进神经外科手术护理质量提高的效果探析
6
作者 唐剑超 张霞芬 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2022年第6期201-203,共3页
研究神经外科手术患者行循证+无缝隙护理的价值。方法:时段2020年3月-2021年11月,对象为我院64例神经外科手术患者,“双盲法”分32例采纳组(传统护理)、32例科学组(循证+无缝隙护理),两组疗效比较。结果:护理前情绪波动无意义,P>0.05... 研究神经外科手术患者行循证+无缝隙护理的价值。方法:时段2020年3月-2021年11月,对象为我院64例神经外科手术患者,“双盲法”分32例采纳组(传统护理)、32例科学组(循证+无缝隙护理),两组疗效比较。结果:护理前情绪波动无意义,P>0.05;护理后相较采纳组,科学组HAMA、HAMD及PSQI值更低;护理质量更高;科学组满意率(96.88%)高于采纳组(81.25%),x24.010,p0.045,P0.05(具有统计学意义)。结论:循证+无缝隙护理管理可提高神经外科手术患者的护理质量、稳定情绪,改善睡眠质量,提高满意度、值得推崇。 展开更多
关键词 循证护理 无缝隙护理管理 神经外科手术 护理质量 满意度
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