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带指令滤波的直驱永磁风机自适应反推积分滑模控制 被引量:10
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作者 黄宵宁 双飞 +2 位作者 杨成顺 张东东 戴宇辰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期142-150,共9页
针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪问题,提出一种带指令滤波的自适应反推积分滑模控制器。构造了直驱式永磁风力发电系统的非线性模型。基于反推法设计控制器,并引入二阶滑模微分器充当指令滤波器,避免传统反推控制中计算膨... 针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪问题,提出一种带指令滤波的自适应反推积分滑模控制器。构造了直驱式永磁风力发电系统的非线性模型。基于反推法设计控制器,并引入二阶滑模微分器充当指令滤波器,避免传统反推控制中计算膨胀和控制器饱和问题,并针对滤波误差设计补偿信号。考虑系统运行过程中参数的变化和系统未建模部分的影响,引入投影自适应算法提高系统的动态性能,并确保自适应估计值是有界的。同时为提高系统的鲁棒性,引入积分滑模控制,利用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性。仿真结果验证了所设计控制器的有效性。与传统PI控制、指令滤波反推控制器相比,所设计控制器具有更好的响应速度和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电 最大功率追踪 反推控制 指令滤波 投影自适应算法 积分滑模控制
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基于扰动观测器的电动汽车永磁同步电机预设性能控制 被引量:1
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作者 双飞 戴宇辰 +1 位作者 蔡启程 孙仲阳 《控制与信息技术》 2024年第1期23-30,共8页
针对由永磁同步电机驱动的电动汽车在外部负载转矩扰动下的精确速度跟踪控制问题,文章提出了一种基于扰动观测器的预设性能反推控制方法。其首先基于反推法设计控制器并引入二阶滑模微分器逼近虚拟控制律的导数,解决了传统反推控制中的... 针对由永磁同步电机驱动的电动汽车在外部负载转矩扰动下的精确速度跟踪控制问题,文章提出了一种基于扰动观测器的预设性能反推控制方法。其首先基于反推法设计控制器并引入二阶滑模微分器逼近虚拟控制律的导数,解决了传统反推控制中的“微分爆炸”问题;其次,为降低电动汽车在行驶过程中出现的电机负载扰动的影响,提出了一种新型的扰动观测器,以此提高系统的抗干扰性能;此外,为了达到预设的高瞬态和稳态转速跟踪性能,引入了预设性能控制,以保证跟踪误差在规定的边界内;最后,利用李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性。仿真结果表明,相比传统的PI控制,在所设计控制器作用下的电机转速跟踪精度提升了5倍以上,具有更好的转速跟踪性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 反推控制 扰动观测器 预设性能控制
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钛网与自体髂骨应用于颈椎前路手术的研究 被引量:5
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作者 黄建军 王小勇 +3 位作者 张涛 徐大启 双飞 胡建中 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第23期2123-2127,共5页
[目的]比较钛网与自体髂骨在脊髓型颈椎病前路椎体次全切手术中植骨融合、重建颈椎稳定性和经济支出的差异。[方法]回顾性研究2009年1月~2011年12月86例行前路减压融合术的脊髓型颈椎病患者资料,均为单节段或双节段患者。其中49例采用... [目的]比较钛网与自体髂骨在脊髓型颈椎病前路椎体次全切手术中植骨融合、重建颈椎稳定性和经济支出的差异。[方法]回顾性研究2009年1月~2011年12月86例行前路减压融合术的脊髓型颈椎病患者资料,均为单节段或双节段患者。其中49例采用钛网植骨内固定,男31例,女18例;年龄39~71岁,平均49.8岁;另外37例采用自体髂骨植骨内固定,男23例,女14例;年龄36~64岁,平均51.3岁。[结果]两组患者颈部切口和髂骨组患者取骨区切口均I期愈合,两组患者均无术中并发症,术后无脑脊液漏以及伤口感染。随访时间28~39个月,平均33.6个月。髂骨组手术时间长于钛网组(P〈0.05),而住院费用低于钛网组(P〈0.05)。所有患者均于6~9个月获得骨性融合,两组间差异无统计学意义(P〉0.05)。术后JOA评分两组在各随访时间点差异均无统计学意义(P〉0.05)。术后3个月开始Cobb角相对于术后即刻的改变髂骨组较钛网组明显(P〈0.05);术后9个月之后的融合节段前缘高度(HAB)值相对于术后即刻改变两组间有差异(P〈0.05),髂骨组变化较大。[结论]颈前路椎体次全切除术治疗脊髓型颈椎病,无论采用钛网还是自体髂骨植骨均可获得较好的治疗效果,前者经济支出较高,但其在维持融合节段椎体高度以及颈椎曲度方面具有优势。 展开更多
关键词 颈椎病 钛网 自体髂骨 植骨融合
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正常及挫伤脊髓血管的三维直视化:同步辐射相衬成像 被引量:4
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作者 吴天定 吕红斌 +3 位作者 曹勇 双飞 李平 胡建中 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2015年第46期7478-7483,共6页
背景:同步辐射相位衬度成像凭借硬X射线光源的高准直、高相干等特性,其能大幅度提高对软骨细胞及微血管的空间分辨能力。目的:利用高空间分辨率同步辐射相衬成像技术观察大鼠正常及急性损伤脊髓的微血管的形态变化。方法:雄性SD大鼠分为... 背景:同步辐射相位衬度成像凭借硬X射线光源的高准直、高相干等特性,其能大幅度提高对软骨细胞及微血管的空间分辨能力。目的:利用高空间分辨率同步辐射相衬成像技术观察大鼠正常及急性损伤脊髓的微血管的形态变化。方法:雄性SD大鼠分为2组:实验组以改良ALLEN’s打击法制作大鼠急性脊髓挫伤模型;伪手术组大鼠只行椎板减压术,不打击脊髓作为正常对照。术后第1天取正常及伤段脊髓标本经甲醛-水杨酸甲酯序贯处理48 h,标本于上海光源BL13W1硬X射线站进行扫描和成像。采集数据以利用VG Studio Max 2.1软件包进行3D图形重建及血管量化分析。结果与结论:相位衬度成像以特有的血管边缘增强效应直观呈现脊髓微血管形态,其结合CT技术(相衬断层成像)从三维视角对脊髓微血管进行直观成像,急性脊髓挫伤后神经组织的破坏伴随着严重的血管结构的损毁,组织损伤及血供的缺失在髓内由中央区向头、尾两侧呈梭性蔓延。三维血管量化数据显示脊髓挫伤后微血管数目及血管灌注容积急剧减少(P<0.01)。结果表明无需血管造影的条件下,相衬断层成像可作为一种新的有潜力的超高分辨率可视化技术用于脊髓微血管3D结构成像及量化分析。 展开更多
关键词 组织构建 组织工程 同步辐射 衬度成像 脊髓损伤 国家自然科学基金
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智能巡检机器人在变电运维中的应用
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作者 双飞 《集成电路应用》 2024年第8期366-367,共2页
阐述智能巡检机器人的关键技术,包括传感器技术、计算机视觉技术、自助导航技术。从设备巡检、环境监测、安全监控、数据分析与预测性维护方面,探讨变电运维中智能巡检机器人的具体运用。
关键词 智能巡检机器人 计算机视觉技术 传感器
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急性脊髓损伤后微血管变化的形态学研究 被引量:3
6
作者 徐伟 吕红斌 +5 位作者 吴天定 曹勇 双飞 李东哲 周源 胡建中 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2534-2536,共3页
目的 利用同步辐射吸收成像技术(SRμCT)观察大鼠脊髓急性损伤后微血管的三维形态学改变.方法 将8只SD大鼠随机均分为损伤组和对照组,损伤组以改良Allen's打击法建立急性脊髓损伤模型.次日,所有大鼠行升主动脉血管造影术后低温保存... 目的 利用同步辐射吸收成像技术(SRμCT)观察大鼠脊髓急性损伤后微血管的三维形态学改变.方法 将8只SD大鼠随机均分为损伤组和对照组,损伤组以改良Allen's打击法建立急性脊髓损伤模型.次日,所有大鼠行升主动脉血管造影术后低温保存脊髓标本.脊髓标本于上海光源利用SRμCT进行图像扫描.结果 SRμCT清晰直观地呈现了脊髓完整的血供网络结构.与对照组对比,损伤组脊髓微血管有明显的缺失、断裂和扭曲,血管数目和直径均有显著下降.损伤组平均血管数目为(77.25±16.80)个,对照组为(168.30±12.79)个;损伤组平均血管直径为(16.270±1.201)μm,对照组为(20.210±1.094) μm.各指标差异均有统计学意义(P<0.05).结论 SRμCT可对小动物脊髓微血管三维结构进行高分辨率成像.脊髓内微循环网络结构在急性脊髓损伤后显著破坏,严重影响脊髓局部的供血循环. 展开更多
关键词 同步辐射 吸收成像 脊髓损伤 微血管 形态学
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微小RNA-21对脊髓缺血再灌注损伤后神经元细胞凋亡的影响 被引量:3
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作者 张涛 双飞 +2 位作者 郎野 吕红斌 胡建中 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期169-175,共7页
目的 :探讨微小RNA-21(miR-21)能否抑制FASL的表达进而减少脊髓缺血再灌注损伤后神经元细胞的凋亡。方法:通过慢病毒载体转染PC-12细胞,测定最佳的感染复数(MOI)。分别转染不同的慢病毒载体建立并验证上调miR-21、下调miR-21和对照的PC... 目的 :探讨微小RNA-21(miR-21)能否抑制FASL的表达进而减少脊髓缺血再灌注损伤后神经元细胞的凋亡。方法:通过慢病毒载体转染PC-12细胞,测定最佳的感染复数(MOI)。分别转染不同的慢病毒载体建立并验证上调miR-21、下调miR-21和对照的PC-12细胞体系,经过氧糖剥夺以及复糖复氧处理模拟脊髓损伤后缺血再灌注损伤过程。利用Hoechst/PI染色技术检测上调以及下调miR-21对PC-12细胞凋亡情况的影响;利用q RT-PCR技术以及Western blot技术检测上调以及下调miR-21表达对PC-12细胞中FASL表达水平的影响。在293T细胞中,通过质粒转染技术分别建立miR-21/miR-21阴性对照和FASL野生型/FASL突变型/FASL阴性对照的共转染体系,利用双荧光素酶实验验证miR-21和FASL的靶向关系。结果:MOI=20为最佳的感染复数。在该条件下进行慢病毒转染72h后,荧光显微镜下可观测到绝大多数PC-12细胞中有明显的绿色荧光,通过q RT-PCR技术检测miR-21的水平发现:上调组的miR-21水平较对照组明显提高(P<0.05);但是下调组miR-21水平和对照组相比却没有明显变化(P>0.05)。转染三种不同慢病毒的PC-12细胞经过氧糖剥夺及复氧处理后,Hoechst/PI双染法检测结果证实上调组细胞凋亡较对照组明显减少(P<0.05),而下调组的细胞凋亡比例较对照增高(P<0.05)。另外,氧糖剥夺及复氧处理后,三组PC-12细胞中FASL表达水平均较处理前增高,而上调组的FASL水平较对照组均下降(P<0.05),下调组的FASL水平较对照组有所升高(P<0.05)。双荧光素酶实验结果发现miR-21在FASL野生型(3′UTR-WT)组间有显著差异(P<0.05),而miR-21在FASL对照组以及FASL突变型组间无显著差异(P>0.05)。结论 :miR-21能够通过靶向抑制FASL表达,减少脊髓缺血再灌注损伤后神经元的凋亡。 展开更多
关键词 脊髓损伤 神经元 MIR-21 凋亡 FASL
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大鼠脊髓血供网络的同步辐射类同轴相位衬度成像 被引量:1
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作者 双飞 吕红斌 +5 位作者 吴天定 曹勇 李东哲 徐伟 周源 胡建中 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期392-394,共3页
目的 应用同步辐射类同轴相位衬度成像技术(IL-XPCI)重现大鼠脊髓微血管的二维和三维结构,并建立稳定性和重复性良好的成像方法.方法 取SD雄性大鼠6只,脊髓标本在不行血管造影的条件下,经灌注固定、梯度脱水后于上海光源X射线成像与... 目的 应用同步辐射类同轴相位衬度成像技术(IL-XPCI)重现大鼠脊髓微血管的二维和三维结构,并建立稳定性和重复性良好的成像方法.方法 取SD雄性大鼠6只,脊髓标本在不行血管造影的条件下,经灌注固定、梯度脱水后于上海光源X射线成像与生物医学应用光束线站进行扫描和成像,观察大鼠脊髓微血管成像效果.结果 大鼠脊髓微血管的相位衬度信息表现为显著的边缘增强效应,在无造影的条件下,同步辐射类同轴相位衬度成像技术成功再现了脊髓血供的三维网络结构,可分辨最细血管直径达7.4 μm左右.结论 同步辐射类同轴相位衬度成像技术在血管相关脊髓疾病的研究中具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 同步辐射 类同轴相位衬度成像 脊髓 微血管 形态学
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肋骨畸形对先天性脊柱侧凸矫形术后脊柱整体平衡的影响 被引量:1
9
作者 蔡满地 范永刚 +4 位作者 苏显俊 张华峰 王文刚 双飞 夏磊 《河南外科学杂志》 2021年第4期1-4,共4页
目的探讨肋骨畸形(RD)对先天性脊柱侧凸(CS)矫形术后脊柱整体平衡的影响。方法回顾性分析2009-01—2017-12郑州大学第一附属医院行CS矫形术治疗的86例患儿的临床资料。按是否存在肋骨畸形分为RD组(52例)和NRD组(34例)。比较2组患儿的临... 目的探讨肋骨畸形(RD)对先天性脊柱侧凸(CS)矫形术后脊柱整体平衡的影响。方法回顾性分析2009-01—2017-12郑州大学第一附属医院行CS矫形术治疗的86例患儿的临床资料。按是否存在肋骨畸形分为RD组(52例)和NRD组(34例)。比较2组患儿的临床资料、术前和术后2周、术后2 a时依据全脊椎正侧位X线检查结果,测量、记录、分析影像学参数资料。结果(1)除RD组的术中输血量大于NRD组,差异有统计学意义(P<0.05)外,2组患儿的基线资料和术前影像学参数差异均无统计学意义(P>0.05)。(2)术后2周时RD组主弯(MC)的Cobb角大于NRD组,Cobb角减小率(CAD)低于NRD组,差异有统计学意义(P<0.05);2组患者的其他影像学参数差异均无统计学意义(P>0.05)。(3)术后2 a时RD组患儿的脊柱矢状位轴(SVA)、CAD小于NRD组,近端交界角(PJA)的变化量(ΔPJA)大于NRD组,差异均有统计学意义(P<0.05);2组患儿的其他影像学参数差异均无统计学意义(P>0.05)。(4)术后随访2 a期间,RD组患儿近端交界性后凸(PJK)的发生率高于NRD组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论RD对CS术后脊柱整体平衡有负面影响,合并RD患儿的冠状面CAD明显降低,并且矢状面上存在更高的PJK发生率。 展开更多
关键词 先天性脊柱侧凸 肋骨畸形 矫形效果 脊柱整体平衡 矢状面失衡 近端交界性后凸
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基于指令滤波的直驱永磁风机自适应有限时间反推控制 被引量:1
10
作者 张伟 黄淮 +2 位作者 双飞 张东东 黄宵宁 《微电机》 2021年第1期75-81,共7页
为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器。建立了直驱式永磁同步风力发电系统的动力学模型。引入高阶滑模微分器作为指令滤波器,并设计滤波补偿信号,解决... 为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器。建立了直驱式永磁同步风力发电系统的动力学模型。引入高阶滑模微分器作为指令滤波器,并设计滤波补偿信号,解决了传统反推法中“计算爆炸”和控制器饱和问题,并保证有限时间收敛。使用自适应算法克服参数变化和系统未建模部分的影响,增强系统鲁棒性。利用Matlab/Simulink建立仿真模型,验证了控制器的有效性,与传统PI控制和反推控制器相比,克服了参数不确定性的影响,并具有更快的响应速度。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 最大功率跟踪 指令滤波器 反推控制 自适应算法 有限时间收敛
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