汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计 被引量：4

1

作者 方遒 杨福清 俞剑斌 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第1期1-6,共6页

为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计.根据C-NCAP碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验.结果表明:试验车行进方... 为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计.根据C-NCAP碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验.结果表明:试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为+95mm和-105mm,在汽车碰撞试验法规规定范围±150mm内,车速快速提高到64km·h-1后,系统仍能够保证汽车直线稳速行驶,满足现有试验法规的基本要求,具有实用性和推广价值. 展开更多

关键词 汽车 控制系统 无人驾驶 碰撞试验 驱动机构

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巧施游戏提高篮球运球技术 被引量：2

2

作者 俞剑斌 《体育教学》 2015年第8期79-80,共2页

篮球运球教学中，笔者观察发现学生存在着以下几个不易掌握的关键环节：（1）节奏感不强；（2）多数学生运球时低头看球；（3）不会用手臂或身体保护球；（4）遇到一定的干扰就双手抱球。除此之外，运球技术内容简单，往往被学生“嗤之... 篮球运球教学中，笔者观察发现学生存在着以下几个不易掌握的关键环节：（1）节奏感不强；（2）多数学生运球时低头看球；（3）不会用手臂或身体保护球；（4）遇到一定的干扰就双手抱球。除此之外，运球技术内容简单，往往被学生“嗤之以鼻”，练习时间少、兴趣点不高等因素是制约学生掌握篮球运球技能的瓶颈。 展开更多

关键词 游戏 提高 运球技术

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无人集卡路径规划算法研究

3

作者 俞剑斌 《机电技术》 2023年第6期38-41,52,共5页

针对无人驾驶集卡在港口场景中路径规划的挑战,提出了改进的混合A^(*)算法。文章通过对无人集卡的运动学模型进行分析,获得拖挂的轨迹推导模型。基于该模型,将传统混合A^(*)路径规划算法的启发式函数与障碍物关联,解决了规划路径过于靠... 针对无人驾驶集卡在港口场景中路径规划的挑战,提出了改进的混合A^(*)算法。文章通过对无人集卡的运动学模型进行分析,获得拖挂的轨迹推导模型。基于该模型,将传统混合A^(*)路径规划算法的启发式函数与障碍物关联,解决了规划路径过于靠近障碍物的问题;同时,引入障碍物信息,采用变步长的A^(*)搜索方法,有效提高了算法的效率。为了进一步优化实时性,文章还设计了智能判断是否进行后向搜索运算的策略。试验结果表明:提出的算法能够实时得到安全平滑的避障路径,并在港口场景中展现出较强的适应性和可靠性。 展开更多

关键词 无人集卡 路径规划 避障 A^(*)算法

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“五要素”视角下的游戏创编

4

作者 俞剑斌 《体育教学》 2016年第7期27-28,共2页

游戏创编的方法是多元的,笔者从“五要素”的视角出发,寻找游戏创编的条件路径,以期重构游戏创编的思路与策略;通过实证举例,清晰地提出“五要素”创编游戏的具体方法,并指出“五要素”视角下创编游戏的现实意义,同时强调创编时的注意点。

关键词 五要素 创编方法 范例 根本意义 注意点

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新型增程式公交车动力系统优化与仿真

5

作者 李勇 俞剑斌 +2 位作者 马腾腾 陈峰磊 杨云东 《厦门理工学院学报》 2015年第1期1-6,共6页

针对无变速箱结构的增程式公交车存在电机工作转速范围窄、爬坡能力及制动能回收效率低的问题,设计了具有二挡自动变速箱的增程式公交车动力系统,并对其进行结构分析和主要参数匹配.采用CRUISE/Simulink联合仿真平台,对设计的动力系统... 针对无变速箱结构的增程式公交车存在电机工作转速范围窄、爬坡能力及制动能回收效率低的问题,设计了具有二挡自动变速箱的增程式公交车动力系统,并对其进行结构分析和主要参数匹配.采用CRUISE/Simulink联合仿真平台,对设计的动力系统及控制策略进行了仿真验证.结果表明:整车动力系统设计及参数匹配较合理,能实现电机需求扭矩的减小并有效延长续驶里程,提高制动能回收效率. 展开更多

关键词 增程式公交车 动力系统 二挡自动变速箱 爬坡能力

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巧用足球游戏练上肢力量

6

作者 俞剑斌 《体育教学》 2017年第8期74-75,共2页

支撑快速射门 游戏目的：发展学生的上肢力量以及在竞争中寻找乐趣。 游戏方法：每人找两个简单的标志物（衣服、鞋子、树叶、瓶盖等），放在地上间隔1～1．2米（比双臂展开的距离多一点），作为“球门”，然后两人直臂支撑，手臂放... 支撑快速射门 游戏目的：发展学生的上肢力量以及在竞争中寻找乐趣。 游戏方法：每人找两个简单的标志物（衣服、鞋子、树叶、瓶盖等），放在地上间隔1～1．2米（比双臂展开的距离多一点），作为“球门”，然后两人直臂支撑，手臂放在球门线上。 展开更多

关键词 足球 游戏 上肢力量

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巧用树叶练身体游戏八例

7

作者 俞剑斌 《体育教学》 2017年第4期72-73,共2页

一、背上取叶游戏目的：发展学生的上肢力量以及坚强的意志品质。游戏方法：每人取一片树叶,然后直臂俯撑在地,树叶放在身体的一侧。游戏开始,一手撑地,一手将树叶拿起放在背上,然后换手支撑,另一手将背上的树叶取下,放在另一边。往返记... 一、背上取叶游戏目的：发展学生的上肢力量以及坚强的意志品质。游戏方法：每人取一片树叶,然后直臂俯撑在地,树叶放在身体的一侧。游戏开始,一手撑地,一手将树叶拿起放在背上,然后换手支撑,另一手将背上的树叶取下,放在另一边。往返记1次,每人进行30次结束（图1）。游戏建议：（1）膝盖不着地。（2）强调背部平坦。（3）亦可以仰撑游戏。 展开更多

关键词 树叶 游戏

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功率分流式混动轿车齿轮敲击噪声消除控制

8

作者 王晨 俞剑斌 周文太 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第9期159-165,共7页

工程中由于制造工艺和技术条件等限制,始终没有很好解决变速箱齿轮敲击问题的方案。在对新型复合功率分流装置结构及工作原理分析的基础上,结合齿轮敲击产生的机理,提出了一种针对该系统减弱齿轮敲击的控制方法。首先通过标定得到当发... 工程中由于制造工艺和技术条件等限制,始终没有很好解决变速箱齿轮敲击问题的方案。在对新型复合功率分流装置结构及工作原理分析的基础上,结合齿轮敲击产生的机理,提出了一种针对该系统减弱齿轮敲击的控制方法。首先通过标定得到当发动机在某工况时对应的两从动轮会出现齿轮敲击的转矩区域,在不影响驾驶意图及整车油耗的基础上,通过系统各部件之间的运动学关系,控制两电机的调节来使从动轮避免运行在该区域。建立了整车及控制的仿真模型,通过仿真验证了该策略能够实现预期的效果且增加该策略后对整车原功能影响较小。进行了实车试验并采用语言清晰度来评价,结果表明,该控制策略能够很好的减弱齿轮敲击声,很大程度上提高了汽车的乘坐舒适性。 展开更多

关键词 混合动力 复合功率分流 杠杆法 齿轮敲击

原文传递

巧用短绳锻炼上下肢

9

作者 俞剑斌 《体育教学》 2017年第10期75-76,共2页

支撑摇绳游戏目的：发展学生的上下肢力量。游戏方法：学生三人一组,每组一根绳子。游戏开始,两人面对面直臂支撑在地摇绳,中间一人全蹲在中间跳绳。中间学生跳到规定个数后,三人之间进行互换,直到三人都完成跳绳。游戏建议：（1）男女... 支撑摇绳游戏目的：发展学生的上下肢力量。游戏方法：学生三人一组,每组一根绳子。游戏开始,两人面对面直臂支撑在地摇绳,中间一人全蹲在中间跳绳。中间学生跳到规定个数后,三人之间进行互换,直到三人都完成跳绳。游戏建议：（1）男女差别对待。（2）注意摇绳动作。（3）摇绳时膝盖不着地。 展开更多

关键词 短绳 上下肢力量

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抓实五“点”让游戏脱颖而出

10

作者 俞剑斌 《体育教学》 2018年第12期65-66,共2页

游戏如何吸引编辑和读者的眼球?在撰写时紧紧抓住"新、实、趣、简、长"五个点,让游戏与众不同,脱颖而出。

关键词 抓实 五“点” 游戏 脱颖而出

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混合动力汽车低压辅助供电系统充放电管理

11

作者 俞剑斌 王晨 +2 位作者 周文太 于海生 易显科 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1746-1748,1752,共4页

针对汽车低压辅助供电电源12 V铅酸蓄电池使用寿命短、充电效率低的问题,并结合目前混合动力汽车硬件结构特点,提出一种有效保护蓄电池且高效率的充放电管理策略。该策略在弱电下监测蓄电池的状态,制定了不同状态下的馈电保护机制,并在... 针对汽车低压辅助供电电源12 V铅酸蓄电池使用寿命短、充电效率低的问题,并结合目前混合动力汽车硬件结构特点,提出一种有效保护蓄电池且高效率的充放电管理策略。该策略在弱电下监测蓄电池的状态,制定了不同状态下的馈电保护机制,并在上强电后采用阶段式的充电方法。通过实车实验表明:该策略可以有效提高充电效率、缩短充电时间、防止充电电流过大,在一定程度上延长了蓄电池使用寿命,这对混合动力汽车蓄电池实现更合理的充放电管理具有重要的实用价值。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 混合动力 DC/DC 充放电管理

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并联式混合动力城市客车驱动系统研究

12

作者 陈勇 俞剑斌 +1 位作者 姜涛 孙秋林 《客车技术与研究》 2015年第3期25-27,32,共4页

针对城市公交运行工况的特点,以混合动力系统为研究对象,设计集中变速电驱动的单轴并联式混合动力系统,对动力系统主要部件进行匹配与设计,并进行实车道路试验。试验表明,该方案能够实现整车的燃油经济性和动力性目标,并且成本控制合理。

关键词 并联式混合动力 城市客车 匹配设计 实车试验

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插电式城市公交车传动系统设计与仿真

13

作者 姜涛 俞剑斌 《机电技术》 2014年第4期103-105,108,共4页

针对城市公交车,在某款车型的基础上,进行了插电式混合动力驱动系统构型的设计和主要动力总成部件参数的确定;然后利用CRUISE软件对整车进行仿真,仿真结果表明:该设计在动力性和经济性上能够很好的满足要求。该动力系统的设计可以作为... 针对城市公交车,在某款车型的基础上,进行了插电式混合动力驱动系统构型的设计和主要动力总成部件参数的确定;然后利用CRUISE软件对整车进行仿真,仿真结果表明:该设计在动力性和经济性上能够很好的满足要求。该动力系统的设计可以作为实车设计的理论依据。 展开更多

关键词 插电式城市公交车 动力系统 参数匹配 仿真

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以游戏为载体 “爬”出精彩

14

作者 俞剑斌 《体育教学》 2018年第9期80-80,共1页

1.游戏名称：蝎子运球游戏目的：发展学生爬的能力和四肢协调性。游戏方法：在场地上设置起始点,在10米处画四个圆圈。学生四组,每组10人,四路纵队排列。游戏开始,学生三＂足＂着地,一只脚离地高翘（高过臀部）,成＂蝎子＂。以头顶球的... 1.游戏名称：蝎子运球游戏目的：发展学生爬的能力和四肢协调性。游戏方法：在场地上设置起始点,在10米处画四个圆圈。学生四组,每组10人,四路纵队排列。游戏开始,学生三＂足＂着地,一只脚离地高翘（高过臀部）,成＂蝎子＂。以头顶球的方式将球运到圆圈处,并返回。后一人接上,依次进行,直到比赛结束。（图1）游戏建议：（1）球在圈内停5秒。 展开更多

关键词 游戏 爬行 基本活动能力

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体育课堂中测绘的三种小技巧

15

作者 俞剑斌 《体育教学》 2015年第1期58-58,共1页

教学过程中，教师经常会碰到距离、高度、长度等测量的问题，为了有效完成教学任务，可以通过利用场地与器材、自制工具、人体尺寸等方法技巧进行确定，从而解决问题。

关键词 课堂 测绘 技巧

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“或然性因素”视角下的游戏创编

16

作者 俞剑斌 《体育教学》 2016年第1期75-75,共1页

抛大骰子 游戏方法：画两条相距25米的平行线，一条为起始线，一条为终点线，在终点处放一呼啦圈。准备一个纸质（木质、塑料质）的正方形骰子，在六个骰面上分别写1～6的数字，骰面1～6的内容是——“深蹲”“俯卧撑”“蛙跳”“高抬... 抛大骰子 游戏方法：画两条相距25米的平行线，一条为起始线，一条为终点线，在终点处放一呼啦圈。准备一个纸质（木质、塑料质）的正方形骰子，在六个骰面上分别写1～6的数字，骰面1～6的内容是——“深蹲”“俯卧撑”“蛙跳”“高抬腿”“立卧撑”和空白。 展开更多

关键词 或然性因素 游戏 创编

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一个接受快乐的人

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作者 俞剑斌 《体育教学》 2013年第8期71-71,共1页

海宁游戏培训已经过去好几天了,但是,这次培训的历程似乎就像刚刚发生一样,一直萦绕在自己的脑海里挥之不去。想写些什么,但很怕自己空洞的语言无法表述,在这次盛会面前所有的语言都显得那么枯燥和无力。在培训之前,对《游戏百花园》这... 海宁游戏培训已经过去好几天了,但是,这次培训的历程似乎就像刚刚发生一样,一直萦绕在自己的脑海里挥之不去。想写些什么,但很怕自己空洞的语言无法表述,在这次盛会面前所有的语言都显得那么枯燥和无力。在培训之前,对《游戏百花园》这个版块已经有所了解,虽时间不长,但也接触了大半年; 展开更多

关键词 游戏 接受快乐

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跳绳六法助力体能提升

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作者 俞剑斌 周建涛 《体育教学》 2019年第10期80-80,共1页

一、1分钟空跳练习目的:纠正学生跳绳初期摇绳与跳的不协调,建立正确表象动作,发展学生的摇绳力量与跳跃能力。练习方法:学生手持两根跳绳(一手一根),在并脚跳的同时摇动跳绳,注意掌握节奏,坚持1分钟。建议:(1)可以采用交替跳、高抬腿... 一、1分钟空跳练习目的:纠正学生跳绳初期摇绳与跳的不协调,建立正确表象动作,发展学生的摇绳力量与跳跃能力。练习方法:学生手持两根跳绳(一手一根),在并脚跳的同时摇动跳绳,注意掌握节奏,坚持1分钟。建议:(1)可以采用交替跳、高抬腿等形式。(2)多组练习提高体能。 展开更多

关键词 跳绳 六法 体能提升

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