采用气隙不均匀改善永磁同步电机性能 被引量：12

1

作者 余和青 陈揆能 +2 位作者 梁明 严荣智 马芳 《微电机》 2015年第7期22-25,共4页

为使内置式永磁同步电动机稳定运转,本文选用转子偏心致使气隙不均匀来改善磁场波形,将齿槽转矩幅值下降。同时铁心损耗降低和输出转矩提高,电机的性能得到提高。基于Maxwell 2D对不同最大气隙δmax、最小气隙δmin组合对应的偏心距H进... 为使内置式永磁同步电动机稳定运转,本文选用转子偏心致使气隙不均匀来改善磁场波形,将齿槽转矩幅值下降。同时铁心损耗降低和输出转矩提高,电机的性能得到提高。基于Maxwell 2D对不同最大气隙δmax、最小气隙δmin组合对应的偏心距H进行扫描分析,得到齿槽转矩最小的偏心距H。再对比分析气隙均匀和不均匀时气隙磁场波形、输出转矩和铁心损耗,仿真结果表明合理的气隙不均匀可以改善电机性能。最终试制一样机,获得样机试验结果与Maxwell仿真值比照,误差小于8%,验证了Maxwell设计电机的高精度。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电动机 不均匀气隙 齿槽转矩 MAXWELL 高精度

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基于模拟量控制的工业机器人吸盘类夹具优化设计 被引量：3

2

作者 余和青 奚源 《制造业自动化》 2015年第10期79-81,共3页

在不改变吸盘类夹具结构的情况下,针对不同质量的吸附物,通过真空开关模拟量输出控制从而产生不同的吸盘真空度来适应不同的负载,这种控制方法比单一的最大负载对应的真空度开关量输出控制能耗更低,效率更高。

关键词 工业机器人 吸盘类夹具 模拟量控制 真空度 压缩空气

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最小二乘法视觉系统标定研究 被引量：3

3

作者 余和青 刘文波 +3 位作者 邓钊波 梁明 严荣智 张希荷 《日用电器》 2014年第12期61-64,共4页

介绍了单目视觉系统标定的现状,以及现行标定法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,提出了一种基于最小二乘法的拟合标定算法,该算法可以考虑径向畸变、切向畸变等非线性因素。在不同的拟合模型下,该标定算法分... 介绍了单目视觉系统标定的现状,以及现行标定法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,提出了一种基于最小二乘法的拟合标定算法,该算法可以考虑径向畸变、切向畸变等非线性因素。在不同的拟合模型下,该标定算法分别将平均标定误差从原来的1.4505mm下降到0.4879mm、0.1084mm,最大标定误差从原来的2.2001mm下降到0.7587mm、0.2081mm,大大降低了标定的误差。并进行了算法的可靠性验证,证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 最小二乘法 视觉 标定 标定误差

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智能标贴视觉检测系统设计及应用 被引量：3

4

作者 陈传好 余和青 张铂 《日用电器》 2020年第4期29-33,共5页

标贴是各种家电产品非常重要的识别标志,数量大且种类繁多,标贴印刷后和使用前都需要人工检查印刷质量,效率很低。本文设计一种暗箱和白色光源系统,并选择高分辨率的工业相机,实现高精度的图形采集,在HALCON视觉软件平台下,开发一种视... 标贴是各种家电产品非常重要的识别标志,数量大且种类繁多,标贴印刷后和使用前都需要人工检查印刷质量,效率很低。本文设计一种暗箱和白色光源系统,并选择高分辨率的工业相机,实现高精度的图形采集,在HALCON视觉软件平台下,开发一种视觉建模和视觉灰度测试软件,实现最大A3幅面标贴的高精度防错印、防划痕和污迹检测,极大地提高了标贴印刷质量检测效率。 展开更多

关键词 机器视觉 暗箱 变换矩阵 仿射变换 灰度空间

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基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计 被引量：2

5

作者 陈骥 余和青 +2 位作者 姜贻樟 刘文波 张铂 《日用电器》 2021年第6期38-41,46,共5页

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、... 介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等。 展开更多

关键词 运动控制 PLC 伺服放大器 触摸屏

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木底托上线机器人及其可调控柔性夹具的应用 被引量：1

6

作者 余和青 奚源 《制造业自动化》 2015年第9期84-86,共3页

通过机器人的柔性夹具和控制程序的协同设计,使工业机器人能够依据现场生产环境的改变选择不同的夹具控制程序,以实现夹具结构的柔性调控,使夹具具有更强的通用性,从而满足同一生产线精确生产多品种产品的要求。

关键词 工业革命4.0 智慧工厂 柔性夹具 控制程序

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一种机器人视觉系统自动标定方法研究 被引量：1

7

作者 刘文波 余和青 +1 位作者 马芳 姜贻樟 《日用电器》 2019年第5期15-17,28,共4页

本文介绍了机器人视觉系统标定的现状,以及现行标定方法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,本文利用机器人系统的通讯功能,触发相机对同一目标位置在拍照平面内多次移动机器人末端执行器的位置进行拍照,然后通... 本文介绍了机器人视觉系统标定的现状,以及现行标定方法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,本文利用机器人系统的通讯功能,触发相机对同一目标位置在拍照平面内多次移动机器人末端执行器的位置进行拍照,然后通过机器人程序记录多组图像点、机器人坐标点,并引入最小二乘法进行标定图像点、机器人坐标点关系,并编写相关机器人程序自动计算标定的关系因子,并进行了可靠性验证,证明了改进法计算出的工件坐标误差比常规两点方法计算出的工件坐标误差大大减小,提高了标定的速度、便捷程度、标定精度。 展开更多

关键词 机器人 视觉系统 标定

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家电整机生产过程的数字化转型关键技术探讨

8

作者 马芳 余和青 +3 位作者 赵薪 刘文波 逄磊 蔡燕君 《日用电器》 2021年第5期69-74,共6页

随着全球范围内掀起新一轮的工业革命,智能化、信息化、网络化协同制造成为世界各国制造业发展的一个主流趋势,人们对家电产品高质量、个性化定制要求越来越高,家电智能化、精益化生产成为行业发展的趋势,其中围绕家电数字化车间等一系... 随着全球范围内掀起新一轮的工业革命,智能化、信息化、网络化协同制造成为世界各国制造业发展的一个主流趋势,人们对家电产品高质量、个性化定制要求越来越高,家电智能化、精益化生产成为行业发展的趋势,其中围绕家电数字化车间等一系列关键技术成为最近几年家电智能制造领域的研究热点,也是推动家电行业数字转型升级的重要途径。 展开更多

关键词 生产数字建模仿真 机器人柔性装配 生产运行管控

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智能电视机在工业领域的应用研究

9

作者 樊明亮 余和青 +2 位作者 陈传好 马芳 严荣智 《日用电器》 2019年第4期10-12,20,共4页

智能电视机作为一种新互联网产品,是家家户户不可或缺的一种家电产品,也是各行各业产品展示和广告宣传的重要载体之一。本文就智能电视机在工业中的应用做了详细介绍,并挖掘出智能电视机更深的应用价值,讲述智能电视机互联网优势,并讲... 智能电视机作为一种新互联网产品,是家家户户不可或缺的一种家电产品,也是各行各业产品展示和广告宣传的重要载体之一。本文就智能电视机在工业中的应用做了详细介绍,并挖掘出智能电视机更深的应用价值,讲述智能电视机互联网优势,并讲述如何将智能电视机更好地应用在工业领域。 展开更多

关键词 智能电视机 工业 家电 互联网产品

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波兰2×300MW机组锅炉二级主汽减温调节系统剖析

10

作者 余和青 庞双丽 《山西电力技术》 1997年第5期46-48,共3页

针对太原一电厂锅炉二级减温调节系统，从自动控制原理和减小燃烧对该系统影响两个方面详尽分析了温差调节系统的优点。

关键词 温差调节 定值调节 执行器 锅炉 减温调节系统

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空调器纸箱机器人自动装配系统设计及应用

11

作者 陈传好 刘文波 +1 位作者 余和青 方文权 《日用电器》 2020年第3期28-31,36,共5页

根据空调器外机纸箱机器人自动装配精度要求,分别设计了纸箱定位成型夹具和纸底托定位机构。纸箱定位成型夹具利用浮动装置中钢珠滚轮可沿多方向滚动及旋转的特性,消除了纸箱来料时的水平平移和旋转偏差;同时集成了吸盘、驱动装置、锁... 根据空调器外机纸箱机器人自动装配精度要求,分别设计了纸箱定位成型夹具和纸底托定位机构。纸箱定位成型夹具利用浮动装置中钢珠滚轮可沿多方向滚动及旋转的特性,消除了纸箱来料时的水平平移和旋转偏差;同时集成了吸盘、驱动装置、锁紧装置,设置了运动限位及定位参照,实现了纸箱的吸附、定位、成型功能。纸底托定位机构利用十字机构可沿两个方向运动的特性实现了纸底托四角定位;同时集成升降机构、对中机构、左右夹紧机构,实现了纸底托四边及四角的定位夹紧。将纸箱定位成型夹具装载于机器人上,实现了纸箱的自动化装配。 展开更多

关键词 浮动定位 机器人 纸箱 纸底托 十字机构

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基于振动分析的风力发电故障检测系统设计 被引量：1

12

作者 余和青 梁明 马芳 《科技与企业》 2015年第6期196-196,共1页

风力发电机组作为风电产业中的重要机械,保障其正常运行,减少因故障造成的损失有着重要的意义。本论文以风力发电机齿轮箱故障为研究对象,归纳总结了故障的类型、原因和分析诊断方法。

关键词 振动分析 齿轮箱故障

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