木底托上线机器人及其可调控柔性夹具的应用被引量：1

The application of wooden pedestal on-line robot and adjustable flexible fixture

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摘要通过机器人的柔性夹具和控制程序的协同设计,使工业机器人能够依据现场生产环境的改变选择不同的夹具控制程序,以实现夹具结构的柔性调控,使夹具具有更强的通用性,从而满足同一生产线精确生产多品种产品的要求。

作者余和青奚源

机构地区中国电器科学研究院

出处《制造业自动化》 2015年第9期84-86,共3页 Manufacturing Automation

关键词工业革命4.0 智慧工厂柔性夹具控制程序

分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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