基于PLC和MCGS的机械手装配系统设计 被引量：10

1

作者 付保英 《机电工程技术》 2021年第8期63-65,共3页

随着科技的进步,机械手的应用可以大大提高生产效率、改善劳动条件、减轻劳动强度,从而实现自动控制。以在自动化生产线作业中广泛应用的机械手装配为典型任务,阐述了机械与电气的有机结合,实现机电一体化控制。根据控制要求,分析控制... 随着科技的进步,机械手的应用可以大大提高生产效率、改善劳动条件、减轻劳动强度,从而实现自动控制。以在自动化生产线作业中广泛应用的机械手装配为典型任务,阐述了机械与电气的有机结合,实现机电一体化控制。根据控制要求,分析控制功能、制定总体设计方案、设计硬件结构以及各部分结构的功能、控制思路等。编写软件控制程序,在自动化生产线上模拟调试,最后进行触摸屏系统设计,实现了系统的可视性。通过综合联调满足控制要求,比较全面地呈现了机电一体化系统综合设计的过程。 展开更多

关键词 机械手装配 控制系统 PLC 触摸屏

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矿车轮加工的液塑夹具设计 被引量：6

2

作者 申东东 付保英 《煤矿机械》 北大核心 2011年第8期106-107,共2页

针对煤矿通用配件,如矿车轮等,都存在着因保证不了形位公差造成的加工产品质量低劣的情况,鹤壁职业技术学院和鹤壁煤业机械设备制造有限责任公司共同设计和制造了利用帕斯卡原理的新型液塑夹具,对矿车轮进行定位和夹紧。从而满足了矿车... 针对煤矿通用配件,如矿车轮等,都存在着因保证不了形位公差造成的加工产品质量低劣的情况,鹤壁职业技术学院和鹤壁煤业机械设备制造有限责任公司共同设计和制造了利用帕斯卡原理的新型液塑夹具,对矿车轮进行定位和夹紧。从而满足了矿车轮加工的技术要求,提高了产品质量。 展开更多

关键词 矿车轮 帕斯卡原理 液塑夹具

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基于工业机器人的智能制造生产线设计方法 被引量：4

3

作者 付保英 《电子技术与软件工程》 2021年第14期217-218,共2页

本文基于目前智能制造生产线的设计为前提,从操作方式、系统组成和控制系统等方面对工业机器人智能制造生产线的建设策略进行了探讨,旨在促进工业机械在智能生产线中的应用,提高我国工业智能生产水平。

关键词 工业机器人 智能制造 生产线 设计方法

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镁合金冲压技术工艺参数研究 被引量：3

4

作者 宋彦文 邵雨露 付保英 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第13期88-90,共3页

镁合金被誉为21世纪最有发展前途的新型绿色工程材料,目前国内外对其冲压技术工艺参数研究甚少。选定镁合金冲压工艺中的主要工艺方法-冲载、弯曲、拉深和翻边进行实验研究,并得出了相应的主要工艺参数和模具几何参数;并和目前广泛采用... 镁合金被誉为21世纪最有发展前途的新型绿色工程材料,目前国内外对其冲压技术工艺参数研究甚少。选定镁合金冲压工艺中的主要工艺方法-冲载、弯曲、拉深和翻边进行实验研究,并得出了相应的主要工艺参数和模具几何参数;并和目前广泛采用的碳钢和铝合金的冲压技术作了对比。 展开更多

关键词 镁合金 冲载 弯曲 拉深 翻边 工艺参数

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基于PLC的T68镗床控制系统的改造 被引量：2

5

作者 付保英 马尚祯 《煤矿机械》 北大核心 2014年第3期154-155,共2页

在对T68镗床的基本结构和控制要求进行分析后,选择了西门子公司的S7-200系列PLC,取代了原继电器-接触器控制电路,完成了控制系统的技术改造,经过调试满足实际生产要求。经过改造后的镗床控制系统硬件电路得到了简化,提高了机床工作的可... 在对T68镗床的基本结构和控制要求进行分析后,选择了西门子公司的S7-200系列PLC,取代了原继电器-接触器控制电路,完成了控制系统的技术改造,经过调试满足实际生产要求。经过改造后的镗床控制系统硬件电路得到了简化,提高了机床工作的可靠性。 展开更多

关键词 T68镗床 PLC 接触器 技术改造

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基于视觉与力觉融合的工业机械臂控制技术 被引量：2

6

作者 付保英 《南方农机》 2020年第21期53-54,共2页

工业机械臂因为优势众多,所以应用范围十分广泛,如稳定性好、效率高、恶劣环境适应性强等。但由于传统工业机械臂存在兼容性、自主性差等缺陷,即使工作对象或流程出现轻微改变也需要重新设定机械臂运动参数和作业系统,所以工业机械臂的... 工业机械臂因为优势众多,所以应用范围十分广泛,如稳定性好、效率高、恶劣环境适应性强等。但由于传统工业机械臂存在兼容性、自主性差等缺陷,即使工作对象或流程出现轻微改变也需要重新设定机械臂运动参数和作业系统,所以工业机械臂的智能化研究成为当前的热点问题。而基于视觉和力觉的工业机械臂是提高机械臂作业灵活性与可靠性的关键手段,同时也是当前机械臂研究的热点之一。本课题主要研究融合视觉引导和力觉反馈的工业机械臂控制技术,利用视觉算法检测并定位目标,利用力觉控制工业机械臂与目标物的接触。 展开更多

关键词 工业机械臂 中国制造 视觉引导

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大容量高扬程多级离心式主排水泵性能测试系统设计 被引量：2

7

作者 付保英 《机电工程技术》 2021年第9期229-231,共3页

针对目前大型矿用主排水泵性能测试自动化程度普遍较低,试验测试精度未能达到水泵性能测试国家标准要求的问题,在现有设备的基础上,对部分设备进行了升级改造,采取了必要措施对测试中遇到的诸如管路震动、电磁干扰等问题进行抑制,实现... 针对目前大型矿用主排水泵性能测试自动化程度普遍较低,试验测试精度未能达到水泵性能测试国家标准要求的问题,在现有设备的基础上,对部分设备进行了升级改造,采取了必要措施对测试中遇到的诸如管路震动、电磁干扰等问题进行抑制,实现了对不同形式矿用主排水泵快速性、通用性的测试需求。采用组态王软件设计研制了集组态测试系统、高精度传感器、可升降试验管道及可移动测试平台为一体的大容量高扬程多级离心式主排水泵性能测试系统,已在多家企业进行了多批次产品性能检测应用,其检测条件符合水泵型式试验要求,测试系统运行稳定可靠。 展开更多

关键词 主排水泵 性能检测 大容量 自动化

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煤矿井下钻孔孔口捕尘装置的设计研究 被引量：2

8

作者 付保英 马尚祯 《煤矿机械》 2016年第1期157-158,共2页

煤矿井下钻孔孔口捕尘装置采用2套除尘机构即设置在捕尘套筒上的3个高雾化喷头,和设置在排粉管末端的麻布袋。在打钻期间粉尘进入捕尘套筒内,高雾化喷头开始喷水实现一次降尘;粉尘随水汽进入麻布袋后,落入麻布袋四周的麻布上实现第1次捕... 煤矿井下钻孔孔口捕尘装置采用2套除尘机构即设置在捕尘套筒上的3个高雾化喷头,和设置在排粉管末端的麻布袋。在打钻期间粉尘进入捕尘套筒内,高雾化喷头开始喷水实现一次降尘;粉尘随水汽进入麻布袋后,落入麻布袋四周的麻布上实现第1次捕尘,剩余粉尘随喷雾形成的水流落到麻布袋底部实现第2次捕尘。 展开更多

关键词 捕尘装置 捕尘特点 捕尘原理 注意事项

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Ti-Cu固相相界面的扩散研究 被引量：1

9

作者 吕玉荣 付保英 杨泽亮 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第4期37-38,共2页

采用"铆钉法"制备了Ti-Cu扩散偶,即将预处理后的铜丝嵌入到块状钛基体中,制备包含"准相界面"的样品。观察在600～700℃真空烧结不同时间时的钛铜界面的扩散情况,研究了烧结温度和保温时间对扩散层厚度的影响。结果... 采用"铆钉法"制备了Ti-Cu扩散偶,即将预处理后的铜丝嵌入到块状钛基体中,制备包含"准相界面"的样品。观察在600～700℃真空烧结不同时间时的钛铜界面的扩散情况,研究了烧结温度和保温时间对扩散层厚度的影响。结果表明,扩散层的厚度随烧结温度的提高和保温时间的延长而增厚。 展开更多

关键词 Ti-Cu扩散偶 相界面 扩散层

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园林球形灌木修剪机的设计研制 被引量：1

10

作者 付保英 《中国设备工程》 2020年第23期107-108,共2页

园林球形灌木修剪机主要对灌木进行球面修剪,园林球形灌木修剪机的传动机构,即空间双联偏心轮右侧的齿轮及偏心轮与左侧的齿轮及偏心轮大小相等、形状一样、偏心相反。空间双联偏心轮转动时,上连杆、下连杆随之做空间摆动,从而使工作部... 园林球形灌木修剪机主要对灌木进行球面修剪,园林球形灌木修剪机的传动机构,即空间双联偏心轮右侧的齿轮及偏心轮与左侧的齿轮及偏心轮大小相等、形状一样、偏心相反。空间双联偏心轮转动时,上连杆、下连杆随之做空间摆动,从而使工作部件上圆弧弯刀、下圆弧弯刀上下往复作圆弧运动。园林工人只要手持园林球形灌木修剪机,围着灌木走一圈,即可将灌木上半部修剪成半球形,或将灌木的下半部修剪成半球形。 展开更多

关键词 球形灌木修剪机 组成结构 传动特征 工作原理

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西门子PLC控制系统在污水处理控制中的应用 被引量：1

11

作者 付保英 《科技资讯》 2020年第35期29-31,共3页

污水处理工作在水资源的保护和治理方面担负着艰巨的责任。西门子PLC控制系统是一项自动化程度很高的系统,可以有效控制污水处理所需要的各个设备、各个环节,大大加强了污水处理工作的自动化控制力度,有效提高污水处理工作的效率。该文... 污水处理工作在水资源的保护和治理方面担负着艰巨的责任。西门子PLC控制系统是一项自动化程度很高的系统,可以有效控制污水处理所需要的各个设备、各个环节,大大加强了污水处理工作的自动化控制力度,有效提高污水处理工作的效率。该文围绕污水处理工作,对西门子PLC控制系统在污水处理控制中的应用进行分析,主要阐述了该控制系统的构成、控制内容、在污水处理中的流程、在污水处理中的具体应用等。 展开更多

关键词 西门子PLC控制系统 污水处理 工作效率 有效净化

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矿用开口式连接环的优化设计 被引量：1

12

作者 张新锋 付保英 《煤矿机械》 北大核心 2010年第11期14-15,共2页

矿用开口式连接环形状复杂,手工设计时难以达到合理的尺寸,Pro/MECHANICA软件具有优化设计的功能。通过模型的创建、尺寸关系的建立、优化功能的运行,可得到既符合强度要求又最节省材料的各个尺寸。优化中常出现一些障碍,通过大量试验... 矿用开口式连接环形状复杂,手工设计时难以达到合理的尺寸,Pro/MECHANICA软件具有优化设计的功能。通过模型的创建、尺寸关系的建立、优化功能的运行,可得到既符合强度要求又最节省材料的各个尺寸。优化中常出现一些障碍,通过大量试验找到了排除故障的操作方法。 展开更多

关键词 连接环 优化设计 尺寸 关系 截面

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高扬程多级离心式水泵的应用与发展——评《水泵与水泵站》 被引量：1

13

作者 付保英 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期I0007-I0008,共2页

泵作为水利工程中的动力设备,在我国机电提水行业中扮演着重要角色。水泵种类较多,可分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵3大类;其用途广泛,在石油开采、排水灌溉、防洪抗旱、煤矿冶金等领域中均有应用;水泵功能性强,可用来输送水、油... 泵作为水利工程中的动力设备,在我国机电提水行业中扮演着重要角色。水泵种类较多,可分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵3大类;其用途广泛,在石油开采、排水灌溉、防洪抗旱、煤矿冶金等领域中均有应用;水泵功能性强,可用来输送水、油、液态金属等液体,也可输送含有固体悬浮物的液体。因此,水泵站经常作为一个独立的构筑服务于社会各个项目工程中,在抗洪排涝、抗旱灌溉、提高农业生产规模、提高工程效率、保证工业、企业和居民用水以及促进国民经济发展等各个方面发挥着重要作用。但是,由于我国工业迅猛发展,我国早期兴建的一些泵站存在一些设备老化、效率偏低、能源消耗偏高、自动化程度低等问题,因此为提高工程的经济效益,对于一些老旧泵站设备的改造、重建已是迫在眉睫。在《水泵与水泵站》一书中,针对水泵的性能参数、原理构造、泵站的工程规划、机组的安装运行与管理等基础知识和基本理论,作者做出了详细的介绍,不仅可以作为我国水利水电类相关专业学生学习水泵与泵站理论的参考用书,同时也可以为相关企业的水泵设计与制造,泵站建设与规划提供一份理论依据,对泵站的建造工程具有重要的应用意义。 展开更多

关键词 泵站设备 工程规划 防洪抗旱 水泵站 离心式水泵 建造工程 容积式泵 居民用水

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磁控溅射CrSiN涂层及其摩擦磨损性能研究

14

作者 付保英 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2022年第7期36-41,共6页

采用磁控溅射沉积方法,改变Si靶功率制备不同Si含量的CrSiN涂层。通过X射线能谱仪、X射线衍射仪、X射线光电子能谱分析仪、扫描电镜分析涂层的化学成分、晶体结构和微观形貌,使用纳米划痕仪和摩擦磨损试验仪测试涂层的硬度、结合力和摩... 采用磁控溅射沉积方法,改变Si靶功率制备不同Si含量的CrSiN涂层。通过X射线能谱仪、X射线衍射仪、X射线光电子能谱分析仪、扫描电镜分析涂层的化学成分、晶体结构和微观形貌,使用纳米划痕仪和摩擦磨损试验仪测试涂层的硬度、结合力和摩擦磨损行为。结果表明:随着Si靶功率的增加,CrSiN涂层中Si含量增加,涂层由疏松的三角锥结构转变为致密的CrN纳米晶粒和Si_(3)N_(4)非晶复合结构,涂层硬度、结合力和摩擦系数均呈现先增加后减小的趋势,当Si靶功率为60 W时,涂层具有最佳的摩擦磨损性能,涂层硬度、结合力和摩擦系数分别为23.7 GPa、29.4 N和0.29。 展开更多

关键词 磁控溅射 CrSiN涂层 SI含量 微观结构 摩擦磨损

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阶梯刨削机的创新设计

15

作者 付保英 胡瑞玲 《煤矿机械》 北大核心 2011年第8期12-14,共3页

针对带式输送机滚筒设计的阶梯刨削机,由液压传动系统、阶梯式组合刨刀和其他部件组成。液压传动系统给阶梯式组合刨刀提供刨削力,阶梯刨削机可以使阶梯式组合刨刀连续不断地刨削滚筒上的焊缝(或凸起)。这样,阶梯刨削机刨削工件的力,约... 针对带式输送机滚筒设计的阶梯刨削机,由液压传动系统、阶梯式组合刨刀和其他部件组成。液压传动系统给阶梯式组合刨刀提供刨削力,阶梯刨削机可以使阶梯式组合刨刀连续不断地刨削滚筒上的焊缝(或凸起)。这样,阶梯刨削机刨削工件的力,约是整圆焊缝(或凸起)一次刨削力的1/30,可以解决整圆焊缝(或凸起)一次刨削受力过大工件易损坏的问题。 展开更多

关键词 阶梯式组合刨刀 磁性顶杆 液压传动系统

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IIR数字滤波器设计方法的研究

16

作者 付保英 马尚祯 《科技资讯》 2008年第28期6-7,共2页

数字滤波作为数字信号处理技术的重要组成部分,广泛应用于诸如信号分离、恢复、整形等多种场合中。本文讨论的IIR滤波器是一种递归结构的数字滤波器,主要用于能够容忍相位失真而要求具有良好的衰减特性的高数据处理量的系统中。设计中以... 数字滤波作为数字信号处理技术的重要组成部分,广泛应用于诸如信号分离、恢复、整形等多种场合中。本文讨论的IIR滤波器是一种递归结构的数字滤波器,主要用于能够容忍相位失真而要求具有良好的衰减特性的高数据处理量的系统中。设计中以IIR滤波器的基本理论为依据,结合滤波器的传递函数和选用的FLEX10K系列器件的结构特点,确定了IIR数字滤波器的实现方案。 展开更多

关键词 滤波器 级联 查找表 FLEX10K

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基于单片机控制新型磁电机的研制

17

作者 张英 付保英 郭来有 《科技创新导报》 2013年第30期15-16,共2页

磁电机根据汽车发动机工作过程,设置脉冲控制装置,控制几个电磁铁循序产生磁力;其本质是改变励磁方式,形成扭矩促使转轴旋转的电动机;是电磁感应原理,计算机技术及现代控制理论的应用。磁电机整个工作过程没有用换向器,不会产生火花,对... 磁电机根据汽车发动机工作过程,设置脉冲控制装置,控制几个电磁铁循序产生磁力;其本质是改变励磁方式,形成扭矩促使转轴旋转的电动机;是电磁感应原理,计算机技术及现代控制理论的应用。磁电机整个工作过程没有用换向器,不会产生火花,对转速精确控制的机械中具有一定的长处,是一种新的直流磁电机,与现在的直流电机工作原理不同,是科技创新的一种尝试。 展开更多

关键词 汽车发动机 磁电机 电磁力 励磁方式

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高强度圆环链在同一试验应力状态下质量分级的探讨

18

作者 付保英 张英 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期109-110,共2页

针对高强度圆环链在做力学性能试验时,通常按不同试验应力状态下确定圆环链质量级别存在误判的可能性,提出了高强度圆环链在同一试验应力状态下质量分级的原理及方法,以利于产品质量分析和质量成本的控制。

关键词 试验应力 应变 最大伸长量 循环次数

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镁合金冲压技术工艺参数研究

19

作者 宋彦文 邵雨露 付保英 《新技术新工艺》 2009年第7期123-125,共3页

镁合金被誉为21世纪最有发展前途的新型绿色工程材料,目前国内外对其冲压技术工艺参数研究甚少。本文选定冲压工艺中的主要工艺方法—冲载、弯曲、拉深和翻边进行实验研究,并得出了相应方法的主要工艺参数和模具几何参数。并和目前广泛... 镁合金被誉为21世纪最有发展前途的新型绿色工程材料,目前国内外对其冲压技术工艺参数研究甚少。本文选定冲压工艺中的主要工艺方法—冲载、弯曲、拉深和翻边进行实验研究,并得出了相应方法的主要工艺参数和模具几何参数。并和目前广泛采用的碳钢和铝合金的冲压技术作了对比。 展开更多

关键词 镁合金 冲载 弯曲 拉深 翻边 工艺参数

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高效发电机的设计

20

作者 付保英 吕玉荣 马尚祯 《机械工程师》 2009年第8期131-132,共2页

介绍了一种新型的能够提高发电效率的发电机,发电机运行时,内转子和外转子以相反的方向转动,提高了内转子与外转子间的相对转动速度,从而提高了内转子切割磁力线的数量,提高了发电效率和发电量。

关键词 高效发电机 叶轮 风扇 内转子 外转子

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