光波导三向力触觉传感技术的研究 被引量：9

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作者 潘英俊 付果元 +2 位作者 乔生仁 秦岚 刘京诚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期614-617,共4页

本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术 ,论述了其工作原理和基本结构 ,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。

关键词 光波导 触觉传感器 三向力 智能机器人

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基于PVDF膜的三向力触觉传感头设计 被引量：2

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作者 刘嘉敏 潘英俊 +1 位作者 陈旭 乔生仁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期116-117,共2页

本文提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ,并从原理上进行了分析 ,得到了计算空间三向力的公式 。

关键词 三向力 触觉传感 PVDF膜

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新型三维力觉传感器的设计与分析 被引量：3

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作者 潘英俊 刘嘉敏 乔生仁 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第5期349-350,358,共3页

提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ,并从原理上进行了分析 ,得到了计算空间三向力的公式 。

关键词 三向力觉 PVDF膜 三维力觉传感器 压电高聚物材料

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智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用 被引量：2

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作者 刘嘉敏 潘英俊 乔生仁 《中国仪器仪表》 2001年第3期4-6,共3页

本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用，列举了一些三向为触觉传感技术的应用实例，对该领域的发展方向阐明了自己的观点。

关键词 触觉传感 三向力 智能机器人

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OFRG模型中功能尺寸和非功能尺寸的设计 被引量：3

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作者 刘嘉敏 潘英俊 +1 位作者 张根保 乔生仁 《机械》 北大核心 2000年第5期4-6,共3页

采用了一种名为有向功能关系图 (OFRG)的机械装配建模方法 ,并详细论述其功能尺寸和非功能尺寸的设计 ,继而确定出零件的尺寸树 ,为零件的尺寸自动标注提供必要的数据信息。

关键词 有向功能关系图 功能尺寸 非功能尺寸 尺寸树

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光波导三向力触觉传感技术及信号处理 被引量：3

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作者 乔生仁 潘英俊 +3 位作者 刘嘉敏 付果元 秦岚 刘京诚 《光子学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期63-67,共5页

本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构，并设计了实验系统． 这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成，在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列，在其另一侧制作圆锥触头阵列，使得每个圆柱触头下面分布２... 本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构，并设计了实验系统． 这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成，在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列，在其另一侧制作圆锥触头阵列，使得每个圆柱触头下面分布２×２ 个圆锥触头． 圆柱触头与施力的物体接触，而圆锥触头与光波导板接触． 施加到圆柱触头上的力的三个分量可以通过该圆柱触头所对应的２×２ 个圆锥触头与光波导板接触时溢出的光斑面积确定． 通过ＣＣＤ 摄取此光斑送入计算机进行图象处理，从而可求出光斑面积大小． 实验结果显示了力的三个分量能通过圆锥触头的四个接触面积求出． 展开更多

关键词 光波导 触觉传感器 三向力 图象处理

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一种三向力传感新技术中的有限元分析 被引量：1

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作者 刘嘉敏 潘英俊 +1 位作者 陈旭 乔生仁 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期76-80,共5页

利用有限元分析方法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ,进行了理论探讨和一系列模拟仿真实验 ,并提出相应的数学模型 ,得到了检测计算三向力的公式 ,从而论证了该传感系统的可行性 .

关键词 光波导 三向力触觉传感器 有限元分析 智能机器人 工作原理

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光波导型触觉传感系统中的有限元分析 被引量：2

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作者 刘嘉敏 潘英俊 +1 位作者 乔生仁 陈旭 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第3期180-182,220,共4页

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注 ,而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ,进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨 。

关键词 智能机器人 光波导型触觉传感系统 有限元分析 力敏元件

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基于有限元接触变形的光波导三向力触觉传感系统 被引量：2

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作者 刘嘉敏 潘英俊 乔生仁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期273-277,共5页

通过有限元分析方法对一种新型光波导三向力触觉传感系统进行理论探讨和仿真实验 ,提出相应的数学模型 ,并设计专门的实验传感系统。实验数据结果验证了理论分析 ,从而在理论和实验上证明了该新型光波导三向力传感方案的可行性。

关键词 有限元分析 光波导 力传感 机器人触觉 智能机器人

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用单片机实现的微小步行机器人动作控制电路设计 被引量：1

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作者 刘宇 潘英俊 +2 位作者 秦岚 刘京诚 乔生仁 《自动化与仪表》 2000年第1期47-49,共3页

本文主要介绍了根据微小步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以８９Ｃ５２单片机为核心，外围接口含８２７９键盘－显示器芯片，操作简单，便于扩展。

关键词 单片机 控制电路 机器人 微小步行机器人

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平面波导三轴触觉传感系统信号的检测 被引量：1

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作者 潘英俊 乔生仁 +2 位作者 刘嘉敏 付果元 卓东雷 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期60-63,共4页

提出了一种新的平面波导三轴触觉传感技术 ,介绍了其工作原理和系统组成。该技术采用Laplacian- Gauss算子进行光斑面积的检测。

关键词 机器人 触觉传感器 平面波导 信号检测

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