摘要
本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术 ,论述了其工作原理和基本结构 ,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。
The present paper describes the implementation and experiments on a new three axis tactile sensor applying an optical wave guide plate.The results of the experiments tally with the analysis and the feasibility of sensing principle is verified.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期614-617,共4页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家自然科学基金! (6 9785 0 0 7)
