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汽包锅炉的动态模型结构与负荷/压力增量预测模型 被引量：50
1
作者 曾德良 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期75-79,共5页
探讨了一种充分考虑系统非线性特性的汽包锅炉动态模型。描述了动态模型的结构 ,并探讨了求取动态模型未定参数的方法。为构造新的协调控制系统 ,文中给出了负荷 /压力增量预测模型。利用这组方程 ,给出了基于这个预测模型的解耦策略。
关键词 汽包锅炉 动态模型结构 负荷 压力 增量预测模型
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基于深度强化学习的微电网复合储能协调控制方法 被引量：74
2
作者 张自东 邱才明 +2 位作者 张东霞 徐舒玮 贺兴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1914-1921,共8页
在微电网中,由于负荷和电源功率波动较大、各种不确定因素复杂,通常需要增加储能系统以保证供需实时平衡、并提高可再生能源的利用率。该文构建了一个孤岛运行的包含光伏发电、储氢装置(长期储能)、蓄电池(短期储能)的复合能源系统,并... 在微电网中,由于负荷和电源功率波动较大、各种不确定因素复杂,通常需要增加储能系统以保证供需实时平衡、并提高可再生能源的利用率。该文构建了一个孤岛运行的包含光伏发电、储氢装置(长期储能)、蓄电池(短期储能)的复合能源系统,并将复合储能系统的协调控制转化为序列决策问题,并采用深度强化学习方法加以解决。在发电量、负荷等多种因素变化的情况下,复合能量协调控制是一个复杂的优化决策问题,不同方案可能会影响系统供电稳定、利用效率和经济效益。为此该文设计了适合解决该类问题的深度强化学习框架和神经网络模型,经过足够的训练后能够实现实时在线决策控制,避免了传统算法在这方面的不足,同时,对于不同时刻、天气、季节的场景均能有效处理。结果表明了深度强化学习在复合储能协调控制问题中的可行性和有效性,具有较强的学术意义和工程价值,并可以用于处理相似的问题。 展开更多
关键词 微电网 深度强化学习 能量协调控制 光伏发电 孤岛系统
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单元机组协调控制系统发展和现状 被引量：38
3
作者 王东风 韩璞 曾德良 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第11期69-73,共5页
总结协调控制系统的研究成果,包括模型的建立及各种控制手段如PID、自整定、模糊、神经网络、最优、预测、预见、鲁棒、容错、反馈线性化及多变量频域控制、工程中常用的直接能量平衡方法及与协调控制系统密切相关的均衡燃烧控制、采用... 总结协调控制系统的研究成果,包括模型的建立及各种控制手段如PID、自整定、模糊、神经网络、最优、预测、预见、鲁棒、容错、反馈线性化及多变量频域控制、工程中常用的直接能量平衡方法及与协调控制系统密切相关的均衡燃烧控制、采用辐射能信号的串级控制等,为协调控制系统的继续深入研究提供一些有益参考。并指出了协调控制系统存在问题及一些解决思路和方法。 展开更多
关键词 单元机组 协调控制系统 数字模型 先进控制
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火电单元机组协调控制系统的多变量IMC-PID设计 被引量：25
4
作者 房方 刘吉臻 谭文 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第3期360-365,共6页
根据单元机组的低阶非线性模型,经过适当的简化,推导出一个双输入双输出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的传递函数矩阵。以该矩阵为基础,采用多变量内模控制的方法对单元机组协调控制系统进行设计,为了能方便地在实际工程... 根据单元机组的低阶非线性模型,经过适当的简化,推导出一个双输入双输出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的传递函数矩阵。以该矩阵为基础,采用多变量内模控制的方法对单元机组协调控制系统进行设计,为了能方便地在实际工程中实现,文中推导出了该控制器的PID实现形式,最终简化的控制器结构简单,需调节参数少,可调参数与系统动态性能的对应关系明确。仿真试验表明:该控制器具有良好的解耦效果和负荷适应能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 协调控制系统 多变量IMC—PID控制 单元机组模型
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双向互动的省地协调电压控制 被引量：41
5
作者 王彬 郭庆来 +3 位作者 孙宏斌 张伯明 李海峰 罗建裕 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期53-57,共5页
设计并实现了双向互动的省地协调电压控制系统。以"互动化"为核心理念,提出了双向互动的省地协调电压控制模式。引入省地协调控制代理,构造分布式协调电压控制多智能体架构。选择省地关口无功和关口电压作为协调变量,将省地... 设计并实现了双向互动的省地协调电压控制系统。以"互动化"为核心理念,提出了双向互动的省地协调电压控制模式。引入省地协调控制代理,构造分布式协调电压控制多智能体架构。选择省地关口无功和关口电压作为协调变量,将省地协调控制转化为对省地关口运行状态的协调控制,省调代理生成关口电压控制能力约束和关口无功控制需求约束,地调代理生成关口无功控制能力约束和关口电压控制需求约束,协调代理综合考虑各代理提出的控制能力约束和控制需求约束,生成协调控制策略,供省、地各级代理执行。该系统已在江苏电网投入运行,并取得了明显的控制效果。 展开更多
关键词 自动电压控制 协调控制 双向互动 多代理系统
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超超临界机组的两种典型协调控制方案 被引量：33
6
作者 张秋生 梁华 +2 位作者 胡晓花 李生光 刘潇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2011年第10期74-79,共6页
目前国内已经投产的1000MW超超临界机组的协调控制系统按照锅炉制造厂的不同分为2种典型的控制方法:煤跟水和水跟煤的协调控制。ALSTOM公司的机组采用水跟煤的协调控制结构,三菱/日立公司的机组采用煤跟水的协调控制结构并辅以动态前馈... 目前国内已经投产的1000MW超超临界机组的协调控制系统按照锅炉制造厂的不同分为2种典型的控制方法:煤跟水和水跟煤的协调控制。ALSTOM公司的机组采用水跟煤的协调控制结构,三菱/日立公司的机组采用煤跟水的协调控制结构并辅以动态前馈回路。针对这2种典型控制系统的控制结构进行了分析。现场投运效果表明,这2种结构都能取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 超超临界机组 协调控制系统 水煤比 煤跟水控制 水跟煤控制 锅炉输入率需求
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CCS参与的火电机组一次调频能力试验研究 被引量：28
7
作者 尹峰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2005年第3期74-77,共4页
火电机组投入机炉协调方式运行后,数字电液控制系统(D EH)内部实现的一次调频功能被机组的协调控制系统(CCS)作为系统内扰很快克服,在电网发生事故,系统频率持续偏离时,无法达到电力系统一次调频的目的。提出利用CCS与DEH侧一次调频回... 火电机组投入机炉协调方式运行后,数字电液控制系统(D EH)内部实现的一次调频功能被机组的协调控制系统(CCS)作为系统内扰很快克服,在电网发生事故,系统频率持续偏离时,无法达到电力系统一次调频的目的。提出利用CCS与DEH侧一次调频回路在调节特性与作用时序上的互补性,实现快速持久的一次调频。采用选取典型机组进行对比试验的方法,实施并完善了新的一次调频方案,验证了该方案使一次调频功能在保持快速性的同时,能在电网频率偏离的情况下持续作用,并使一次调频的能力得到加强。通过对典型机组现场试验的结果分析,确认新方案下机组的调节品质可满足运行的安全性要求。 展开更多
关键词 火电机组 一次调频 协调控制系统 调频能力
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自动发电控制优化控制策略研究与应用 被引量：19
8
作者 周罡 吕剑虹 +2 位作者 韦红旗 马新华 程保国 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第1期57-61,共5页
针对江苏利港电力有限公司2台350MW直吹式机组,在对机组动态特性进行分析及对原AGC控制方案进行研究的基础上,提出新型的AGC优化控制策略。仿真和实际运行表明,改进后的新型AGC优化控制策略可最大限度地利用锅炉蓄热并尽可能加快锅炉的... 针对江苏利港电力有限公司2台350MW直吹式机组,在对机组动态特性进行分析及对原AGC控制方案进行研究的基础上,提出新型的AGC优化控制策略。仿真和实际运行表明,改进后的新型AGC优化控制策略可最大限度地利用锅炉蓄热并尽可能加快锅炉的负荷主控指令,有效提高机组负荷的升、降速率。对机组所能达到的最大负荷升、降速率进行分析,并提出评估和提高机组负荷升、降速率的一般性准则。 展开更多
关键词 电网 自动发电控制 优化控制策略 电力系统 调度自动化系统
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基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法 被引量：15
9
作者 承向军 杜鹏 杨肇夏 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期130-135,共6页
通过建立交通信号控制智能体BDI模型,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法.通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口.编制交通控... 通过建立交通信号控制智能体BDI模型,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法.通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口.编制交通控制微观仿真软件,在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验,实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式. 展开更多
关键词 交通信号控制 分布式协调控制 多智能体系统 交通控制微观仿真
原文传递
面向智能化调度的微网群能量耦合协调控制策略及仿真分析 被引量：25
10
作者 王尧 李欢欢 +2 位作者 鞠立伟 谭忠富 喻小宝 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期2232-2239,共8页
针对分布式能源附属于不同主体带来的协调控制问题,引入多代理系统建立多微电网的能量智能协调控制策略。将风光储、燃气发电和可控负荷聚合为微电网,并在用户侧实施价格型需求响应。针对多微电网运行特征,设计了3层协调控制系统框架,... 针对分布式能源附属于不同主体带来的协调控制问题,引入多代理系统建立多微电网的能量智能协调控制策略。将风光储、燃气发电和可控负荷聚合为微电网,并在用户侧实施价格型需求响应。针对多微电网运行特征,设计了3层协调控制系统框架,并提出了区域自治和全局协同优化控制的求解过程。算例结果显示：1）所提能源协调控制策略可用于优化并网与孤岛模式下多微网优化调度。2）储能系统以经济最优模式可获取更优的经济效益,寿命最长模式则为保障储能系统平稳运行而减少经济效益。3）考虑PBDR时,系统需求负荷峰谷比显著下降,对储能系统与燃气机组的备用需求减少,为可再生能源消纳提供了更大空间。因此,所提微电网协调策略能为决策者提供可靠的决策工具。 展开更多
关键词 多微电网 协调控制 多代理系统 需求响应
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基于动态解耦的模糊多模型协调控制系统应用研究 被引量：20
11
作者 陈彦桥 郑亚锋 +1 位作者 刘吉臻 卫平宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期166-170,共5页
大型火电单元机组的协调控制对象是一个多变量、强耦合的控制对象,针对此对象设计合适的解耦控制器是急需解决的问题。由于非线性系统可以用多个线性模型来逼近,多模型方法被认为是处理非线性系统常用的方法和技术。该文以330MW单元机... 大型火电单元机组的协调控制对象是一个多变量、强耦合的控制对象,针对此对象设计合适的解耦控制器是急需解决的问题。由于非线性系统可以用多个线性模型来逼近,多模型方法被认为是处理非线性系统常用的方法和技术。该文以330MW单元机组为仿真模型,针对协调控制系统的非线性和耦合等特性,首先建立协调控制系统的非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计与之对应的多变量动态解耦控制器,进而用T-S模糊模型合成出模糊多模型全局控制系统。仿真研究结果证明了这种新型协调控制系统的有效性。 展开更多
关键词 热能动力工程 动态解耦 模糊多模型 协调控制系统
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直流炉一次调频控制策略研究与应用 被引量：18
12
作者 沙友平 吕剑虹 +3 位作者 张斌 高爱民 何育生 管春雨 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第1期63-66,共4页
直流炉由于蓄热能力小,使其一次调频能力受到限制。针对华能南京电厂1、2号直流炉机组,在详细测试和分析直流炉机组动态特性的基础上,通过仿真比较,确定了直流炉机组一次调频的控制策略。实际运行表明,改进后的一次调频控制系统有效地... 直流炉由于蓄热能力小,使其一次调频能力受到限制。针对华能南京电厂1、2号直流炉机组,在详细测试和分析直流炉机组动态特性的基础上,通过仿真比较,确定了直流炉机组一次调频的控制策略。实际运行表明,改进后的一次调频控制系统有效地协调了直流炉和汽轮机间的能量平衡,使在由于一次调频引起机组功率快速升、降的过程中仍能维持较好的机前压力,确保了一次调频控制系统的长期、稳定投入。 展开更多
关键词 直流炉 一次调频 控制策略 动态特性 协调控制系统
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省地协调自动电压控制(AVC)实现方法的研究 被引量：19
13
作者 邹根华 郭玉金 +1 位作者 姚诸香 饶鹏飞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第12期6-9,共4页
对省地协调电压控制的实现方法进行了研究,基于对控制灵敏度问题求解讨论,提出了省地协调的最优潮流(OPF)模型及实现算法、协调二级电压控制(CSVC)模型与实现算法。该算法在综合考虑协调控制时约束条件之间关系的基础上给出了协调控制... 对省地协调电压控制的实现方法进行了研究,基于对控制灵敏度问题求解讨论,提出了省地协调的最优潮流(OPF)模型及实现算法、协调二级电压控制(CSVC)模型与实现算法。该算法在综合考虑协调控制时约束条件之间关系的基础上给出了协调控制的设定值。给出了协调控制模式下部分中枢母线电压的计算结果及网损分析结论,结论表明电压协调控制模式有效提高了电网的经济效益和安全性。 展开更多
关键词 自动电压控制 协调控制 电力系统
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人口与经济发展的空间协调性分析及对策——以云南省为例 被引量：18
14
作者 李正 武友德 蒋梅英 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第3期49-53,62,共6页
基于空间的视角和系统的观点,运用主成分-典型相关法解析协调发展的控制机理:这是一个包含主导控制-影响关联因子的双层综合调控系统,经济发展水平、人口存量结构、经济活力和人口变动及相互作用是其主要影响因素。在此基础上,构建协调... 基于空间的视角和系统的观点,运用主成分-典型相关法解析协调发展的控制机理:这是一个包含主导控制-影响关联因子的双层综合调控系统,经济发展水平、人口存量结构、经济活力和人口变动及相互作用是其主要影响因素。在此基础上,构建协调度评价模型对云南省进行实证分析。云南省人口与经济协调发展的区域分异明显,类型多,呈阶段性;长期以来形成的双核心-外围式空间协调格局,致使云南发展极不平衡。结合区域问题提出调控对策:优化经济布局,转换人口结构,注重联动发展。 展开更多
关键词 人口与经济 协调发展 控制系统 指标体系 协调度 对策
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APS技术在机组DCS改造中的应用 被引量：17
15
作者 归一数 沈丛奇 胡静 《华东电力》 北大核心 2006年第2期51-53,共3页
机组自启停控制系统(APS)是热工自动化技术的最新发展方向之一。以某国产600 MW机组DCS系统改造为实例,介绍了在老机组改造项目中设计和应用APS系统的方法,并重点探讨了功能组设计和闭合控制回路投自动等关键技术问题。APS系统在给运行... 机组自启停控制系统(APS)是热工自动化技术的最新发展方向之一。以某国产600 MW机组DCS系统改造为实例,介绍了在老机组改造项目中设计和应用APS系统的方法,并重点探讨了功能组设计和闭合控制回路投自动等关键技术问题。APS系统在给运行人员操作指导的基础上,还可以进一步减少人为干预,提高机组自动化水平,从而达到加快机组启停的目的。 展开更多
关键词 自启停控制系统 顺序控制系统 协调控制系统 机组改造
原文传递
预测函数控制在火电厂单元机组协调控制系统中的应用 被引量：8
16
作者 侯国莲 刘洋 张建华 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期239-243,共5页
为解决单元机组协调控制系统的高精度和快速负荷跟踪控制的问题,将预测函数控制应用于多变量复杂控制系统中,提出一种基于阶跃响应模型的多输入多输出系统的预测函数控制算法。该算法采用阶跃响应模型作为参考模型,并引入扰动估计,使控... 为解决单元机组协调控制系统的高精度和快速负荷跟踪控制的问题,将预测函数控制应用于多变量复杂控制系统中,提出一种基于阶跃响应模型的多输入多输出系统的预测函数控制算法。该算法采用阶跃响应模型作为参考模型,并引入扰动估计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性,能实现复杂多变量过程的高质量控制。该算法应用于含时变参数的单元机组协调控制系统仿真研究。结果表明:在大范围的负荷变化时,控制系统仍具有满意的控制效果。图8参8。 展开更多
关键词 自动控制技术 预测函数控制 阶跃响应模型 多输入多输出系统 单元机组 协调控制系统
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基于动态扩展算法的大型燃煤机组非线性协调控制系统设计 被引量：16
17
作者 房方 魏乐 +1 位作者 谭文 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第26期102-107,共6页
为了从根本上解决单元机组在大范围变工况时的协调控制问题,克服非线性特征对系统控制品质的影响,论文应用反馈线性化原理,对大型燃煤机组的协调控制问题进行了直接非线性控制的研究。针对被控对象的特点,引入相对阶向量的动态扩展算法... 为了从根本上解决单元机组在大范围变工况时的协调控制问题,克服非线性特征对系统控制品质的影响,论文应用反馈线性化原理,对大型燃煤机组的协调控制问题进行了直接非线性控制的研究。针对被控对象的特点,引入相对阶向量的动态扩展算法,得到了单元机组简化非线性模型的输出反馈控制律,该控制律可以实现全局意义下的精确反馈线性化,对线性化变换有定义的整个区域都是适用的;针对反馈线性化律作用下的伪线性系统,设计了二自由度I-PD控制结构,简单而有效地解决了伪线性系统对扰动敏感、鲁棒性差的问题,确保输出变量的精确跟踪。通过比较系统闭环传递函数与期望传递函数的对应项系数,可以方便整定出控制器参数。求得的控制器由比例或积分环节构成,形式简单,便于工程实现。在500MW燃煤机组非线性模型上的仿真试验证明了该协调控制系统的负荷跟踪能力、抗干扰性能及鲁棒性。 展开更多
关键词 单元机组 协调控制系统 反馈线性化 动态扩展 二自由度控制
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数字矿山智能协同综合管控系统构建研究 被引量：18
18
作者 王平 闫宁 《煤炭工程》 北大核心 2016年第12期107-109,共3页
针对数字矿山在多系统统一集成方面存在的突出问题,分析设计了智能化矿山建设的思路和整体框架,并从MetaMap GIS架构、综合集成与管控架构、数字矿山协同设计三方面研究了智能化矿山建设阶段需要重点处理的几项重大关键技术,实现了智能... 针对数字矿山在多系统统一集成方面存在的突出问题,分析设计了智能化矿山建设的思路和整体框架,并从MetaMap GIS架构、综合集成与管控架构、数字矿山协同设计三方面研究了智能化矿山建设阶段需要重点处理的几项重大关键技术,实现了智能化矿山信息采集、处理、整理、分析与管控的闭环管理。 展开更多
关键词 智能化矿山 数字矿山 协同管控系统 煤矿安全
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基于大数据的多变量系统建模方法研究 被引量：17
19
作者 袁世通 韩璞 孙明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1454-1459,1510,共7页
提出了一种新的基于大数据的多入多出系统建模方法。该方法将机理建模、实验建模、智能建模等方法有机结合,通过仿真模型的阶跃实验确定了模型结构和各参数初始范围,挖掘现场运行的历史数据,利用智能优化算法对模型进行校正,得到系统的... 提出了一种新的基于大数据的多入多出系统建模方法。该方法将机理建模、实验建模、智能建模等方法有机结合,通过仿真模型的阶跃实验确定了模型结构和各参数初始范围,挖掘现场运行的历史数据,利用智能优化算法对模型进行校正,得到系统的传递函数模型。解决了不允许或者没有条件在生产现场施加大范围频繁的阶跃扰动实验的问题,确定了模型初始结构,克服了多变量智能寻优时初始值范围不确定的困难。这一新辨识思想成功应用于超超临界机组协调控制系统传递函数辨识,该系统以给水量、给煤量和高调门开度为输入,机组功率、主汽压力和中间点温度为输出,辨识得到了满负荷工况附近的传递函数模型,为协调控制器的设计与优化奠定了基础。 展开更多
关键词 建模方法 多变量系统 数据挖掘 协调控制系统
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直吹式锅炉机组协调控制系统优化 被引量：17
20
作者 姚远 管庆相 吴松 《东北电力技术》 2007年第8期1-4,共4页
针对新建机组运行数据有限无法及时获得数学模型的特点,对协调控制系统的常规控制策略进行优化和改进,形成了机炉全协调控制策略。应用此优化控制策略对1台新建200MW空冷机组和1台新建600MW超临界机组的协调控制逻辑进行组态和调试,在... 针对新建机组运行数据有限无法及时获得数学模型的特点,对协调控制系统的常规控制策略进行优化和改进,形成了机炉全协调控制策略。应用此优化控制策略对1台新建200MW空冷机组和1台新建600MW超临界机组的协调控制逻辑进行组态和调试,在试运期间进行了负荷扰动试验和电网AGC试验。运行实践表明,协调控制系统设计合理,适合机组运行特性,能够满足机组运行和电网的要求,为把新建大型火电机组纳入电网AGC控制提供借鉴。 展开更多
关键词 直吹式锅炉 常规控制 协调控制系统 控制策略 优化
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