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物体三维信息测量技术综述 被引量:55
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作者 孙宇臣 葛宝臻 张以谟 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期248-254,共7页
分类讨论了物体三维信息测量中所用的技术,介绍了各种技术的基本原理及其特点,并给出了应用实例,指出物体三维信息测量技术、数据处理技术以及特征提取技术的有机结合是实现各种测量技术广泛应用的重要基础。
关键词 三维测量 特征提取 数据处理 相位测量 激光扫描 非接触测量
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三维激光扫描技术在沉陷监测中应用问题探讨 被引量:40
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作者 张舒 吴侃 +1 位作者 王响雷 李钢 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第11期92-95,共4页
为了研究三维激光扫描在沉陷监测中应用的可行性、监测精度以及参与求参点的密度,采用三维激光扫描仪对开采引起的地表沉陷进行了观测,得到了整个区域的下沉值,通过设置部分固定测点,得到水平移动值。对这些数据,基于概率积分模型,使用... 为了研究三维激光扫描在沉陷监测中应用的可行性、监测精度以及参与求参点的密度,采用三维激光扫描仪对开采引起的地表沉陷进行了观测,得到了整个区域的下沉值,通过设置部分固定测点,得到水平移动值。对这些数据,基于概率积分模型,使用非线性最优化方法求取了参数。研究结果表明:三维激光扫描可以应用于沉陷监测,获取沉陷盆地;监测精度可以达到毫米级,满足沉陷监测的要求;当采样间隔与采深之比达到2%时,即可求得稳定的与下沉值相关的参数,通过在工作面4个角点分别设置2~3个固定测点可获得水平移动系数。 展开更多
关键词 三维激光扫描 沉陷监测 概率积分参数
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基于机器视觉的3D激光平面度测量系统的研究与应用 被引量:31
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作者 谭文 方淼 +2 位作者 段峰 周博文 吴亮红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期241-249,共9页
为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保... 为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保后期测量的准确性,其次对几何特征进行定位和坐标转换,再进行数据处理,获取物体测量部位的三维测量值。本系统为微型物体几何尺寸的三维非接触、高精度、多尺寸测量提供了测量装置系统和相应的测量手段。最后实物测量实验验证文中测量方法的准确性、快速性和有效性,测量精度可达0.1μm。 展开更多
关键词 3D激光 高精密测量 图像预处理 机器视觉 特征定位
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地面三维激光扫描仪的测量误差分析 被引量:26
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作者 杨忞婧 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期228-232,共5页
三维激光扫描技术的出现为快速、有效、准确获取三维空间信息提供了全新的技术支持。三维激光扫描仪能够不受白天黑夜的限制,全天候对任意物体进行扫描并获取高精度的物体表面点的三维信息及反射率信息,从而快速实现物体的三维重建。然... 三维激光扫描技术的出现为快速、有效、准确获取三维空间信息提供了全新的技术支持。三维激光扫描仪能够不受白天黑夜的限制,全天候对任意物体进行扫描并获取高精度的物体表面点的三维信息及反射率信息,从而快速实现物体的三维重建。然而,由于在应用过程中,受到仪器本身技术的限制以及外界的影响,使得外业采集的点云数据的精度受到不同程度的影响,从而使得后续的点云数据处理变得复杂且缓慢,甚至使得最终生成的三维模型与实际物体不一致。主要针对地面三维激光扫描仪在测量过程中存在的测距误差、测角误差以及误差来源进行了详细地分析并构建了点位误差模型,为提高三维激光点云数据处理的效率和精度提供了必要的条件。 展开更多
关键词 三维激光扫描 测距 测角 误差分析
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铁路罐车(箱)容积三维激光扫描测量方法 被引量:24
5
作者 邵学君 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期80-85,共6页
根据激光测距技术和精密分度技术原理研究铁路罐车(箱)容积三维激光扫描测量方法。采用处理与控制机驱动高频激光发射器在水平方向、滤光镜在垂直方向按照预定分度旋转,再由数据采集装置将滤光镜的转角和激光接收器接收到的罐壁反射激... 根据激光测距技术和精密分度技术原理研究铁路罐车(箱)容积三维激光扫描测量方法。采用处理与控制机驱动高频激光发射器在水平方向、滤光镜在垂直方向按照预定分度旋转,再由数据采集装置将滤光镜的转角和激光接收器接收到的罐壁反射激光等信号数据传输给处理与控制机,计算激光脉冲的飞行距离和激光束转角,从而获得高准确度的罐壁三维坐标点云数据,并对这些数据进行去噪和简化等处理,然后对罐体进行空间三角网格建模、置平和切分,计算各个切分块的体积,最后得到罐体的容积表。与传统的容量比较法、几何测量法比较,采用三维激光扫描测量方法测量铁路罐车和罐式集装箱的容积,测量准确度高,测量扩展不确定度优于3×10-3(k=2);对罐壁材质和扫描环境的适应性较强,测量自动化程度及作业安全性高,劳动强度小。 展开更多
关键词 三维激光扫描 容积测量 铁路罐车 罐式集装箱
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三维激光扫描测体积技术及其应用进展 被引量:24
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作者 乔俊峰 周沅桢 +4 位作者 王永 范兴 农永红 李博宇 资文华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1115-1122,共8页
三维激光扫描技术因具有准确性强、检测效率高、无损等优势而被应用于各行各业的物体体积测量。本文概括了利用三维激光扫描技术获取物体轮廓表面信息的几种光学原理;综述了三维激光扫描测体积系统中点云数据获取、点云数据预处理、三... 三维激光扫描技术因具有准确性强、检测效率高、无损等优势而被应用于各行各业的物体体积测量。本文概括了利用三维激光扫描技术获取物体轮廓表面信息的几种光学原理;综述了三维激光扫描测体积系统中点云数据获取、点云数据预处理、三维重建与体积计算的研究进展;对三维激光扫描测体积技术在各类行业中的应用现状进行总结分析;最终展望了三维激光扫描技术在不规则体体积测量上面临的挑战和未来的发展趋势。 展开更多
关键词 三维激光 点云 不规则体体积测量
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三维激光扫描系统的关键性技术研究 被引量:20
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作者 王建文 杜春梅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期1089-1092,共4页
为获取三维数据信息及对所获得的三维数据信息进行处理,首先介绍了陕西科技大学计算机实验室三维激光扫描系统的组成及工作原理,对三维激光扫描系统的关键性技术如摄像机标定、影响测量精度因素、散乱数据点的消除以及点云数据的压缩问... 为获取三维数据信息及对所获得的三维数据信息进行处理,首先介绍了陕西科技大学计算机实验室三维激光扫描系统的组成及工作原理,对三维激光扫描系统的关键性技术如摄像机标定、影响测量精度因素、散乱数据点的消除以及点云数据的压缩问题的研究进行了概述,并指出该技术的应用在某些方面还需进一步完善和改进。 展开更多
关键词 三维激光扫描 摄像机标定 测量精度 散乱数据点消除 点云数据压缩
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三维激光扫描技术在河道测量中的应用 被引量:21
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作者 于海洋 罗玲 +1 位作者 杨强 马慧慧 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期49-53,共5页
传统的河道测量工作量大、效率低、采样密度有限,其数据获取方式和数据处理模式已经不能满足河道信息化的需要。三维激光扫描技术为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。本文以焦作市新河为试验区,采用Riegl VZ-1000三维激光扫描... 传统的河道测量工作量大、效率低、采样密度有限,其数据获取方式和数据处理模式已经不能满足河道信息化的需要。三维激光扫描技术为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。本文以焦作市新河为试验区,采用Riegl VZ-1000三维激光扫描仪获取枯水期河道数据,首先对获取的河道激光点云数据进行预处理,包括数据拼接、坐标转换、点云数据滤波分类处理等,采用反距离加权插值(IDW)算法生成DEM和基于DEM自动获取断面的方法,实现了河道断面的提取,并对断面数据进行了精度分析,建立了基于三维激光扫描技术的河道水上地形信息提取技术流程。 展开更多
关键词 三维激光扫描 河道测量 点云滤波 河道断面提取
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三维激光扫描技术在地铁圆形盾构隧道检测中的应用 被引量:19
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作者 徐教煌 王嘉伟 《北京测绘》 2018年第6期674-680,共7页
从三维激光扫描仪的工作原理出发,阐述了三维激光扫描测量点云数据坐标转换优化设计,并详细介绍了三维激光扫描技术在地铁圆形盾构隧道检测中的点云数据采集流程、处理方法及成果分析,通过与传统方法对比分析验证了三维激光扫描技术在... 从三维激光扫描仪的工作原理出发,阐述了三维激光扫描测量点云数据坐标转换优化设计,并详细介绍了三维激光扫描技术在地铁圆形盾构隧道检测中的点云数据采集流程、处理方法及成果分析,通过与传统方法对比分析验证了三维激光扫描技术在隧道检测中的精度与可靠性,并结合工程实例证明该方法能有效的获取地铁隧道断面测量、椭圆度检测、中心线等成果,为地铁后期的设计、施工、运营维护提供详细的基础资料。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 地铁圆形隧道 断面测量
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三维激光扫描技术在建筑物立面图测绘中的应用研究 被引量:17
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作者 张丽霞 郦琛依 +1 位作者 阮成成 廖丽霞 《城市勘测》 2023年第1期144-147,共4页
城市化发展规划、旧城改造过程中,老旧建筑物立面信息数据已成为建筑物修缮改造的重要基础和依据,传统粗放式测量技术手段存在工作量大、工作效率低、对外界环境要求高以及细部特征采集不全等诸多局限性。本文以某工程实践为例,将三维... 城市化发展规划、旧城改造过程中,老旧建筑物立面信息数据已成为建筑物修缮改造的重要基础和依据,传统粗放式测量技术手段存在工作量大、工作效率低、对外界环境要求高以及细部特征采集不全等诸多局限性。本文以某工程实践为例,将三维激光扫描应用到建筑物立面测量中,制定了一套切实可行的立面测量技术流程,研究结果对建筑物立面数据的有效采集、后期管理以及建立完善的建筑物档案资料具有较强的参考价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 旧城改造 建筑物 立面测量
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基于三维激光扫描的岩体结构面信息提取 被引量:18
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作者 荆洪迪 李元辉 +1 位作者 张忠辉 刘召胜 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期280-283,共4页
以地下矿山工程中的岩体结构面信息为研究对象,应用三维激光扫描技术与地质构造分析相结合的研究手段,将岩体结构面信息提取和三维激光扫描技术进行系统集成.利用Z+Flasercontrol点云数据处理程序和Geomagic Studio逆向工程软件对围岩... 以地下矿山工程中的岩体结构面信息为研究对象,应用三维激光扫描技术与地质构造分析相结合的研究手段,将岩体结构面信息提取和三维激光扫描技术进行系统集成.利用Z+Flasercontrol点云数据处理程序和Geomagic Studio逆向工程软件对围岩点云信息进行预处理.基于Java语言开发了由点云数据获取结构面信息的点云数据处理系统,并应用Dips地质构造分析软件分析结果,结合人工测量数据验证此系统的准确性与可行性.研究结果表明,和传统方法相比,该方法具有快速、自动、高精度和远距离测量的优点. 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 信息提取 结构面 人工测量 地下矿山
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A systematic review of objective burn scar measurements 被引量:14
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作者 Kwang Chear Lee Janine Dretzke +2 位作者 Liam Grover Ann Logan Naiem Moiemen 《Burns & Trauma》 SCIE 2016年第2期90-122,共33页
Background:Problematic scarring remains a challenging aspect to address in the treatment of burns and can significantly affect the quality of life of the burn survivor.At present,there are few treatments available in ... Background:Problematic scarring remains a challenging aspect to address in the treatment of burns and can significantly affect the quality of life of the burn survivor.At present,there are few treatments available in the clinic to control adverse scarring,but experimental pharmacological anti-scarring strategies are now beginning to emerge.Their comparative success must be based on objective measurements of scarring,yet currently the clinical assessment of scars is not carried out systematically and is mostly based on subjective review of patients.However,several techniques and devices are being introduced that allow objective analysis of the burn scar.The aim of this article is to evaluate various objective measurement tools currently available and recommend a useful panel that is suitable for use in clinical trials of anti-scarring therapies.Methods:A systematic literature search was done using the Web of Science,PubMed and Cochrane databases.The identified devices were then classified and grouped according to the parameters they measured.The tools were then compared and assessed in terms of inter-and intra-rater reproducibility,ease of use and cost.Results:After duplicates were removed,5062 articles were obtained in the search.After further screening,157 articles which utilised objective burn scar measurement systems or tools were obtained.The scar measurement devices can be broadly classified into those measuring colour,metric variables,texture,biomechanical properties and pathophysiological disturbances.Conclusions:Objective scar measurement tools allow the accurate and reproducible evaluation of scars,which is important for both clinical and scientific use.However,studies to evaluate their relative performance and merits of these tools are scarce,and there remain factors,such as itch and pain,which cannot be measured objectively.On reviewing the available evidence,a panel of devices for objective scar measurement is recommended consisting of the 3D cameras(Eykona/Lifeviz/Vectra H1)for surface area and volum 展开更多
关键词 Scar measurement BURN Objective measurement 3D camera laser imaging High-frequency ultrasound image COLORIMETER Cutometer
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使用高分遥感立体影像提取黄土丘陵区切沟参数的精度分析 被引量:15
13
作者 唐杰 张岩 +2 位作者 范聪慧 程晓鑫 邓家勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第18期111-117,共7页
为了研究高分立体像对测量黄土丘陵区切沟参数的适用性,选取陕北黄土区合沟小流域,以三维激光扫描全站仪获取的数据为参照值,分析使用Geo Eye-1高分遥感立体像对测量切沟参数的精度,得到如下研究结果。1)切沟面积、周长、沟长和沟宽等... 为了研究高分立体像对测量黄土丘陵区切沟参数的适用性,选取陕北黄土区合沟小流域,以三维激光扫描全站仪获取的数据为参照值,分析使用Geo Eye-1高分遥感立体像对测量切沟参数的精度,得到如下研究结果。1)切沟面积、周长、沟长和沟宽等线状和面状参数平均测量误差分别为3.58 m^2,0.55 m,0.13 m和-0.10 m,其中面积、周长和沟长的百分误差主要集中在5%以内,沟宽百分误差主要分布在10%以内。2)切沟三维参数沟底宽、最大沟深、平均沟深的平均测量误差分别为-0.67、0.14和-0.46 m。截面积和体积的平均误差分别为-6.30 m^2和-54.01 m^3。最大沟深的百分误差主要集中在30%以内,沟底宽、平均沟深、截面积和体积的百分误差则主要分布在50%以内;相较于三维激光扫描的切沟,立体像对提取的切沟沟底形态误差较大,主要是沟底宽和平均沟深偏小。3)切沟规模越大,切沟体积、截面积和沟底宽的测量值偏小的幅度越大。但是,切沟体积测量误差与切沟体积之间可以建立较好的线性回归模型,在缺少其他测量手段时,可以使用该模型对测量误差进行校正。总体上看,高分立体遥感为切沟线状和面状参数测量以及切沟体积测量提供了新的方法,为黄土丘陵区沟蚀监测提供了便捷、且相对可靠的数据源。 展开更多
关键词 遥感 测量 提取 3D激光扫描 切沟形态参数 测量误差 黄土丘陵区
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三维激光扫描技术在分方测量中的应用研究 被引量:15
14
作者 欧斌 黄承亮 《城市勘测》 2012年第2期123-125,共3页
采用应用研究与生产相结合的方法,介绍了地面三维激光扫描技术在分方测量中的数据采集,并对采集数据进行拼接、裁剪、植被剔除、抽稀和方量计算等操作,讨论了三维激光扫描技术在分方测量领域内的可行性、技术优势、测量方法和数据处理方... 采用应用研究与生产相结合的方法,介绍了地面三维激光扫描技术在分方测量中的数据采集,并对采集数据进行拼接、裁剪、植被剔除、抽稀和方量计算等操作,讨论了三维激光扫描技术在分方测量领域内的可行性、技术优势、测量方法和数据处理方法,并将地面三维激光扫描技术与常规测量方法在数据采集上进行对比,得到定量的分析结果。 展开更多
关键词 三维激光扫描 分方测量 点云数据
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手持式三维激光扫描仪在工业构件质量检测中的应用 被引量:15
15
作者 李毅 徐超 +1 位作者 廖开星 赵洪瑶 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期102-105,共4页
手持式三维激光扫描仪以其便携易用性在工业构件质量检测中具有广阔的应用前景。本文从前期准备、数据采集、数据处理等主要步骤出发,提出了基于手持式三维激光扫描仪的工业构件质量检测方法;并利用实际案例验证了该方法在工业构件质量... 手持式三维激光扫描仪以其便携易用性在工业构件质量检测中具有广阔的应用前景。本文从前期准备、数据采集、数据处理等主要步骤出发,提出了基于手持式三维激光扫描仪的工业构件质量检测方法;并利用实际案例验证了该方法在工业构件质量检测中的精度和效率,为快速低成本的工业构件质量检测提供了思路。 展开更多
关键词 三维激光扫描 手持 工业测量 质量检测
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采用激光雷达的大尺寸三维形貌测量技术 被引量:14
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作者 周娜 安志勇 李咏豪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2465-2468,共4页
随着航空、汽车、造船等工业的发展,大尺寸的不规则自由曲面、形体的三维测量成为非常有应用前景的技术。针对快速、高精度的使用激光雷达进行大尺寸三维形貌测量的测量问题,提出了适用于对大型复杂零件进行的三维形貌分析、产品检测等... 随着航空、汽车、造船等工业的发展,大尺寸的不规则自由曲面、形体的三维测量成为非常有应用前景的技术。针对快速、高精度的使用激光雷达进行大尺寸三维形貌测量的测量问题,提出了适用于对大型复杂零件进行的三维形貌分析、产品检测等任务的测量方案。介绍了激光雷达的测量原理,详细叙述了使用激光雷达进行大尺寸三维形貌测量的过程,以及如何在Spatial Analyzer软件协助下获得测量数据并进行处理分析的方法。实验结果表明,该方案满足了大尺寸零件复杂形面的高精度、高效率、低劳动强度等测量要求,对大尺寸零件的三维形貌测量具有普遍适用性。 展开更多
关键词 三维形面测量 激光雷达 数字测量
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测绘新技术在农村不动产测量中的应用 被引量:14
17
作者 赵攸忠 葛心韵 《城市勘测》 2020年第6期134-138,共5页
传统不动产测量存在成本高、效率低、外业工作量大等弊端。为有效解决此类问题,本文通过试验,验证了倾斜摄影测量及三维激光扫描在农村不动产测量中的应用效果,检测和分析了这两种作业方法的测图精度。结果表明,新技术的应用大幅提高了... 传统不动产测量存在成本高、效率低、外业工作量大等弊端。为有效解决此类问题,本文通过试验,验证了倾斜摄影测量及三维激光扫描在农村不动产测量中的应用效果,检测和分析了这两种作业方法的测图精度。结果表明,新技术的应用大幅提高了工作效率,成果精度均能满足不动产测量的精度要求。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 三维激光扫描 不动产测量 测量精度
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三维激光扫描仪在矿山井下测量技术中的应用研究 被引量:14
18
作者 吕远 《煤炭与化工》 CAS 2015年第7期24-26,共3页
针对矿山井下测量技术的问题,介绍了三维激光扫描仪的特点和优势,论述了其在井下测量工作中的具体应用,包括对采空区的安全隐患排查、指导矿区生产工作和构造数字化矿山模型3个方面。研究结果表明,三维激光扫描设备相对于传统的测量设... 针对矿山井下测量技术的问题,介绍了三维激光扫描仪的特点和优势,论述了其在井下测量工作中的具体应用,包括对采空区的安全隐患排查、指导矿区生产工作和构造数字化矿山模型3个方面。研究结果表明,三维激光扫描设备相对于传统的测量设备如全站仪等,在精确度、安全性、操作便捷程度和工作效率等方面均有显著提升,值得推广和使用。同时,通过三维扫描系统可以构建矿区的三维地质模型,为有限元数值计算和构建矿山地质数据库提供了详实的基础数据,方便了矿区的安全稳定性分析和监测工作。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 井下测量 矿山采矿
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无人机载三维激光扫描技术在露天矿山测量中的应用 被引量:14
19
作者 闫魏力 张驰 王洛锋 《黄金》 CAS 2022年第8期41-44,共4页
采用无人机载三维激光扫描测量系统对某露天矿山进行扫描测量,快速获得了该露天矿山全面而翔实的海量点云数据,通过构建精细三维实体模型并与传统测量数据进行复合比对,分析典型剖面的关键点信息,得到该套系统在该露天矿山复杂工况环境... 采用无人机载三维激光扫描测量系统对某露天矿山进行扫描测量,快速获得了该露天矿山全面而翔实的海量点云数据,通过构建精细三维实体模型并与传统测量数据进行复合比对,分析典型剖面的关键点信息,得到该套系统在该露天矿山复杂工况环境下的相对测量精度优于5 cm。分别对该露天采场两阶段爆破后的地表地形实施了扫描测量工作,并快速得到了该露天采场两阶段回采矿石量,为矿山生产计划的及时调整和储量动态管理提供了准确而及时的数据支撑,显著提升了露天矿山的数字化管理水平。 展开更多
关键词 露天矿山 无人机 三维激光扫描 测量 精度验证 数字化
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手持三维激光扫描仪在规划竣工测量中的应用 被引量:14
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作者 石明旺 张均 刘学思 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期122-125,共4页
本文探讨了手持移动式三维激光扫描仪的技术特点、流程、解决方案,并通过工程实例验证了其在规划竣工测量中应用的可行性及注意事项,为三维激光扫描技术的应用拓展及实施提供了一定的参考。
关键词 三维激光扫描 手持移动式 SLAM 规划竣工测量
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