一种基于神经网络的畸变图像校正方法 被引量：25

1

作者 王珂娜 邹北骥 黄文梅 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第5期603-607,共5页

由于摄像机获取的图像存在几何畸变,因此在对图像进行定量分析前,必须校正畸变。针对传统的畸变图像校正方法,其所建立的畸变数学模型,不仅求解畸变参数复杂、计算量大,且存在很大的数值计算误差的问题,提出了一种基于神经网络的畸变图... 由于摄像机获取的图像存在几何畸变,因此在对图像进行定量分析前,必须校正畸变。针对传统的畸变图像校正方法,其所建立的畸变数学模型,不仅求解畸变参数复杂、计算量大,且存在很大的数值计算误差的问题,提出了一种基于神经网络的畸变图像校正方法。该方法首先运用图像处理技术从一标准模板的畸变图像中提取样本,然后以样本像素坐标作为网络输入来对神经网络进行训练。由于该训练好的神经网络能够实现畸变图像与非畸变图像之间的映射关系,因此能达到校正图像畸变的目的。最后对该校正方法进行了实验,给出并分析了校正实验结果,校正效果令人满意,并已成功地用于焊接机器人视觉系统。 展开更多

关键词 畸变图像 校正方法 神经网络 机器人视觉系统 图像处理技术 几何畸变 定量分析 数学模型 畸变参数 计算误差 标准模板 映射关系 图像畸变 校正效果 摄像机 计算量 样本 训练 实验 数值

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基于假设验证和改进HOG特征的前车检测算法 被引量：18

2

作者 张楚金 王耀南 +2 位作者 卢笑 王珂娜 王国峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期165-171,共7页

为提高前方车辆检测的实时性和准确率,提出了一种新型的分层HOG对称特征,并利用假设检验的方法对视频图像中的前方车辆进行检测。在假设阶段,利用前方车辆车底阴影的特点,提取满足特点的图像子区域,并将此区域作为假设车辆图像。在验证... 为提高前方车辆检测的实时性和准确率,提出了一种新型的分层HOG对称特征,并利用假设检验的方法对视频图像中的前方车辆进行检测。在假设阶段,利用前方车辆车底阴影的特点,提取满足特点的图像子区域,并将此区域作为假设车辆图像。在验证阶段,首先利用多层低维HOG特征来代替高维HOG特征,并对HOG特征进行对称化处理,得到分层HOG对称特征;然后将训练样本的分层HOG对称特征用于ELM(Extreme Learning Machine)分类器的训练;最后,用ELM分类器对假设车辆图像进行验证,得到检测结果。实验结果表明:该方法平均处理速度为25.5帧/s,验证准确率平均值达到了99.59%,比原始的HOG特征提高了4.01%。 展开更多

关键词 前车检测 阴影 HOG 对称性 ELM

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基于分段直线模型的弯道识别算法的研究 被引量：14

3

作者 初雪梅 王珂娜 张维刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1141-1144,1149,共5页

为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法。首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这... 为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法。首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线。试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性。 展开更多

关键词 弯道线检测 HOUGH变换 分段直线模型

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基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究 被引量：9

4

作者 王珂娜 黄文梅 +2 位作者 刘红显 左飞雁 钟志华 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第12期8-10,14,共4页

针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系... 针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。 展开更多

关键词 焊接机器人 开放式控制系统 运动控制卡 VC

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医疗机构检查检验结果互认存在的问题与发展策略 被引量：8

5

作者 李瑞芳 谷佳伟 +6 位作者 孙艳 张骏 耿利利 王珂娜 张振宇 应丽娜 崔立阳 《中国医院管理》 北大核心 2023年第4期93-96,共4页

通过回顾我国检查检验结果互认工作的现状,综合分析工作中存在的医疗资源分布、互认范围和时效性、医患信任和结果互认责任主体等方面存在的问题,提出创建资源共享平台、严格确认互认项目、构建质量控制检测平台、加强医患沟通及明确责... 通过回顾我国检查检验结果互认工作的现状,综合分析工作中存在的医疗资源分布、互认范围和时效性、医患信任和结果互认责任主体等方面存在的问题,提出创建资源共享平台、严格确认互认项目、构建质量控制检测平台、加强医患沟通及明确责任主体等对策,为未来检查检验结果互认工作的有效推进提供参考。 展开更多

关键词 医疗机构 检查检验 结果互认

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基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究 被引量：5

6

作者 王珂娜 邹北骥 +1 位作者 钟志华 黄文梅 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期99-103,共5页

以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测... 以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息.实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的. 展开更多

关键词 HOUGH变换 自动识别 Canny边缘检测算子

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开放式数控原理实验系统的研制 被引量：3

7

作者 王珂娜 彭晓燕 肖毅华 《实验技术与管理》 CAS 2007年第4期61-63,共3页

　为适应开放式数控系统及现代制造技术的发展趋势，开发研制了基于PC机的数控原理实验教学系统。该系统通过PC机并行口输出控制信号，经光电隔离、脉冲分配、及功率放大后驱动X、Y方向步进电机进行数控加工。系统软件由VB6．0可视化编... 　为适应开放式数控系统及现代制造技术的发展趋势，开发研制了基于PC机的数控原理实验教学系统。该系统通过PC机并行口输出控制信号，经光电隔离、脉冲分配、及功率放大后驱动X、Y方向步进电机进行数控加工。系统软件由VB6．0可视化编程实现在WINDOWS环境下对数控实验台的控制及人机交互界面功能。 展开更多

关键词 开放式数控 实验系统 PC机 VB6 0

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Gr.37钛合金相变点的测定与分析 被引量：2

8

作者 李尚霖 王珂娜 +1 位作者 何伟 权伟 《新疆有色金属》 2021年第6期109-110,共2页

本文测定了Gr.37钛合金(α+β)/β的相变点,使用了差热分析法、计算法和金相法三种手段。计算法量化钛合金中各元素含量的影响,通过公式计算出Gr.37钛合金的相变点,进一步确定金相法的升温区间。金相法观察不同温度下的显微组织变化,将... 本文测定了Gr.37钛合金(α+β)/β的相变点,使用了差热分析法、计算法和金相法三种手段。计算法量化钛合金中各元素含量的影响,通过公式计算出Gr.37钛合金的相变点,进一步确定金相法的升温区间。金相法观察不同温度下的显微组织变化,将初生α相完全消失的温度点定为该钛合金的相变点。差热分析法仪器测量过程中,试样会产生相变滞后现象,导致所测结果较实际相变点高。进而,综合可得Gr.37两相钛合金相变温度为952℃。 展开更多

关键词 Gr.37 相变点 计算法 差热分析法 金相法

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新自由主义对中国行政体制改革的影响

9

作者 王珂娜 《内蒙古教育（C）》 2013年第12期33-34,共2页

新自由主义作为一种思潮,一种思想体系,它的讨论和发展极大地影响了中国行政体制改革的进程,对于中国行政体制的改革产生诸多负面影响。此时,我们要坚定地相信马克思主义的指导地位,并且以科学的态度对待新自由主义,对其中先进的概念要... 新自由主义作为一种思潮,一种思想体系,它的讨论和发展极大地影响了中国行政体制改革的进程,对于中国行政体制的改革产生诸多负面影响。此时,我们要坚定地相信马克思主义的指导地位,并且以科学的态度对待新自由主义,对其中先进的概念要加以吸收和应用,从而加快中国行政体制的改革脚步。 展开更多

关键词 新自由主义行政体制改革科学

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关于新形势下党校教学改革的思考 被引量：1

10

作者 王珂娜 《内蒙古教育（B）》 2018年第2期8-9,共2页

党校是培训党员干部的重要阵地,我们要进行教学模式的创新,提高教师队伍的素质,完善教学管理制度,提高教学质量.近年来,伴随社会的进步,党中央十分关注党校工作,党校的地位与影响逐渐提升.新形势下,党建工作是基层党校教育教学的关键部... 党校是培训党员干部的重要阵地,我们要进行教学模式的创新,提高教师队伍的素质,完善教学管理制度,提高教学质量.近年来,伴随社会的进步,党中央十分关注党校工作,党校的地位与影响逐渐提升.新形势下,党建工作是基层党校教育教学的关键部分,是提升共产党员干部党性修养、理想信念、政治立场的关键环节. 展开更多

关键词 党校 教学改革 新形势

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环境温度对光栅测微传感器的影响分析

11

作者 王珂娜 李尚霖 +1 位作者 郑晓斐 张浩 《四川有色金属》 2021年第2期55-57,共3页

进行蠕变试验时,蠕变试验标准要求考虑环境变化对结果的影响。本文针对环境温度变化超过±3℃时的蠕变试验,分析温度对蠕变试验结果有效性的影响。在持久蠕变电子试验机旁放置温湿度记录仪,测定同一材料在相同温度不同载荷水平下进... 进行蠕变试验时,蠕变试验标准要求考虑环境变化对结果的影响。本文针对环境温度变化超过±3℃时的蠕变试验,分析温度对蠕变试验结果有效性的影响。在持久蠕变电子试验机旁放置温湿度记录仪,测定同一材料在相同温度不同载荷水平下进行蠕变试验时,光栅测微传感器测得的变形量的变化情况。可得高应力水平下光栅测微传感器测得的变形量的变化情况均未受环境温度影响;在低应力水平下进行蠕变试验时,环境温度会对光栅测微传感器产生影响,应严格控制环境温度波动在3℃以内。 展开更多

关键词 温度 蠕变 光栅测微传感器

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浅谈钛合金蠕变试验中的滞弹性及塑性滞后现象

12

作者 王珂娜 黄锡辉 王朝 《中国金属通报》 2021年第14期17-18,共2页

本文针对钛合金在高温下受外力经过一段拉伸蠕变期再进行卸载,卸载瞬间弹性变形恢复,在卸除主试验力后的一段时间,应变随着时间的推移而降低,之后逐渐趋于稳定的现象进行研究。这种现象可以用经典蠕变理论中的塑性滞后理论进行解释,但... 本文针对钛合金在高温下受外力经过一段拉伸蠕变期再进行卸载,卸载瞬间弹性变形恢复,在卸除主试验力后的一段时间,应变随着时间的推移而降低,之后逐渐趋于稳定的现象进行研究。这种现象可以用经典蠕变理论中的塑性滞后理论进行解释,但在常用的蠕变试验标准中,将这种卸载后应变随着时间的推移而降低的现象定义为材料的滞弹性。本文主要探讨了材料的滞弹性及塑性滞后现象,分析二者间及几种常见蠕变标准中的差异,对实际工作中塑形应变试验结果的准确报出具有重大意义。 展开更多

关键词 滞弹性 蠕变恢复 塑性滞后理论

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NADCAP蠕变试验审核要点

13

作者 郑晓斐 张浩 王珂娜 《四川有色金属》 2021年第4期52-54,共3页

本文结合本单位NADCAP审核经验,依据AC7101/3 REV.D检查单要求,从设备要求、试样检查和测量、热电偶、现场试验等几个方面重点介绍了在Nadcap拉伸蠕变试验审核过程中审核老师较为关注的和易产生不符合项的环节,以及现场试验时应注意的要... 本文结合本单位NADCAP审核经验,依据AC7101/3 REV.D检查单要求,从设备要求、试样检查和测量、热电偶、现场试验等几个方面重点介绍了在Nadcap拉伸蠕变试验审核过程中审核老师较为关注的和易产生不符合项的环节,以及现场试验时应注意的要点,以助于实验室顺利通过该试验项目的NADCAP审核。 展开更多

关键词 NADCAP审核 AC7101/3 REV.D检查单 蠕变试验

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在党史学习中积蓄奋进力量

14

作者 王珂娜 黄桂婷 《时代人物》 2021年第24期266-267,共2页

中国共产党带领中国走进了近现代化的历程,建立了现在新的、没有压迫的、平等的新中国。析中国近代化历程的演变,就必须正视中国共产党在中国近现代化历程演变中起到的重要作用。因此,进行党史知识的学习有利于我们以古鉴今,坚持理论自... 中国共产党带领中国走进了近现代化的历程,建立了现在新的、没有压迫的、平等的新中国。析中国近代化历程的演变,就必须正视中国共产党在中国近现代化历程演变中起到的重要作用。因此,进行党史知识的学习有利于我们以古鉴今,坚持理论自信,道路自信,制度自信和文化自信,积蓄面对当今复杂国际局势的力量,推动中华民族的伟大复兴,进而从对党史知识的学习中了解到社会主义理论的优越性和中国共产党的先进性。 展开更多

关键词 党史 “四个自信” 学习 教育

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一种弯道标志线启发式分段搜索算法 被引量：11

15

作者 王珂娜 初雪梅 +1 位作者 张维刚 王耀南 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第8期689-695,共7页

弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,... 弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。 展开更多

关键词 弯道标志线 启发式搜索 边界点 分段直线模型 动态ROI

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基于Camshift跟踪算法与SVM的大输液杂质检测识别方法研究 被引量：6

16

作者 王珂娜 王耀南 +1 位作者 鲁娟 张莹 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期41-45,共5页

针对我国医药生产检测包装线上大输液杂质智能检测技术问题,提出了一种利用实时视频图像处理技术检测识别大输液杂质的方法.该方法对连续多帧被旋转的大输液瓶图像运用差分图像运动分析方法提取目标杂质;运用图像处理技术去除气泡噪声,... 针对我国医药生产检测包装线上大输液杂质智能检测技术问题,提出了一种利用实时视频图像处理技术检测识别大输液杂质的方法.该方法对连续多帧被旋转的大输液瓶图像运用差分图像运动分析方法提取目标杂质;运用图像处理技术去除气泡噪声,准确分割目标杂质,采用Camshift跟踪算法连续跟踪几帧运动杂质以确保检测准确率;根据Camshift跟踪算法提取出的杂质运动和几何特征,应用SVM(Support Vector Machine)准确识别杂质类型.实验结果表明,该方法检测识别直径大于等于4个像素的杂质的检测识别率平均可达到95.4%,检测识别速率平均可达到581 ms/瓶. 展开更多

关键词 大输液杂质 检测识别 CAMSHIFT跟踪算法 SVM

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一种基于Meanshift和RANSAC的车道识别方法 被引量：2

17

作者 王珂娜 王耀南 +2 位作者 张维刚 达兴鹏 张宇 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1344-1347,共4页

为满足车辆行驶时能对各种车道线(实线、虚线、直道、大弯道)准确识别,提出一种基于Meanshift原理和RANSAC(Random Sample Consensus)算法的车道识别方法;该方法首先利用改进的最大熵阈值分割方法和图像灰度概率密度特征对左右车道线目... 为满足车辆行驶时能对各种车道线(实线、虚线、直道、大弯道)准确识别,提出一种基于Meanshift原理和RANSAC(Random Sample Consensus)算法的车道识别方法;该方法首先利用改进的最大熵阈值分割方法和图像灰度概率密度特征对左右车道线目标进行初定位,动态地建立车道线ROI(Region of Interests),然后运用Meanshift算法对左右车道线进行精确定位,最后利用RANSAC算法对各搜索框中候选车道线的重心进行筛选,并采用最小二乘法对左右车道线进行拟合;实验结果表明,该方法可以识别各种车道线型,并具有较好的鲁棒性;车道检测平均时间为80ms/f,车道跟踪平均时间为40ms/f。 展开更多

关键词 车道标志线识别 改进的最大熵分割 动态ROI MEANSHIFT算法 RANSAC Algorithm 最小二乘法

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