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改革开放40年中国经济发展成就及其对世界的影响 被引量：40
1
作者 张建平 沈博 《当代世界》 CSSCI 2018年第5期13-16,共4页
2018年恰逢中国改革开放40周年。40年来,中国的经济发展取得累累硕果,可以称得上是经济发展的"奇迹"。这一经济奇迹体现在中国经济发展的规模和质量上。中国40年来的经济发展不仅为中国社会带来巨大的变化,同时也对世界经济... 2018年恰逢中国改革开放40周年。40年来,中国的经济发展取得累累硕果,可以称得上是经济发展的"奇迹"。这一经济奇迹体现在中国经济发展的规模和质量上。中国40年来的经济发展不仅为中国社会带来巨大的变化,同时也对世界经济的增长和发展产生了深远影响。然而,这并非意味着中国已经找到一条完整的经济发展新道路。中国需要正确对待自身在改革开放40年中所取得的成就,并在新时代加快经济发展转型升级,从而为世界经济可持续发展做出更大贡献。 展开更多
关键词 改革开放40年 中国经济成就 世界影响
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面向泛在电力物联网的智能配用电信息采集业务通信分析 被引量：37
2
作者 沈博 蔡泽祥 +1 位作者 戴观权 郭采珊 《电力建设》 北大核心 2019年第9期27-34,共8页
泛在电力物联网的建设对配用电通信网的经济性、安全性、可靠性提出了更高的要求,科学合理的通信网络架构和配置方法是亟待研究的问题。文章首先提出了面向泛在电力物联网的智能配用电通信网络架构,分析了智能配用电业务的通信性能约束... 泛在电力物联网的建设对配用电通信网的经济性、安全性、可靠性提出了更高的要求,科学合理的通信网络架构和配置方法是亟待研究的问题。文章首先提出了面向泛在电力物联网的智能配用电通信网络架构,分析了智能配用电业务的通信性能约束;然后针对配用电信息采集类业务,建立了基于排队论的通信带宽计算模型及以带宽利用率最大化为目标函数的带宽优化模型,并以某智能配电房改造项目为应用场景,求解并分析了其业务延时、丢包率、带宽利用率与带宽配置关系;最后借助OPNET仿真平台验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 智能配用电 排队论 OPNET 通信分析
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基于Kolb学习风格模型的调查和分析 被引量：32
3
作者 沈博 《中国地质大学学报（社会科学版）》 2006年第3期66-69,共4页
在简要论述了Kolb学习风格研究的主要观点的基础上,对125名在校本科生的学习风格进行了调查,将学生的学习风格与学习绩效进行了对比和统计分析,得到大学生学习风格分布、学习风格与学习绩效关系以及学习风格转变等有意义的结果。
关键词 学习风格 学习过程周期 大学生 统计分析 Kolb
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吉林省2008—2018年手足口病流行特征分析 被引量：26
4
作者 栾博 赵庆龙 +3 位作者 沈博 卢欣荣 张洋 吕波 《实用预防医学》 CAS 2020年第1期65-68,共4页
目的分析吉林省手足口病流行特征及病原学特点,为制定更加科学、有效的手足口病预防控制措施提供合理化的建议。方法使用Excel 2010软件建立吉林省手足口病数据库,采用描述性流行病学方法,对2008-2018年吉林省手足口病疫情资料进行分析... 目的分析吉林省手足口病流行特征及病原学特点,为制定更加科学、有效的手足口病预防控制措施提供合理化的建议。方法使用Excel 2010软件建立吉林省手足口病数据库,采用描述性流行病学方法,对2008-2018年吉林省手足口病疫情资料进行分析。使用SPSS 24.0软件进行统计学分析。结果2008-2018年吉林省年均报告手足口病14672例,年均发病率为53.51/10万。5岁以下儿童发病数占发病总数的79.59%,散居儿童发病数占发病总数的58.00%,男女性别比为1.46∶1。呈现隔1年流行强度增强的特点。除2016年发病高峰出现在8月外,其他年度发病高峰均出现在7月。年平均发病率前三位的地区分别为延边朝鲜族自治州、通化市以及四平市。实验室诊断手足口病病例其他肠道病毒(enterovirus,EV)阳性占37.20%。共报告重症1197例,散居儿童占79.37%。共报告死亡病例35例,死亡年龄均为5岁以下。结论吉林省手足口病的高发季节为7-8月,高发人群为5岁以下儿童,做好夏季5岁以下儿童防控是工作重点。 展开更多
关键词 手足口病 监测 流行特征
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BOPPPS教学模式在药理学教学中的探索 被引量：21
5
作者 沈博 宋娟 +2 位作者 王明 林宇 苑家鑫 《中国继续医学教育》 2018年第24期12-14,共3页
药理学教学内容繁多且延伸性强,往往需要学生研究机体与药之间的相互作用,形式较为枯燥乏味,在一般的药理学教学模式下,学生极易对教学过程失去兴趣。如何让学生参与到繁杂的药理学教学中一直是医学领域的一项重大挑战。近年来,兴起了BO... 药理学教学内容繁多且延伸性强,往往需要学生研究机体与药之间的相互作用,形式较为枯燥乏味,在一般的药理学教学模式下,学生极易对教学过程失去兴趣。如何让学生参与到繁杂的药理学教学中一直是医学领域的一项重大挑战。近年来,兴起了BOPPPS教学模式,该教学模式源自加拿大,是以重视学生参与度为核心的教师技能培训体系。通过实践对该教学模式的检验,发现此模式能帮助学生提高学习主动性,同时对缓解上课疲劳、提升教学质量等也具有重要作用。 展开更多
关键词 药理学 学生 BOPPPS模式 一般教学 改革 参与度
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根际生防菌群的应用及其防病增效的潜在机制 被引量：20
6
作者 王卫雄 沈博 +2 位作者 贾洪柏 乔俊卿 牛犇 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期31-41,共11页
开发与应用根际生防微生物制剂,是一种环境友好的植物病害防控策略。根际生防微生物在寄主植物和土壤中的定殖量不足与抑制病原物生长的效率不高,限制了其防病功能的发挥。目前,相当数量的研究结果证实,根际生防菌群能够改善根际生防微... 开发与应用根际生防微生物制剂,是一种环境友好的植物病害防控策略。根际生防微生物在寄主植物和土壤中的定殖量不足与抑制病原物生长的效率不高,限制了其防病功能的发挥。目前,相当数量的研究结果证实,根际生防菌群能够改善根际生防微生物的防病效果。综述了应用根际生防菌群防治植物病害的现状与根际生防菌群通过微生物的种间互作调控定殖、抑菌与诱导抗性增强防病效果的潜在机制,讨论了根际生防微生物的生长、生物膜形成、运动性、资源竞争能力以及抑菌化合物的生物合成与根际生防菌群提升防病功能的关系,并对未来根际生防菌群的研究方向及其构建与应用效率的提升策略进行了展望,指出了进一步深化根际生防菌群的增效机制研究应关注的科学问题,强调了通过简化根际微生物组构建根际生防菌群的策略与根际生防菌群和单一生防微生物菌株搭配应用的重要性。 展开更多
关键词 根际生防菌群 植物病害 定殖 抑菌 诱导抗性
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CG-5重力仪的漂移与寿命 被引量：18
7
作者 沈博 袁尚武 +1 位作者 马玄龙 郝晓菡 《物探与化探》 CAS CSCD 2015年第2期383-386,共4页
漂移及其线性度是重力仪最重要的性能指标,在很大程度上决定了其精度和寿命。对14台CG-5重力仪漂移数据的分析表明,多数仪器使用2年后的平均漂移率约在（0.7~1.7）×10^-5m/s2/d之间。以此为基础,结合厂家提供的相关数据,对CG-5重... 漂移及其线性度是重力仪最重要的性能指标,在很大程度上决定了其精度和寿命。对14台CG-5重力仪漂移数据的分析表明,多数仪器使用2年后的平均漂移率约在（0.7~1.7）×10^-5m/s2/d之间。以此为基础,结合厂家提供的相关数据,对CG-5重力仪的使用寿命进行了推测。得到北纬40°地区,仪器平均寿命约10年的结论。 展开更多
关键词 CG-5重力仪 漂移 使用寿命 仪器性能
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稀土上转换发光纳米材料及生物传感研究进展 被引量：18
8
作者 谢荧玲 沈博 +4 位作者 周兵帅 刘敏 费虹天 孙娇 董彪 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期214-233,共20页
稀土掺杂的上转换纳米发光材料(UCNP)可以将低频光子转化为高频光子,通常是近红外光激发,可见光发射,这个独特的光学性质使其具有良好的生物学应用前景。近年来,UCNP已经在成像、传感等领域取得了重要进展,本文对近年来UCNP的合成、表... 稀土掺杂的上转换纳米发光材料(UCNP)可以将低频光子转化为高频光子,通常是近红外光激发,可见光发射,这个独特的光学性质使其具有良好的生物学应用前景。近年来,UCNP已经在成像、传感等领域取得了重要进展,本文对近年来UCNP的合成、表面修饰以及在生物检测等方面的应用进行综述,涵盖了生物检测方面的重要进展,包括基于上转换荧光的温度、离子、小分子以及生物体内的重要蛋白与核酸等检测应用。 展开更多
关键词 生物光学 稀土发光 上转换发光 荧光探针 生物传感
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基于钆塞酸二钠增强磁共振成像影像组学定量评估肝硬化患者肝脏储备功能的应用价值 被引量：15
9
作者 周玮 胡红杰 +5 位作者 沈博 沈伟强 陈浩 吴晓 严强 庞佩佩 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期459-467,共9页
目的利用影像组学技术探究基于钆塞酸二钠增强磁共振成像(MRI)肝胆期图像的影像组学特征与肝硬化Child-Pugh分级的相关性,创建列线图预测模型并评价其对肝硬化患者肝脏储备功能的预测价值。方法收集符合纳入标准的100例肝硬化患者,按照C... 目的利用影像组学技术探究基于钆塞酸二钠增强磁共振成像(MRI)肝胆期图像的影像组学特征与肝硬化Child-Pugh分级的相关性,创建列线图预测模型并评价其对肝硬化患者肝脏储备功能的预测价值。方法收集符合纳入标准的100例肝硬化患者,按照Child-Pugh分级标准分成52例Child-Pugh A级患者和48例Child-Pugh B+C级患者,并分别按照7∶3的比例随机分成训练集和测试集。采用AK软件提取训练集患者的钆塞酸二钠增强MRI肝胆期图像的影像组学特征,采用最小绝对收缩与选择算子算法特征选择算法对数据进行降维、特征选择和构建影像组学标签。根据影像组学标签创建预测肝脏储备功能Child-Pugh B+C级的列线图预测模型,将该模型分别应用于训练集和测试集中,并利用受试者工作特征(ROC)曲线定量评估其诊断效能。结果经过对利用AK软件提取的396个纹理特征参数进行降维筛选,最终得到7个影像组学特征参数。根据以上特征建立构建影像组学标签并创建列线图预测模型。通过Wilcoxon秩和检验统计分析训练集和测试集中的Child-Pugh A级和Child-Pugh B+C级的影像组学标签分数值的差异均具有统计学意义(P=0.000,P=0.001)。列线图预测模型预测肝脏储备功能Child-Pugh B+C级的诊断效能在训练集及测试集中的ROC曲线下面积分别为0.88和0.86。结论根据不同肝脏储备功能的肝硬化患者影像组学标签创建的列线图预测模型可以作为肝脏储备功能的较为准确可靠的辅助检测工具,为临床医生更加准确评估肝硬化患者的肝脏储备功能提供一种新手段。 展开更多
关键词 肝硬化 肝脏储备功能 钆塞酸二钠 影像组学 磁共振成像
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粉煤灰硫酸法提铝的新工艺参数研究 被引量：16
10
作者 白光辉 王香港 +2 位作者 郭继萍 沈博 滕玮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第9期106-109,共4页
以高铝粉煤灰为原料,硫酸为浸取剂,通过对粉煤灰预处理、热酸浸、滤洗等工艺,制备出硫酸铝。试验表明,粉煤灰中的铝提取率随着活化方式、反应温度、时间、物料比等因素的变化而显著变化,试验获得了该反应的较优条件:酸灰比1:1.2,温度240... 以高铝粉煤灰为原料,硫酸为浸取剂,通过对粉煤灰预处理、热酸浸、滤洗等工艺,制备出硫酸铝。试验表明,粉煤灰中的铝提取率随着活化方式、反应温度、时间、物料比等因素的变化而显著变化,试验获得了该反应的较优条件:酸灰比1:1.2,温度240℃,反应时间60 min,溶洗用水量为4倍体积,得到的硫酸铝的提取率可达80%以上。 展开更多
关键词 粉煤灰 硫酸铝 焙烧工艺
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无土栽培基质现状及展望 被引量：15
11
作者 王素静 唐辉 +1 位作者 沈博 黄喜坚 《云南化工》 CAS 2007年第6期54-56,59,共4页
简述了无土栽培的现状,重点介绍了几种无土栽培基质及其为满足植物生长所需的理化性质,展望了我国无土栽培基质的发展方向。
关键词 无土栽培 基质 理化性质 发展
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宋式带“昂”斗栱节点力学性能试验研究 被引量：17
12
作者 程小武 沈博 +1 位作者 刘伟庆 陆伟东 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期133-142,共10页
古建筑中宋式斗栱节点最为显著的特征之一就是带有"下昂"。为研究具有这种特征的斗栱节点的受力性能,制作1∶3.52的缩尺模型试件进行竖向荷载试验和水平低周反复荷载试验,依据宋《营造法式》和实际建筑的"有昂无梁栿&qu... 古建筑中宋式斗栱节点最为显著的特征之一就是带有"下昂"。为研究具有这种特征的斗栱节点的受力性能,制作1∶3.52的缩尺模型试件进行竖向荷载试验和水平低周反复荷载试验,依据宋《营造法式》和实际建筑的"有昂无梁栿"和"有昂有梁栿"两种类型的宋式斗栱节点模型,设计并制作了以柱头斗栱节点为对象的试验模型。研究结果表明:在竖向荷载作用下,栌斗始终作为薄弱构件首先破坏;下昂与梁栿虽打断了斗栱节点分层叠加,但其依旧能保持良好的整体性;水平荷载作用下单个斗栱节点的倒三角形构造易发生转动,但加入梁栿后,节点的转动受到约束而发生滑移,此时斗栱表现良好的耗能效果,由此说明斗栱节点良好的抗震性能并非来自单个斗栱节点,而是由其通过相互约束协同工作而产生;底部暗销有较强的锚固作用,斗栱节点水平承载力主要由底部暗销的锚固力和柱与斗栱节点接触面的摩擦力组成。 展开更多
关键词 斗栱节点 宋式 下昂 梁栿 铺作 暗销 低周反复加载试验 抗震性能
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2019年吉林省医疗机构法定传染病报告质量调查分析 被引量：13
13
作者 栾博 赵庆龙 +3 位作者 沈博 卢欣荣 张洋 吕波 《实用预防医学》 CAS 2021年第2期229-231,共3页
目的掌握现阶段吉林省各级各类医疗机构法定传染病报告质量,为进一步改进工作提供参考。方法采用多阶段分层随机抽样,调查分析医疗机构的法定传染病报告质量。结果本次抽取35家医疗机构,调查病例884例,进行网络直报868例,报告率98.19%... 目的掌握现阶段吉林省各级各类医疗机构法定传染病报告质量,为进一步改进工作提供参考。方法采用多阶段分层随机抽样,调查分析医疗机构的法定传染病报告质量。结果本次抽取35家医疗机构,调查病例884例,进行网络直报868例,报告率98.19%。不同级别医疗机构传染病报告率的总体差异有统计学意义(χ^(2)=17.632,P<0.001)。报告及时率、纸质报告卡填写完整率、纸质报告卡填写准确率、网络报告一致率和有效证件号填写完整率分别为100.00%、100.00%、96.54%、92.74%和100.00%,不同级别医疗机构的纸质报告卡填写准确率、网络报告一致率总体差异均有统计学意义(χ^(2)=3.100,P<0.001;χ^(2)=6.768,P<0.001)。结论 2019年吉林省传染病报告质量总体情况较好,但仍存在漏报和报告不规范等问题,应进一步规范管理,提升传染病报告质量。 展开更多
关键词 医疗机构 法定传染病 报告质量
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百年中国共产党经济现代化思想的形成渊源与演进逻辑 被引量：14
14
作者 董志勇 沈博 《经济科学》 CSSCI 北大核心 2021年第4期5-19,共15页
百年来,中国共产党遵循马克思主义的指导,在带领中国人民为实现经济现代化目标而不懈奋斗的过程中,形成了宝贵的经济现代化思想。本文从思想史的研究视角出发,对百年中国共产党经济现代化思想的形成与发展过程进行探究,并重点就其现实... 百年来,中国共产党遵循马克思主义的指导,在带领中国人民为实现经济现代化目标而不懈奋斗的过程中,形成了宝贵的经济现代化思想。本文从思想史的研究视角出发,对百年中国共产党经济现代化思想的形成与发展过程进行探究,并重点就其现实基础、理论渊源、演进逻辑等问题进行深入讨论,以期为新时代中国经济现代化理论的新探索提供宝贵的历史经验与启示。 展开更多
关键词 中国共产党 经济现代化思想 建党百年 马克思主义中国化
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水质监测中的快速传感技术 被引量：13
15
作者 柴小丽 沈博 王青玲 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期36-37,42,共3页
传感器的发展是水质监测中的关键技术之一。以水质调查对监测技术的需求和相应传感器的发展趋势的分析为出发点,重点介绍了光纤传感器和生物传感器的原理和在水质监测中的应用,指出了快速传感技术应用的重要意义和发展前景。
关键词 水质监测 快速传感技术 光纤传感器 生物传感器
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电针治疗对帕金森病大鼠认知功能的保护作用 被引量：14
16
作者 韩露 谢元鸿 +4 位作者 陈晨 肖佳佳 吴瑢 沈博 王晓平 《中国神经免疫学和神经病学杂志》 CAS 北大核心 2014年第5期323-327,共5页
目的研究电针治疗对帕金森病(Parkinson disease,PD)大鼠认知功能的影响。方法通过立体定位向大鼠脑部注射6-羟基多巴胺(6-OHDA)制备PD大鼠模型,筛选造模成功的大鼠进行为期两周的电针治疗与多巴丝肼药物治疗,Y迷宫评价大鼠的认知能力,... 目的研究电针治疗对帕金森病(Parkinson disease,PD)大鼠认知功能的影响。方法通过立体定位向大鼠脑部注射6-羟基多巴胺(6-OHDA)制备PD大鼠模型,筛选造模成功的大鼠进行为期两周的电针治疗与多巴丝肼药物治疗,Y迷宫评价大鼠的认知能力,通过分子生物学方法测算大鼠造模时受累的右侧半脑组织匀浆中乙酰胆碱转移酶(ChAT)的酶活性变化,免疫组化观察大鼠右侧半脑脑部海马区及纹状体部ChAT阳性纤维表达情况。结果与PD模型组大鼠相比,经电针灸治疗的大鼠学习记忆能力明显改善(P<0.05),脑部ChAT酶活性提高(P<0.01),光镜下可见海马区及纹状体区的ChAT阳性表达细胞数显著增加(P<0.01);电针灸治疗与多巴丝肼治疗组相比,大鼠的学习记忆能力及脑部ChAT表达无统计学差异(P>0.05)。结论电针灸治疗能明显改善PD大鼠认知功能,其机制可能与保护中枢乙酰胆碱神经元及提高ChAT表达有关。 展开更多
关键词 电针灸 帕金森病 认知功能 Y迷宫 乙酰胆碱转移酶
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格义、分野、自立:近代中国经济学的探索与转型 被引量：13
17
作者 张亚光 沈博 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2021年第1期109-123,共15页
由于中西社会经济实践与理论发展的时空错位,近代中国无法直接移植西方经济思想与实践,为此近代中国经济学人展开了漫长的经济学中国化探索。文章按照时间线索,以近代中国新旧学术体系的嬗变和经济学研究主体的转变为依据,结合科学现代... 由于中西社会经济实践与理论发展的时空错位,近代中国无法直接移植西方经济思想与实践,为此近代中国经济学人展开了漫长的经济学中国化探索。文章按照时间线索,以近代中国新旧学术体系的嬗变和经济学研究主体的转变为依据,结合科学现代化与国家现代化的双重因素,将近代中国经济学探索与转型划分为格义、分野与自立三个阶段:"格义"对应着初始阶段,即传教士与传统知识分子以中国传统知识体系重述和移植西方的经济思想与实践;"分野"对应着发展阶段,即时人对经济学的新认识与探索主体的新转变为近代中国经济学从传统知识体系的"格义"版本转向现代学术话语的科学版本奠定了基础;"自立"对应着深化阶段,即新知识分子成为经济学研究的主力,推动经济学成为独立学科,并在本土研究与应用中逐渐形成构建"中国经济学"的自立诉求。研究显示:(1)经济学中国化是近代中国经济学发展的逻辑主线,科学现代化与国家现代化内外因素所带来的中西学术合流与分化是近代中国经济学探索的内在张力;(2)经济学中国化的深入开展道明"中国经济学"的缘由,"中国经济学"的探讨标志着近代中国经济学探索的深化,二者构成近代中国经济学的演化全景;(3)"中国经济学"的构建是科学现代化和国家现代化内外因素共同影响的结果,其实现有赖于学界在充分吸收古今中外经济思想的基础上,发掘中西发展时空错位的后发优势,直面时代共同话题,归纳提炼系统性的新理论,实现中国与经济学的互相成就。 展开更多
关键词 经济学中国化 “中国经济学” 格义 分野 自立
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2010-2019年吉林省细菌性痢疾流行特征分析 被引量：11
18
作者 卢欣荣 吕波 +3 位作者 栾博 张洋 沈博 赵庆龙 《实用预防医学》 CAS 2021年第4期439-441,共3页
目的描述2010—2019年吉林省细菌性痢疾流行特征,探讨发病率变化趋势,为防控工作提供科学依据。方法采用描述流行病学方法分析2010—2019年吉林省细菌性痢疾疫情情况,数据来源于中国疾病预防控制信息系统。结果2010—2019年间,吉林省细... 目的描述2010—2019年吉林省细菌性痢疾流行特征,探讨发病率变化趋势,为防控工作提供科学依据。方法采用描述流行病学方法分析2010—2019年吉林省细菌性痢疾疫情情况,数据来源于中国疾病预防控制信息系统。结果2010—2019年间,吉林省细菌性痢疾2011年发病率最高,为14.71/10万,2012年以后发病率逐年下降。2010—2019年7、8月份累计报告5383例,占总报告病例数的29.55%。男性10483例,女性7735例,性别比1.36∶1。3岁以下病例占总发病数的39.48%。人群分类中散居儿童所占比例最多(44.58%)。结论2012年以后吉林省细菌性痢疾报告发病率呈下降趋势。应在夏季高发季节前针对重点人群积极开展防控工作,并防范聚集性疫情的发生。 展开更多
关键词 细菌性痢疾 流行特征
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基于组合导航技术的管道地理坐标定位算法 被引量：12
19
作者 杨理践 沈博 高松巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第1期66-71,共6页
针对长输管道地理坐标定位问题,提出了一种基于组合导航技术并应用管道磁标处地理信息进行分段修正的管道地理坐标定位算法.该算法基于惯导/里程仪组合导航的基本原理,应用误差模型对航迹误差进行修正.通过研究陀螺仪和里程仪的误差特性... 针对长输管道地理坐标定位问题,提出了一种基于组合导航技术并应用管道磁标处地理信息进行分段修正的管道地理坐标定位算法.该算法基于惯导/里程仪组合导航的基本原理,应用误差模型对航迹误差进行修正.通过研究陀螺仪和里程仪的误差特性,建立了陀螺仪和里程仪的误差模型,针对低精度加速度计应用于惯性导航系统时存在速度和航迹解算误差较大的问题,提出了应用加速度信息对里程仪速度进行修正的速度解算方法.实验结果表明,算法解算所得位置误差为0.16%,可为长输管道提供三维地理坐标定位信息. 展开更多
关键词 管道检测 组合导航 惯性导航 地理定位 分段修正 惯性传感器 陀螺仪 里程仪
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集群机器人系统特性评价研究综述 被引量：13
20
作者 武文亮 周兴社 +1 位作者 沈博 赵月 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1153-1172,共20页
集群机器人系统是群体智能的一个重要应用研究领域,也是机器人系统未来发展的重要方向之一.集群机器人系统特性评价是一个极具挑战性的关键技术与理论问题,对于集群机器人系统的研究与发展具有重要意义.首先,给出了对集群机器人系统基... 集群机器人系统是群体智能的一个重要应用研究领域,也是机器人系统未来发展的重要方向之一.集群机器人系统特性评价是一个极具挑战性的关键技术与理论问题,对于集群机器人系统的研究与发展具有重要意义.首先,给出了对集群机器人系统基本概念的理解,并且从多种不同角度作出了分类.其次,梳理了多个关键的集群机器人系统期望特性;在此基础上,分别从评价标准、评价指标体系和评价方法三方面对已有集群机器人系统特性评价研究成果进行了比较全面的评述.最后,分析总结了当前集群机器人系统特性评价研究工作的不足,并对未来发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法
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