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三阶多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性
被引量:
1
Group Consensus of Third-Order Multi-Agent Systems with Fixed Topology
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摘要
本文讨论三阶多智能体系统在固定有向拓扑下的分组一致性。利用代数图论和矩阵理论,建立了三阶多智能体系统实现分组一致性的充要条件。数值模拟验证了理论结果的有效性。
作者
司马嘉欢
丁孝全
机构地区
河南科技大学数学与统计学院
出处
《理论数学》
2018年第3期315-324,共10页
Pure Mathematics
基金
国家自然科学基金项目(11271110)
河南省教育厅科技攻关项目(15A120009)的支持。
关键词
三阶多智能体系统
分组一致性
固定拓扑
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
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