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三阶多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性 被引量:1

Group Consensus of Third-Order Multi-Agent Systems with Fixed Topology
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摘要 本文讨论三阶多智能体系统在固定有向拓扑下的分组一致性。利用代数图论和矩阵理论,建立了三阶多智能体系统实现分组一致性的充要条件。数值模拟验证了理论结果的有效性。
出处 《理论数学》 2018年第3期315-324,共10页 Pure Mathematics
基金 国家自然科学基金项目(11271110) 河南省教育厅科技攻关项目(15A120009)的支持。
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