基于线纹尺的视觉检测标定方法

The Calibrating Method of Linear-Structural Visual System Based on Line Scale Device

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摘要设计了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定法,提出了线纹平面靶标与特征点提取算法,不需要建立几何成像数学模型,通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标,建立亚像素物像索引表,直接在物像索引表中查找相应的图像坐标,得到相应的三维空间坐标实现系统的直接标定。本标定方法对平台运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了本方法的有效性。

作者陈应松崔州平张慧洁曾凤

机构地区成都工业学院

出处《计算机科学与应用》 2018年第8期1217-1223,共7页 Computer Science and Application

关键词视觉传感器线纹尺标定线结构光

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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