摘要
从方程出发,讨论非完整系统存在对速度为线性的积分的条件,并给出算例具体说明。
Starting from Chaplygin's equations, this paper studies the conditions of existence for integrals linear with respect to velocities for Chaplygin's nonholonomic systems. An example is given to illustrate its applications.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第4期457-460,共4页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金资助项目
关键词
分析力学
非完整系统
积分
analytic mechanics / nonholonomic system
first integral
