摘要
对生产线上装卸机械手进行设计研究。用机器人机构学理论推导出装卸机械手运动学方程;完成了机械手结构设计、液压及PC控制系统的设计,选出了合适的PC控制器,设计了控制程序,满足了生产线的需要。
This paper study on the load and unload manipulator,the kinematics'equation of manipulator is described with the mechanism theory of robot.We designed the machinery of manipulator,hydraulic pressure system and programmable logic controller system.
出处
《机械》
2004年第6期53-54,58,共3页
Machinery
关键词
机械手
液压系统
可编程控制器
manipulator
hydraulic pressure system
programmable logic controller
