摘要
文章以比例前馈控制作为位置伺服控制器 ,针对比例控制器的鲁棒性和稳态抖动问题 ,设计了在线调试比例控制器与单神经元控制器切换的双模控制。
The paper introduces a controller of proportion and front feed, and design online proportion debugger and Single neuro-controller. Experiment shows that it achieve good system indexes base on PMSM.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第3期66-67,共2页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
