期刊文献+

一种参数自整定模糊PID控制器的研究 被引量:31

Research on the fuzzy PID controller with parameters self-tuning
下载PDF
导出
摘要 讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 。 The design of the parameters self-tuning fuzzy PID controller is discussed.The empirical equation and method of estimation PID parameters are given,the fuzzy reasoning rule and simulation process are also presented.Simulation show that the controller has better stability and self-adaptive property.
出处 《电气传动自动化》 2003年第6期28-30,共3页 Electric Drive Automation
关键词 模糊PID控制器 模糊推理规则 参数自整定原则 模糊控制 fuzzy PID controller parameters tuning simulation
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献30

  • 1陈福祥,杨芝雄.PID调节器自整定的PM法及其公式推导[J].自动化学报,1993,19(6):736-740. 被引量:44
  • 2纪宗南.FUZZY-PID控制器的自动调节设计[J].电气自动化,1996,18(1):13-15. 被引量:15
  • 3李士勇.模糊控制、神经网络和智能控制论[M].哈尔滨工业大学出版社,1996.. 被引量:7
  • 4李士勇.模糊控制和智能控制理论及应用[M].哈尔滨工业大学出版社,.. 被引量:1
  • 5诸静.模糊控制原理与应用[M].机械工业出版社,1996.. 被引量:10
  • 6李东辉.Fuzzy控制规划自调整和Fuzzy控制系统寻优及其仿真研究[J].模糊数字,1996,(3). 被引量:1
  • 7[1]Espada A, Barreiro A. Robust design of fuzzy controllers[A]. Proc IMACS Int Workshop on Qualit Reason & Dec Tec[C]. Barcelona,1993.Ⅲ:325-334. 被引量:1
  • 8[2]Zames G. On the input-output stability of time-varyingnonlinear feedback systems[J]. IEEE Trans on AutomContr,1966,11:228-238. 被引量:1
  • 9[3]Espada A, Barreiro A. Robust design of fuzzy controllers based on small gain conditions[A]. Proc ICSC Symp SOCO′96[C]. Valencia,1994.67-72. 被引量:1
  • 10[4]Espada A, Barreiro A. Robust stability of fuzzy control systems based on conicity conditions[J]. Automatica,1999,35:643-654. 被引量:1

共引文献46

同被引文献146

引证文献31

二级引证文献141

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部