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基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究 被引量:16

Simulation and Research on Fuzzy-PID Controller with Parameters Self-tuning in Motor Mod
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摘要 基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,明显的改善了系统的动态性能,便于工程应用。
出处 《机电工程技术》 2004年第9期55-57,共3页 Mechanical & Electrical Engineering Technology
  • 相关文献

参考文献4

  • 1刘金琨..先进PID控制及其MATLAB仿真[M],2003.
  • 2尔桂花,窦曰轩编著..运动控制系统[M].北京:清华大学出版社,2002:464.
  • 3张建民 ... ..智能控制原理及应用[M],2003.
  • 4田淑杭,姜丽娟.一种参数自整定模糊PID控制器的研究[J].电气传动自动化,2003,25(6):28-30. 被引量:31

二级参考文献4

共引文献30

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引证文献16

二级引证文献66

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