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管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
被引量：
1
Design of Swing Mechanism Module for Automatic Pipeline Welding Machine and Research of Control Algorithm Base on DSP
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摘要
针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。
作者
杨利华
王伟
机构地区
北京石油化工学院装备技术研究所
北京航空航天大学
出处
《新技术新工艺》
北大核心
2003年第10期7-9,共3页
New Technology & New Process
关键词
管道自动焊机
摆动机构
模块化设计
DSP
控制算法
swing mechanism,module,error,DSP,algorithm
分类号
TG43 [金属学及工艺—焊接]
TG409
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