摘要
通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标均满足要求 ,取得了良好的效果。
The paper introduces the application of PLC in the control of electrohydraulic proportion & servo system, which is used in a hydraulic manipulator. The application emphasizes analog adjustment of PLC to control the close loop and open loop of the system, and the manipulator has been implemented successfully in many aspects.
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第5期143-144,140,共3页
Machine Tool & Hydraulics
