摘要
针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计。利用数例仿真验证了所设计方法的可行性,并且通过可靠跟踪系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性。
The reliable tracking controller design problem against actuator faults is presented.For linear uncertain systems,a more practical and general faults model of actuator is presented.A sufficient condition about reliable tracking control is given.By solving LMIs,state feedback reliable controller is designed.A simulation example is given to illustrate the efficiency and necessity for reliable tracking control.
出处
《控制工程》
CSCD
2003年第4期322-324,378,共4页
Control Engineering of China
基金
国家自然科学基金资助项目(79970114)
辽宁省教育厅基金资助项目(202263357)
