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蔬菜移栽机取苗机构运动控制系统研究
被引量：
2
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摘要
针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点,研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统,并进行了仿真和试验。试验表明,采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定位,误差和振动较小,系统稳定性高,能够很好的满足实际工作需求。
作者
谢守勇
赵镭
段廷亿
阳尚宏
机构地区
西南大学工程技术学院
丘陵山区农业装备重庆市重点实验室
华南农业大学
出处
《农业工程技术》
2019年第1期64-68,共5页
Agricultural Engineering Technology
基金
重庆市重点产业共性关键技术创新专项"蔬菜移栽机关键技术研究及产品开发"(cstc2015zdcy-ztzx8002)
关键词
振动
算法
定位
机构
蔬菜
运动
机取苗
试验
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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