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工业机器人校准方法研究综述

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摘要 随着现代制造业的发展,工业机器人的使用越来越广泛,而工业机器人的校准问题一直没有一个合适的规范。本文主要对工业机器人校准的原理、校准的分类和校准的可行性方法进行综述,对今后的工业机器人校准规范的创立起到一定的基础性作用。
作者 李新 刘辉 陈君
机构地区 江苏省计量科学研究院
出处 《江苏现代计量》 2013年第7期27-31,共5页 Jiangsu Present Day Metrology
关键词 工业机器人 校准 综述
分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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共引文献104

江苏现代计量
2013年 第7期

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