期刊文献+

基于局部单元分解的机器人3D路径规划 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 本文针对移动机器人在三维受限空间的路径规划,提出了一种基于优先级思想的局部单元分解法,在机器人远离障碍物的时候优先考虑路径最短,当机器人靠近障碍物时优先保证机器人与障碍物避免碰撞。
作者 吴鹏
出处 《黑龙江科技信息》 2015年第29期130-,共1页 Heilongjiang Science and Technology Information
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献168

  • 1王华,赵臣,王红宝,瓮松峰.基于快速扫描随机树方法的路径规划器[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):963-965. 被引量:8
  • 2戴博,肖晓明,蔡自兴.移动机器人路径规划技术的研究现状与展望[J].控制工程,2005,12(3):198-202. 被引量:75
  • 3肖秦琨,高晓光.基于空间改进型Voronoi图的路径规划研究[J].自然科学进展,2006,16(2):232-237. 被引量:9
  • 4Hofner C, Schmidt G. Path planning and guidance techniques for an autonomous mobile robot[J]. Robotic and Autonomous Systems, 1995, 14(2): 199-212. 被引量:1
  • 5Schmidt G, Hofner C. An advaced planning and navigation approach for autonomous cleaning robot operationa[C]. IEEE Int Conf Intelligent Robots System. Victoria, 1998: 1230-1235. 被引量:1
  • 6Vasudevan C, Ganesan K. Case-based path planning for autonomous underwater vehicles[C]. IEEE Int Symposium on Intelligent Control. Columbus, 1994:160-165. 被引量:1
  • 7Liu Y. Zhu S, Jin B, et al. Sensory navigation of autonomous cleaning robots[C]. The 5th World Conf on Intelligent Control Automation. Hangzhou, 2004: 4793- 4796. 被引量:1
  • 8De Carvalho R N, Vidal H A, Vieira P, et al. Complete coverage path planning and guidance for cleaning robots[C]. IEEE Int Conf Industry Electrontics. Guimaraes, 1997: 677-682. 被引量:1
  • 9Ram A, Santamaria J C. Continuous case-based reasoning[J]. Artificial Inteligence, 1997, 90(1/2): 25-77. 被引量:1
  • 10Arleo A, Smeraldi E Gerstner W. Cognitive navigation based on non-uniform Gabor space sampling, unsupervised growing Networks, and reinforcement learning[J]. IEEE Trans on Neural Network, 2004, 15(3): 639-652. 被引量:1

共引文献370

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部