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三维虚拟实验室中装配序列规划问题研究

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摘要将装配序列规划方法应用于实验教学领域,提出由全局装配干涉矩阵和优先约束矩阵获取可行装配序列,并将装配体不稳定性和装配方向改变次数作为评价参数,进而运用遗传算法对装配序列进行优化。最终在自主开发的三维虚拟实验室系统中进行了仿真,不仅实现了生动有趣的仿真效果,又可提供实时有效的装配操作引导功能,有助于操作者对实验仪器和实验原理的学习。

作者张秋云刘东峰

机构地区广东工业大学信息工程学院

出处《信息通信》 2016年第5期47-49,共3页 Information & Communications

关键词三维虚拟实验室实验仪器虚拟装配序列规划实验教学

分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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