基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计

下载PDF

导出

摘要为了实现高精度位置测量,设计了基于赛灵思公司Spartan6系列FPGA和海德汉公司RCN8510绝对式编码器的数据采集系统。通过分析Endat数据协议,设计了信号采集电路硬件电路、功能模块和程序运行流程。采用线延迟补偿方法和CRC校验设计,提高了系统的可靠性和数据检测速率。使用ChipScope软件检测FPGA内部信号,完成了设计功能的验证。通过试验,验证了该系统满足3.125 MHz数据速率和10 kHz采样频率工作要求。

作者刘塔拉任同阳于勇

机构地区中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

出处《科技与创新》 2024年第16期45-48,共4页 Science and Technology & Innovation

关键词 FPGA 绝对式角度编码器 Endat CRC校验

分类号 TN762 [电子电信—电路与系统]

引文网络
相关文献

参考文献11

1张建辉,陈震林,张帆.绝对式光电编码器的编码理论研究进展[J].振动．测试与诊断,2021,41(1):1-12. 被引量：16
2邱靖超,刘新妹,殷俊龄,杨冰.一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计[J].科技与创新,2021(8):11-14. 被引量：7
3赵长海,万秋华,梁立辉,杨守旺,孙莹.小型高精度航天级光电编码器[J].电子测量与仪器学报,2015,29(8):1224-1230. 被引量：29
4马彧,王丹利,王丽英编著..CPLD/FPGA可编程逻辑器件实用教程[M].北京:机械工业出版社,2006:183.
5夏宇闻著..Verilog数字系统设计教程第3版[M].北京:北京航空航天大学出版社,2013:479.
6林灶生,刘绍汉编著..Verilog FPGA芯片设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006:282.
7廖彩霞,赖欢,董佳.EnDat2.2通讯协议接口的设计[J].四川兵工学报,2015,36(3):125-128. 被引量：4
8孙大海..基于FPGA和ARM设计EnDat2.2接口电路[D].中国科学院大学,2013:
9蔺春波,吴宏圣,乔栋,张雪鹏.基于FPGA的EnDat协议时序研究[J].电子测量技术,2016,39(3):91-94. 被引量：3
10左飞飞,杜英森,刘剑霏.基于递推法的CRC-32校验码并行改进算法[J].探测与控制学报,2019,41(1):97-101. 被引量：13

二级参考文献78

1张帆,朱衡君.Determination of optimal period of absolute encoders with single track cyclic gray code[J].Journal of Central South University,2008,15(S2):362-366. 被引量：1
2郁有文.单道绝对式光电轴角编码器[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2003,3(1):34-37. 被引量：9
3郁有文,常健.绝对码编码器中一种新型的编码方法[J].仪器仪表学报,2004,25(4):541-544. 被引量：26
4汤天瑾,曹向群,林斌.光电轴角编码器发展现状分析及展望[J].光学仪器,2005,27(1):90-95. 被引量：53
5李立春,于起峰,雷志辉,李健兵.基于数字图像的高精度面内转角测量方法[J].光学学报,2005,25(4):491-496. 被引量：17
6陈赟,孙承浦,何惠阳.单圈绝对式码盘编码方法的研究[J].光子学报,2006,35(3):460-463. 被引量：25
7胡晓东,郭亮,吴文明,朱立峰,车嵘.准绝对式光学编码器的编译码原理[J].光子学报,2006,35(12):1980-1983. 被引量：3
8王阳,邱成,朱衡君.基于m序列索引式绝对位置编码[J].电子测量与仪器学报,2007,21(2):77-80. 被引量：5
9邱成,王阳,朱衡君.基于卡诺图的均布式绝对位置编码[J].仪器仪表学报,2007,28(6):1080-1086. 被引量：7
10邱成,朱衡君.基于绝对位置编码的列车定位技术[J].铁道学报,2007,29(3):118-122. 被引量：4

共引文献104

1张寅,顾恩臣,闫钧华,谢巍,邹弘扬.基于相位拟合的绝对式光电精密测角方法[J].仪器仪表学报,2023,44(2):15-23. 被引量：1
2宋宇飞,毛庆洲,周昊,胡雪晴.圆光栅角度传感器偏心误差的分析与补偿[J].仪器仪表学报,2022,43(12):76-86. 被引量：4
3刘小康,李昌伟,彭凯,于治成,冯济琴.基于分时复用反射电极结构的高精度绝对式时栅角位移传感器[J].仪器仪表学报,2019,40(11):23-31. 被引量：8
4梁少洁,常天海.循环冗余校验码并行算法的FPGA实现[J].广东通信技术,2008,28(2):57-59. 被引量：2
5刘畅,李春华,李韶远.循环冗余校验在VSR系统中的应用[J].天津工程师范学院学报,2008,18(1):51-54.
6孙进生,施宝酉.基于CPLD的Modbus远程I/O模块设计[J].制造业自动化,2008,30(7):47-51. 被引量：1
7李小敏,俞承芳,李旦.以太网及集总帧在两级主从控制系统的应用[J].信息与电子工程,2008,6(4):284-288. 被引量：1
8黄维超,刘桥,黄初华.基于FPGA的循环冗余校验并行实现[J].信息技术,2009,33(6):181-183. 被引量：4
9黄维超,刘桥,黄初华.基于Verilog的CRC并行实现[J].微计算机信息,2009,25(30):112-113. 被引量：7
10丁青锋,杨丰萍,幸柒荣.基于FGPA的MVB总线控制器的研究[J].安庆师范学院学报（自然科学版）,2010,16(1):68-71.

1李舒维,焦石,张健成.关于柔性直流阀控系统IEC通信故障机理的研究[J].电工技术,2024(13):168-172.
2陈云坤,赵欣,邱晓晗,林方,毋路遥.星载CCD图像数据高速可靠性传输接口设计[J].电子测量技术,2024,47(7):34-41.
3雷婉,刘丹,王立辉,李清,俞军.一种针对FPGA位流的自动化故障注入分析方法[J].微电子学,2024,54(2):338-345.
4赵园伟.一种基于Zynq平台的协议转换设备设计[J].通信电源技术,2024,41(13):58-60.
5叶振兴,孟宪春.笔记本电脑散热系统优化设计[J].电脑知识与技术,2024,20(19):136-138.
6马东梅,王景炎,潘黎明,陈晋市,褚天月,黄蕾,殷宝月,徐昕.便携式膝关节康复智能轮椅结构设计与分析[J].中国医疗器械杂志,2024,48(4):445-450.
7郑琳,吴卫.网织红细胞分析的进展[J].临床检验杂志,2024,42(6):449-451.
8赵芮,汪楠,宛楠,张晓倩,汪俊燕.血脂异常患者中医健康管理系统设计与实现[J].福建电脑,2024,40(8):85-89.
9唐梦琪,王琪.桂枝茯苓方联合米非司酮对子宫肌瘤患者血液流变学影响的meta分析[J].医学前沿,2024(4):44-46.
10田娟,徐钊.基于混合特征和深度学习的安卓恶意软件动态检测研究[J].自动化与仪器仪表,2024(6):257-260.

科技与创新

2024年第16期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计

参考文献11

二级参考文献78

共引文献104

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史