农业采摘机械臂轨迹跟踪控制

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摘要现代农业正在向大规模、机械化方向发展。通过对各种先进机械设备的应用,可以降低人工成本,提高作业效率。农业采摘机械臂是进行大规模采摘的有效设备,能够切实减轻人工采摘的压力,保证在规定时间内完成各项采摘任务,是农业研究的重点内容。文章对农业采摘机械臂轨迹跟踪必要性进行分析,并对其跟踪控制方式方法展开深度探讨,旨在提高采摘机械臂应用水平,保证农业机械化作业的高效开展。

作者侯小艳

机构地区晋中信息学院

出处《南方农机》 2024年第6期159-162,共4页

关键词轨迹规划运动轨迹农业采摘机械臂轨迹分布空间约束策略

分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP241 [农业科学—农业工程]

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