摘要
随着智能化时代的到来,人工智能技术、自动识别技术和机器人行业的迅猛发展,智能巡检机器人代替人工巡检已成为一项不可忽视的战略。高层建筑的增长引起的安I全隐患,例如:高楼外墙瓷砖脱落、墙体渗水出现墙皮脱落问题、全球变暖引来极端天气造成鼓包问题。本设计是一款基于YOLO算法实现A神经网络分析的外墙巡检机器人,旨在代替I人工对高楼外墙瓷砖或墙皮脱落、鼓包和裂缝问题巡检。主要设计原理是以无人机为载体,搭配激光测距,调整无人机前端垂直于墙面;A神经网络对墙面进行分析,识别墙面是否存在安全隐患以及隐患类型;控制器收集数据经数传模块传回地面;触杆触碰鼓包,防止维修前脱落造成的安全事故。相比人工巡检,本设计用于巡检,具备更高效率和更高精度。
出处
《电子制作》
2023年第23期60-64,共5页
Practical Electronics
