基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统分析被引量：2

下载PDF

导出

摘要本文搭建了基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统,通过方案设计、系统选型、安装调试、视觉算法优化、焊接工艺专家库搭建以及实际项目应用,结合钢结构的BIM信息和高精度机器视觉识别技术,实现了装配式钢结构梁柱端板、檩托板、加劲板等非标连接件的智能化自动焊接,以及免人工示教的快速高精度自动焊接。相较传统人工焊接,可降低50%以上人工成本、提升40%以上焊接效率,焊接质量和工厂环境得到大幅改善和优化。

作者郭小强戴志彬

机构地区湖南省工业设备安装有限公司创新与智能建造研究院

出处《安装》 2023年第9期70-72,共3页 INSTALLATION

关键词智能焊接机器人 BIM 机器视觉装配式钢结构

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1孙博文,朱志明,郭吉昌,于英飞.基于激光结构光的视觉传感器的图像处理技术研究应用及展望[J].焊接,2018(9):10-14. 被引量：16
2戴为志,俞海涛,王继文.钢结构焊接机器人的现状及发展方向[J].金属加工（热加工）,2021(12):7-12. 被引量：7
3蒋宝,徐冬至,黄瑞生,杨义成,宋南,聂鑫,李林.基于视觉传感的焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究现状[J].金属加工（热加工）,2022(1):10-17. 被引量：14

二级参考文献34

1吕学勤,张轲,吴毅雄.焊缝自动跟踪的发展现状与展望[J].机械工程学报,2003,39(12):80-85. 被引量：55
2鲁建波,徐培全,姚舜,唐新华.圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测[J].焊接学报,2006,27(4):53-56. 被引量：12
3刘习文,王国荣,石永华.单条纹激光引导焊缝跟踪图像处理[J].焊接学报,2006,27(6):25-28. 被引量：11
4李原,徐德,谭民.基于Hausdorff距离的工件焊缝接头类型识别[J].高技术通讯,2006,16(11):1129-1133. 被引量：4
5刘明友,刘南生,郭昌荣,钱炳锋.基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别研究[J].焊接,2007(1):28-31. 被引量：11
6钱炳锋,刘南生,刘明友,林浩亮.结构光视觉传感焊缝类型自动识别[J].南昌大学学报（工科版）,2007,29(4):368-370. 被引量：6
7罗璐,林三宝,伏喜斌,范成磊,吕适强.基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究[J].焊接,2008(7):33-37. 被引量：3
8李艳东,刘涛,郑毅,张浩鹏.基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究[J].焊接,2009(6):33-36. 被引量：1
9吴家勇,王平江,陈吉红,巫孟良.基于梯度重心法的线结构光中心亚像素提取方法[J].中国图象图形学报,2009,14(7):1354-1360. 被引量：60
10李莹莹,张志毅,袁林.线结构光光条中心提取综述[J].激光与光电子学进展,2013,50(10):9-18. 被引量：81

共引文献32

1李若熙,赵一秾,曹语含,陈小静,张学东.自适应聚类激光标定图像提取算法的研究[J].辽宁科技大学学报,2019,42(4):294-300.
2曹守启,刘洪飞,冯杰才,田应仲.基于窗口迭代的对接焊缝路径识别[J].工业控制计算机,2019,32(11):76-77.
3陈其嶙,胡海鹏,刘兰欣.激光-电弧复合焊熔池图像采集及特征研究[J].应用激光,2019,39(5):825-834. 被引量：5
4黄炜,刘超.基于视觉技术的连接器孔位识别与定位装配[J].组合机床与自动化加工技术,2020(2):43-46. 被引量：5
5李瑛,成芳,赵志林.采用结构光的大跨度销孔加工精度在线测量[J].浙江大学学报（工学版）,2020,54(3):557-565. 被引量：6
6吴兴华.焊缝跟踪技术的发展与应用现状[J].金属加工（热加工）,2020(6):7-9. 被引量：8
7张云翔,饶竹一,王忠军.基于激光视觉的局部放电图像识别系统[J].激光杂志,2020,41(9):188-191. 被引量：2
8张晓娟,邹存名.基于激光传感技术的车位自动检测和定位研究[J].激光杂志,2020,41(11):37-41. 被引量：5
9杨秀芝,张锐,王兴东,蒋宇辉,王子涵.基于PSD的薄板焊接坡口信号识别系统[J].焊接,2020(10):28-33.
10寿明耀,余焕伟,诸源,余翔.压力容器焊接智能化关键影响因子探讨[J].焊接,2020(11):50-55. 被引量：1

同被引文献8

1郭珺瑶,查港,余洋,胡玉舟,周华艳,梁皓天,徐学军.高层玻璃幕墙自动清洗系统设计[J].中国水运（下半月）,2015,15(8):288-290. 被引量：2
2徐广红,陈兵,杨隆庆,黄海.新型高楼幕墙清洗机器人的研制及安全性分析[J].机械设计与制造,2017(2):258-262. 被引量：7
3李芳丽,高鹏,龚希祚.高空玻璃幕墙清洗机器人的研究与设计[J].科技与创新,2019,0(17):67-68. 被引量：7
4侯兆新,刘晓刚.钢结构建筑产业化关键技术与示范[J].建筑钢结构进展,2021,23(10):1-11. 被引量：17
5曾凤,宋强,陈应松.机器视觉及应用课程混合式教学创新模式[J].数字与缩微影像,2023(3):42-44. 被引量：2
6付贵忠,牛福洲,陈浩,曹自洋,沈晔湖,谢鸥.面向新时代人才培养需求的“机器视觉”课程教学改革研究[J].南方农机,2023,54(19):195-198. 被引量：4
7李明磊,赵俊杰,李翔.基于机器视觉的图像高维特征智能提取算法[J].电子设计工程,2023,31(18):164-167. 被引量：3
8谭春林.机器视觉技术在工业机器人中的应用研究[J].中国设备工程,2023(18):46-48. 被引量：9

引证文献2

1黄俊生.机器视觉在高空幕墙清洗中的应用与优化[J].价值工程,2023,42(33):118-120.
2郭小强,毛文祥,戴志彬,姜永霞,刘志科,曾亮.装配式钢结构部品部件生产基地智能化改造[J].安装,2024(9):55-57.

1王君红.水利工程中的PPP融资模式应用研究[J].甘肃科技,2023,39(8):72-74.
2韩超,江志晟,周雨嫣,张伟方,双晨晨,车志岩,刘永多,朱融.可逆安装装配式水平支撑系统设计与研究[J].施工技术（中英文）,2023,52(16):22-25.
3王柱,杨莲.浮式海工上部模块支墩布局的选择[J].船舶标准化与质量,2023(1):31-35.
4孟鹤,杨绪坤,王长进.铁路自主BIM技术研究与应用进展[J].铁道标准设计,2023,67(9):28-36. 被引量：6
5贾真真,任家华(指导).Z市A基础设施项目应用公募REITs融资的探索[J].交通财会,2023(8):5-12. 被引量：1
6褚凤真,张剑锋.地下室防水工艺材料技术分析[J].青岛大学学报（工程技术版）,2023,38(3):101-106. 被引量：3
7张轩,黄新文,李纯,李茂姣,张毅,赵博洋.基于铁路工程的数字化协同设计平台应用研究[J].铁道标准设计,2023,67(10):47-54. 被引量：7

安装

2023年第9期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统分析被引量：2

参考文献3

二级参考文献34

共引文献32

同被引文献8

引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统分析 被引量：2

参考文献3

二级参考文献34

共引文献32

同被引文献8

引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统分析被引量：2