摘要
现有医疗器械自动售卖机存在储物量不高、储存商品单一的问题,设计了一种储物量高、可存储多种规格医疗物资的医疗器械自动售卖机。针对售卖机的设计要求,采用模块化设计思想,分别设计了医疗器械置物架和自动存取系统;对售卖机的X、Y方向运动进行梯形速度运动规划,得到规划后的位移、速度和加速度控制曲线;为分析正常工作和电机紧急停车两种工况下Y驱动臂的振动情况,对Y驱动臂进行瞬态动力学仿真分析。结果表明,自动存取系统在极限工况下工作可靠,符合实际需求。
作者
马飞
王潇
孙巍伟
郭中原
MA Fei;WANG Xiao;SUN Wei-wei;GUO Zhong-yuan
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第8期167-170,177,共5页
Manufacturing Automation
基金
促进高校分类发展-重大科研成果转化培育项目(2021CGZH305)。
